Arduino.ru

Второй вариан - серва крутит газовый кран на котле. В обоих случаях можно вращать краны и вручную.

 Кран смазал и заменил пружинку на слабую, кран стал вращаться легко.

В вал сервы закрутил латунную стойку с облуженой резьбой М3 и припаял к валу. Для этого надо разобрать серву. В стойке пропилил паз под флажок крана и просверлил отверстие 2 мм.

Серва держится на кране, а от проворачивания удерживается нижним креплением к трубе. 
В теплице работает больше года.

Третий вариант - вентиль вращается моторчиком с редуктором. Понятно что моторредуктор  должен иметь подходящие характеристики.
Вручную вращать нет возможности.

мне нраица.

ага, хорошая тема

Некоторые фотки я уже выкладывал, но выложу и здесь, для коллекции.
Вот так присоединил десятиоборотный потенциометр в качестве датчика положения к моторредуктору (МР) от стеклоочистителя авто.
Гермоввод соответствующий диаметру вала потенциометра подпилил и преклеил к зубчатому колесу МР. Вал потенциометра держится на трении и поэтому в аварийных случаях при достижении крайних положений МР не свернет ему голову, начнется проскальзывание. Конечно программно этого нельзя допускать. От проворачивания корпус потенциометра удерживается магнитом.
Несоосность валов МР и потенциометра не вызывает перегрузок на последний.

На выходном валу МР короткий кончик с резьбой М6 или М8 и поэтому сложно обеспечить мех. связь.
Как вариант такое решение - гайку муфту распиливаю вдоль до половины длины или чуть больше, накручиваю на вал МР и зажимаю хомутом. Некрасиво, зато намертво и разборно. Второй конец муфты привариваю или контрагаю к валу исполнительного механизма.
Здесь болт в качестве вала МР.

Лет 10 назад собирал электропривод для шарового крана, на основе мотор-редуктора  заслонки  ВАЗовского отопителя.

https://www.forumhouse.ru/threads/82252/

Сейчас надобность в них отпала, но два из трех еще работают. В одном шаровый заклинило и движок поджарился.

Кто-то в Украине начал выпуск таких кранов, немного окультурив конструкцию.

Для коллекции вариант от phoenixoid http://arduino.ru/forum/obshchii/pomogite-khochu-sozdat-kontroler-3-khodovogo-klapana-dlya-podgotovki-goryachei-vody?page=1#comment-417229

Вот это действительно нужная тема! 

Пришёл актуатор ход штока 100 мм, скорость 10 мм/с, усилие 700 Н. Потребляемый ток на Х.Х.  0.6 А. Выходной вал делает 30 оборотов при ходе штока от упора до упора.

Попробовал шестерни напильником - не берет, значит сталь боль-мень.

Хочу прикрутить к актуатору датчик положения. Абсолютный бы лучше, но пошел бы и инкрементальный. Но дельных мыслей никаких. Поиск в инете тоже не помог.

Может кто делал или видел как можно отслеживать положение штока актуатора?

не знаю каким боком он "своими руками"(разве что оплатил :) )... но принцип мех. мышки никто не отменял.Знаем что всего 30 оборотов, а какая нужна точность, считай количество пропилов в колесике, но как по мне "колхознику" одного оборота вполне достаточно, тепличку открывать.

Так это... к актуатору прикрутить датчик положения - это и есть "своими руками".
Думал и про энкодер, и магнит+датчик холла, и потенциометр. Кстати оптический датчик нужно хорошо светоизолировать, иначе на солнце получим "фигвам". Только вот вал некуда пристраивать к актуатору. Без разборки и токарного станка не обойтись.
Остановился на потенциометре. Примерно разрешение 700-850 единиц на весь ход штока - мне за глаза. Осталось собрать более-менее красиво и надежно и без вмешательства в конструкцию актуатора.

Ток хх 0.6 А это для 12 В двигателя.

Пользовал китайский актуатор :

https://www.youtube.com/watch?v=In9UDYDvXd4&list=PLWPGkgnA_YMYINYf0qZ4lkkeGaHkUiiIe&index=4

Положение привода отслеживают резистором. Для этого нужно купить актуатор с встроенным резистором. стоит в 1,5 раза дороже.

второй вариант - геркон-магнит на оси.

Это из надёжных методов.

Дмитрий, если не трудно, ссылку на актуатор с резистором. Мне както не попадались дешёвые.

Сам не пользовал, не было необходимости. На али ищите:

https://www.aliexpress.com/item/2Inch-50mm-Stroke-12V-DC-Electric-Linear-Actuator-With-Potentiometer-5-40mm-s-90KG-Load-12/32729407622.html?spm=2114.search0604.3.15.4b4f743cKcYdTB&s=p&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_537_536_10059_10884_10889_10887_321_322_10915_10103_10914_10911_10910,searchweb201603_35,ppcSwitch_0&algo_expid=3dda2d68-e7a6-4edf-b832-d81f345e291b-2&algo_pvid=3dda2d68-e7a6-4edf-b832-d81f345e291b&transAbTest=ae803_4

Пристроил пятиоборотный потенциометр к актуатору в качестве датчика положения. Потенциометр делает почти 4 оборота.
Два отрезка лески закреплены на краях пластикового вала с винтовой канавкой (резьба М10). Проскальзывание исключено. Пружина держит леску в натянутом состоянии.
Пока ничего лучше не придумалось.

В принципе вариант рабочий, но для этой конструкции все-таки нужны цивильные условия. У меня два актуатора около 10 лет работают в теплице и в начале тоже их положение отслеживалось с помощью фотодатчика на одной из шестерен редуктора. Более менее нормально проработали около полугода, потом начались глюки, правда там все было на 561 серии и 16 положений фрамуг задавалось четырьмя переключателями П2К. Но из за высокой влажности переключатели приходилось менять минимум раз в месяц. Сейчас открываются вручную с визуальным контролем, или по срабатыванию концевиков. Многооборотный резистор штука достаточно нежная и скорее всего предназначен для точной регулировки, а не для слежения за положение актуатора. И если переключатели можно было загерметизировать, то в вашей констукции это достаточно проблематично.

Немного более "своими руками":

Шаговик с винтом, направляющая, немного профилей из Леруа и два линейных подшипника с Али

Да, на верхние концы направляющей и винта надевается крышка для фиксации - на фото снята для улучшения обзора

У меня десятиоборотные потенциометры из поста #5 три года (всесезонно) работают в теплице. Один только разобрался на две половинки - китайцы плохо склеили. Точность меня устраивает - фрамуги могут быть приоткрыты на полсантиметра когда мороз и солнце.

b707, что конструируете?

Что бы мужик не конструировал, выходит сиравно самогонный аппарат :-)

Дачный сезон начался, и какой ардуинщик не хочет сделать открывалку в свою теплицу.

Мотор-редуктор вращает вал на всю длину теплицы. На валу катушки с тросиком, через который тяги из профтрубы 10х10 открывают/закрывают фрамугу, которая тоже на всю длину теплицы.