Hexy hexapod на arduino mega
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 03/01/2015 - 14:57
добрый день!
с университета взял проект этого паука, с открытым доступом
https://github.com/ArcBotics/Hexy
Но нужно это сделать на ардуино. Управляться будет на ИК пульте или по блютуз-андроид приложение.
Возник вопрос с серво контроллером.
1. Зачем нужен будет сервоконтроллер? (http://ru.aliexpress.com/item/best-price-USB-32-Channel-Servo-Motor-Controller-servo-Driver-Board-for-Arduino-support-PS2-WIFI/32235692489.html?recommendVersion=1 такой собирался заказывать)
2. Если и нужен то только для питания сервоприводов?
3. А что если я подключу к питанию ардуино на 5В ? А что если подключить внешний аккумулятор для сервоприводов, а управлять через ардуино?
Заранее благодарен.
1. По сути та же ардуина, только уже сделана разводка под питание сервоприводов.
2. Ага. И для удобства еще.
3. Можете подключить к питанию ардуины. Нет, работать не будет.
4. Внешний аккумулятор для серв, питание ардуины отдельно. Так тоже можно. Да, работать будет.
Благодарю, Diemon
Сервоприводы когда все(или почти все) будут работать - в проводах будет течь большой ток и провода могут сгореть. Насколько это правдиво?
правдиво если провода питания всего блока будут тонкими. если сделать толстыми не сгорит
питание главное рассчитать. а то будет просадка, или быстро например садится
Добрый вечер! Поднимаю тему в связи уже конткретикой аппаратуры.
Купил такой преобразователь http://geek.kg/dc-dc-5a/, аккумулятор такой http://geek.kg/lipo-5500mah-74/ , Arduino Mega, Arduino Mega Protoshield.
Запаял как на фото:
от той аккумулятора идет питание к преобразователю, от преобразователя выходит 5 вольт и питает 19 шт серво приводов и 1 ардуино мега.
Спалил недавно 32-х канальный серво контроллер(подключил 7.4 вольт напрямую...). После этого боюсь еще что не спалить.
Как написано в моем первом сообщении, делаю гексапод.
Не ошибочно ли я подключаю?
Смысл преобразователя чтобы исполнять роль стабилизатора напряжения, на что я рассчитывал, правильна?
В начале подключал литий-ионный аккумулятор (2шт 18650)+преобразователь, почемуто то не пошло, выглядело будто не хватает питания.
В официальном сайте аркботикса рекомендуют использовать NiMH аккумуляторы, я попробовал исползовать NiMH ААА 4 шт = 6Вольт+преобразователь и запитал также выглядело будто не хватает питания.
*выглядело будто не хватает питания - значит при подключении сервы питание не может двигать серву. Только маленькие движения сервы.
Задавайте вопросы если что не понятно, мозг устал, не смог полностью объяснить. Спасибо за понимание
up
какие у вас сервы.
19 серв, хотя они и не одновременно работают, но кушать будут много.
если ёмкости аккумулятора недостаточно, то начнутся проблемы
сервы вот такие.
Емкость аккумулятора 5500 мА/ч
а после преобразователя конденсатор не ставил?
нет, а надо?
много серв, большое потребление. если в без нагрузки перемещение например 100ма, а под нагрузкой или в момент начала движения 300 или больше. а теперь помножь на количество и поймешь сколько может достигать максимальный ток
конденсатор накапливает энергию, и может быстро ее отдать когда нужно. как водохранилище для гидроэлектростанции
получается 0,25А * 19серв = 4,75А при максимальной нагрузке. В инете ищу - не могу найти как рассчитать на какой ампер какой конденсатор ставить. Подскажете?
зачем тебе расчет. сделай проще
идешь в магазин. покупаешь керамических конденсаторов на 1мкф например и несколько электролитов на 2200 или 3300 или 4700 мкф 16В или выше.
припаял керамику и 1 конденсатор.электролит проверил. не хватает тока еще припаял и так далее
только источник питания должен тянуть. питать через твой импульсный стабилизатор. он на 300кгц, а ты его получается практически на максимум загрузил. я бы лучше поставил несколько трехамперных на 1.5мгц
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-5PCS-GW1584-Ultra-small-size-DC-DC-step-down-power-supply-module-3A-adjustable/32243223551.html
и кпд получится выше, и стабилизатор не перегружается/ и провода тоньше можно ставить. у тебя же должны быть толстыми. 5А почти всетаки. чтобы минимум падений