Arduino.ru

Некоторые говорят что это восьмое чудо мира.., но давайте будем реалистичны это только компьютеризированный кошачий туалет, который отсылает вам сообщение в твиттер когда кот сделает свое дело. Мы называем это MEGATRON. После получения сообщения бросая все бежите и чистите туалет, этим самым вы избежите плохого запаха в комнате. Если вы находитесь в другом районе или городе, получая сообщение, Немедленно звоните своим друзьям или родителям чтобы они решили проблему. Дополнительно я заинсталировал программу MetroTwit, она дает звуковой сигнал когда появляется новый твитт.

Hardware:

Arduino UNO

Ethernet shield

MQ-4 Gas Sensor

9DC adapter

#define SENSITIVITY 5 // 1 max, 20 min
#define SENSTIME 5000 // 5sec is a good time
const int SensorPin = A3; //Sensor pin.. with my ethernet shield pins A0-A2 are always HIGH(don`t know why), so I took A3.
char msg1[] = "Cat toilet is online!";  // Message after start
char msg2[] = "WARNING WARNING MEGATRON!"; //Warning message
char*msg;

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Twitter.h>            // http://playground.arduino.cc/Code/TwitterLibrary
#include <SignalFilter.h>       // http://jeroendoggen.github.com/Arduino-signal-filtering-library/
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192,192,1,4 };                                            //IP
Twitter twitter("1133881105-X3pMth1pGFFs4m133881105-X3pMth1pGFFs4mj5yt6FIZ");  //get a token at http://arduino-tweet.appspot.com/
SignalFilter Filter;
int sensorValue; 
int value_1;
int value_2;
int value_read = false;
unsigned long read_value_time;
unsigned long lastsend;
unsigned long debugtime;


void setup()
{
Filter.begin();
Filter.setFilter('b');
Filter.setOrder(1);
Serial.begin(57600); 
Serial.println("WARM UP");  
delay(60000);    // warm up time for sensor 
msg = msg1;
sendtotwitter(); // send message to twitter
}

void loop()
{
readValue();
//debug();  //if you want to see sensor value
}


void readValue()
{
sensorValue = Filter.run(analogRead(SensorPin));
if(millis() - read_value_time > SENSTIME)   
{
read_value_time = millis();
if(value_read == false)
{
value_1 = sensorValue;
value_read = true;
}
else
{
value_2 = sensorValue;
value_read = false;
}
}
if(value_1 > value_2)
{
  if(value_1 - value_2 >= SENSITIVITY)
  alarm();
}
else if(value_1 < value_2)
{
  if(value_2 - value_1 >= SENSITIVITY)
  alarm();
}
}


void alarm()  // here you can add alarm activities, in my case it is only sending message to twitter
{
if(millis() > lastsend)  // Please avoid sending more than 1 request per minute not to overload the server! My time is 200sec.
{
msg = msg2; // which one message we will send to twitter
sendtotwitter();   // Send
}
}

void sendtotwitter()
{
  Ethernet.begin(mac, ip);
  Serial.println("connecting ...");
  if (twitter.post(msg)) {
    int status = twitter.wait();
    if (status == 200) {
      Serial.println("OK.");
    } else {
      Serial.print("failed : code ");
      Serial.println(status);
    }
  } else {
    Serial.println("connection failed.");
  }  
  lastsend = millis() + 200000;
}

void debug()
{
 if(millis() - debugtime > 1000)
 {
   debugtime = millis();
   Serial.print("value_1 "); Serial.print(value_1);Serial.print("  value_2 "); Serial.print(value_2);Serial.print("  sensorValue "); Serial.println(sensorValue);
 }
}