Arduino.ru

файлы https://drive.google.com/open?id=0B7zPXIoEu3OhVU45bW0yT0hsd2c

Пробовал прикрутить ПИД ничего хорошего невышло ((( шарохает заслонкой туда сюда кидая температуру в салоне ,

уже как ни крутил коэф ничего путевого невыходит

#include "thermistor.h"
#include <PID_v1.h>//библиотека ПИД-ругулятора
double Setpoint, Input, Output;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,0.5,0.2,0.2, DIRECT);//создаем ПИД-регулятор

boolean revers;

int dathik = 6;
int motorPin1 = 5;          
int motorPin2 = 2;
int motorPin3 =4;
int motorPin4 = 3;
int motor_Speed = 6;   //для реала 6
int motor_Step; 
int shag = 12;       // кол-во шагов от упора до упора(если менять, то надо править дополнительно в лупе)
int stupen=0;
int curr_stupen=12;
int reo=0;
int temp1=0;
int obor = 33;      // задает угол перемещения за 1 шаг(нужно для настройки заслонки)
int vremya = 1000;  //задает время между циклами работы
int stup=0;
#define NTC_PIN               A1

THERMISTOR thermistor(NTC_PIN,        // Analog pin
                      10000,          // Nominal resistance at 25 ºC
                      3435,           // thermistor's beta coefficient
                    10000);         // Value of the series resistor

uint16_t temp;

void setup() {
Setpoint = 200;//заданная температура в салоне автомобиля
Input = temp;
myPID.SetOutputLimits(0, 12);
if (Setpoint<Input){//если начальная температура больше заданной
revers=true;
myPID.SetControllerDirection(REVERSE);//ПИД-регулятор используем обратный
}
myPID.SetMode(AUTOMATIC);//включаем ПИД-регулятор
//myPID.SetSampleTime(2000);

  pinMode(dathik, OUTPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);

nazad();            //выставляю заслонку в нулевое положение
shag=1;
obor=8;
void vpered();
obor=33;
shag=12;

delay (1000);
}



void loop() {
digitalWrite(dathik, HIGH);
delay (150);
temp = thermistor.read();
digitalWrite(dathik, LOW);


reo = analogRead(A0);              // выставление параметров реостата
temp=temp-40;
if (reo>350) {reo=350;}
reo=reo/3.5;
reo=100-reo;
reo=reo+180;   

                                                      // +- 3 0.6 градус на гистерезис

//if (temp <= reo+2 && temp >= reo-2){goto bypass;}

Setpoint=reo;
Input = temp;
myPID.Compute();
curr_stupen=Output;


Serial.println(Input);
Serial.println(reo);   
Serial.println(curr_stupen);
if (reo < 185) {curr_stupen=0;}   // при крайних положениях заслонка постоянно открыта или закрыта
if (reo > 275) {curr_stupen=12;}
Serial.println(curr_stupen);





bypass:
delay (vremya);    
    
    
  zaslonka();  
    
    
    
    } 

    //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void nazad()                 
{
  for (int k=0; k< shag; k++)
  {
   for (int i=1; i< obor; i++)
     {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(motor_Speed);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(motor_Speed);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(motor_Speed);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(motor_Speed);
     }
}  

delay (500);

}
   //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void vpered()                 
{
for (int k=0; k< shag; k++)
  {
for (int i=1; i < obor; i++)
{
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay(motor_Speed);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay(motor_Speed);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  delay(motor_Speed);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  delay(motor_Speed);
} 
  }
delay (500);

}
   //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void zaslonka() {

                 if (curr_stupen< stupen){shag=stupen-curr_stupen;nazad();} 
                  if (curr_stupen> stupen){shag=curr_stupen-stupen;vpered();}  
                  stupen =curr_stupen; stup=curr_stupen;

}

Так у Вас же есть сигнал, что дверь открыта (светодиод на панели же как-то загорается), заведите его на свой контроллер и поступайте как сочтёте нужным.

как вариант на время открытия двери и последующую минуту-30 сек) после закрытия зафиксировать положение заслонки, 

Лампу в шитке заюзать вряд ли выйдет, это не ваз. Смотри в сторону CAN. Модуль для CAN у китайцев 150р, рабоотает через SPI.

CAN в 206 есть, ее нет на OBD разъеме.

В добавок в системах где неизвестны все данные применяют мягкую логику

https://habrahabr.ru/post/125614/

Кан шина идет с 2003 года на авто с мультиплексом, у меня 2001 с k-line

Vehicle Area Network (VAN) это кан шина в которой еще не оформлен протокол в виде жестких стандартов SAE и ISO. И был он в пыжах с хз каких годов. 

Почитай тут http://graham.auld.me.uk/projects/vanbus/protocol.html

С шиной работать не сложно, нужно ее просто слушать. Ничего запрашивать не нужно.