Arduino.ru

Привет всем!

Пытаюсь собрать контроллер газового котла со следующим алгоритмом:

Вентилятор вкл. постоянно.

Продувка: продолжительность 20 сек. заслонка 100%.

Поджиг: открытие клапана подачи газа, заслонка 50%, искра, мониторим датчик огня.

Огонь есть: выключаем искру, заслонка 100% (открыта)

Рабочий режим.

Огня нет - повтор цикла.

После 3х неудачных попыток - аврийный режим:

Клапан подачи газа - закрыт. Продувка. Аварийная лампа.

Собрано на датчике огня с дискретным сигналом, блоке реле с управлением землей и серве управления заслонкой.

Что-то пошло не так:

#include <Servo.h>
Servo servo;
boolean f_fire = 0; // наличие пламени (0 - нет, 1 - есть)
boolean f_vent = 0; // продувка (0 - не продуто, 1 - продуто)
boolean f_servo = 0; // полжение серво (0 - рабочее, 1 - зажигание)
boolean f_ready = 0; // готовность
boolean f_work = 0; // рабочий режим
boolean f_ignit = 0; // зажигание

int gasPin = 8;
int fanPin = 9;
int ignitPin = 10;
int servoPin = 11;
int sensPin = 12;

void setup()
{
  servo.attach(11);
  pinMode(sensPin, INPUT);
  pinMode(gasPin, OUTPUT);
  pinMode(fanPin, OUTPUT);
  pinMode(ignitPin, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT); // ALARM LED

  digitalWrite(fanPin, HIGH);
  digitalWrite(gasPin, HIGH);
  digitalWrite(ignitPin, HIGH);
  servo.write (0);
}
void ventilation() {
  delay (1000);
  servo.write (90);
  f_servo = 0;
  digitalWrite(fanPin, LOW);
  delay (5000);
  servo.write (0);
  f_servo = 1;
  f_vent = 1;
  f_ready = 1;
}

void ignition() {
  if (f_vent == 1 && f_servo == 1 && f_ready == 1 && f_servo == 1) {
    digitalWrite(gasPin, LOW);
    digitalWrite(ignitPin, LOW);
    f_ignit = 1;
  }
  else {
    digitalWrite(gasPin, HIGH);
    digitalWrite(ignitPin, HIGH);
    f_ignit = 0;

  }
}

void fire() {
  if (digitalRead(sensPin == HIGH)) {
    f_fire = 1;
  }
  else {
    f_fire = 0;
  }
}

void loop()
{
  ventilation();
  delay (1000);
  ignition();
  delay (1000);
  fire();
  delay (1000);
  
  if (f_ignit == 1 && f_fire == 1 && f_servo == 1 && f_vent == 1)
  { digitalWrite(gasPin, LOW);
    digitalWrite(ignitPin, HIGH);
    servo.write (0);
    f_work = 1;
  }
  else {
    digitalWrite(gasPin, HIGH);
    digitalWrite(ignitPin, HIGH);
    servo.write (0);
    f_work = 0;
    ventilation();
  }
}