Arduino.ru

Управление проводное, в Теме форума опечатка (никакого радиоуправления)

вы абсолютно ничего не написали о конструкции самого робота, поэтому оценки сделать невозможно

Робот должен иметь четыре колеса с двумя или четырмя двигателями. Управление должно производиться с пульта через контрольный кабель совмещенный с питающим. В голове робота необходимо разместить FullHD камеру с возможностью управления так же с пульта. Так же необходима диодная подсветка для камеры. Защищенность корпуса и камеры думаю, что это отдельная тема, которую сдесь обсуждать не стоит. Робот будет перемещаться в трубопроводах диаметром от 200 и выше. Трубопроводы не всегда сухие, от сюда и потребность в защите IP-67 или 68. Длина кабеля порядка 100 метров, не знаю как будут дела с затуханием сигнала - не специалист, но думаю проблем не должно возникнуть. Ну вот пока как то так...

В общем идея повторить оборудование для телеинспекции существующих трубопроводов на предмет внутренних больших и малых повреждений, утечек

теперь хоть понятно что вы хотите.

сделать можно и дуни вполне хватит

Аналогичное что то уже тут было? Может какие то стоимости известны по оборудованию и программе?

сразу нужно разделить управление и передачу видео (тут мк не нужен)

программную часть можно оценить только после полного тз

изготовление вашего робота в железе будет в разы дороже программы управления

возможно ли реализовать такой проект - да

Необходимо сделать робота с управлением джойстиком с камерой на дистанционном управлении так же джойстиком - ну не совсем

Связь робота с пультом при помощи кабеля. - изернет

Должна присутствовать диодная подсветка с дистанцилонной регулировкой яркости, - ШИМ?, камера не пострадает?

стабилизатор камеры - это отдельный девайс

передача сигнала с камеры на внешний монитор. - да. планшет. телефон. Может даже телевизор.

---------

программу - за 6 тыр 

стабилизатор положения камеры - это не ко мне (это к мастерам по танкостроению, у них стабилизатор дула давно придуман)

2 сервы для поворота - это можно

только не понятно зачем изобретать велик. Когда можно готовый купить.

---------------

по железу - мега + изернет шилд

по механике - покупайте готовую платформу на алиэкспресс.

какой езернет в трубах)))

какая платформа с али в мокрых грязных трубах)))

тс хочет серьёзное устройство а не игрушку.

тогда пусть купят готовое. В трубах они не пионеры.

Это курсовик на проверку знаний чего есть и/или сделать лучше .. :)

wi-fi можно по брутальному кабелю пускать.

питать по нему же.

фотки слать не с IP камеры

а с ардуино-вебкамеры (качество конечно только для портретной съёмки).

ESP8266 и вся любовь.

Сам такого делаю. На базе arduino uno и esp8266-01.
Камера реализована с помощью телефона и приложения ip cam. Так что ответ - да) и проводной и безпроводной.