Контроллер центрального замка авто

Войдите на сайт для отправки комментариев

5 ответов [Последнее сообщение]

Втр, 28/04/2020 - 15:01

mambavamba14

Offline

Зарегистрирован: 25.12.2019

Делал для друга простенький контроллер ЦЗ, вот решил поделиться)

Основан на МК Attiny13A, прошивается через ArduinoIDE(ядро есть в архиве) при помощи программатора USBASP.

Из функционала, открытие/закрытие ЦЗ по сигналу концевика главного ЦЗ, открытие/закрытие по нажатию на кнопку, защита от случайного закрытия ЦЗ при открытой двери(концевик двери "-")

Все необходимое по ссылке в архиве https://yadi.sk/d/ZNYRyx6u7EuifA

001//ядро attiny13 <a href="https://github.com/MCUdude/MicroCore" title="https://github.com/MCUdude/MicroCore" rel="nofollow">https://github.com/MCUdude/MicroCore</a>
002//Контроллер центрального замка
003//1.открытие и закрыти по нажатию на кнопку
004//2.открытие и закрытие по изменению положения активатора
005//3.защита от закрывания активаторов при открытой двери
006 
007#include <avr/io.h>
008#include <avr/wdt.h> // здесь организована работа с ватчдогом
009#include <avr/sleep.h> // здесь описаны режимы сна
010#include <avr/interrupt.h> // работа с прерываниями
011 
012//пин положения цз 4
013#define PC_BIT   4 // 4
014#define PC_PORT  PORTB
015 
016#define PC_CLR   (bitClear(PC_PORT, PC_BIT))
017#define PC_OUT   DDRB |= (1 << PB4);
018 
019#define PC_INIT  PC_CLR; PC_OUT
020 
021#define PC_CONT   (bitRead(PINB, PC_BIT))
022 
023//пин положения концевиков 3
024#define DOOR_BIT   3 // 3
025#define DOOR_PORT  PORTB
026 
027#define DOOR_CLR   (bitClear(DOOR_PORT, DOOR_BIT))
028#define DOOR_OUT   DDRB |= (1 << PB3);
029 
030#define DOOR_INIT  DOOR_CLR; DOOR_OUT
031 
032#define DOOR_CONT   (bitRead(PINB, DOOR_BIT))
033 
034//пин кнопки открытия/закрытия 0
035#define BTN_BIT   0 // 0
036#define BTN_PORT  PORTB
037 
038#define BTN_CLR   (bitClear(BTN_PORT, BTN_BIT))
039#define BTN_OUT   DDRB |= (1 << PB0);
040 
041#define BTN_INIT  BTN_CLR; BTN_OUT
042 
043#define BTN_CONT   (bitRead(PINB, BTN_BIT))
044 
045//пин сигнала открытия 1
046#define OPEN_BIT   1 // 1
047#define OPEN_PORT  PORTB
048 
049#define OPEN_CLR   (bitClear(OPEN_PORT, OPEN_BIT))
050#define OPEN_SET   (bitSet(OPEN_PORT, OPEN_BIT))
051#define OPEN_OUT   DDRB &= ~(1 << PB1);
052 
053#define OPEN_INIT  OPEN_CLR; OPEN_OUT
054 
055//пин сигнала открытия 2
056#define CLOSE_BIT   2 // 2
057#define CLOSE_PORT  PORTB
058 
059#define CLOSE_CLR   (bitClear(CLOSE_PORT, CLOSE_BIT))
060#define CLOSE_SET   (bitSet(CLOSE_PORT, CLOSE_BIT))
061#define CLOSE_OUT   DDRB &= ~(1 << PB2);
062 
063#define CLOSE_INIT  CLOSE_CLR; CLOSE_OUT
064 
065volatile boolean control; //флаг положения цз
066 
067//--------------------------------------------------------------
068ISR(PCINT0_vect) //Прерывание на PCINT
069{
070   if (PC_CONT==control) //проверяем положение цз 0 = закрыто 1 = открыто
071   {
072    switch(PC_CONT){ //меняем положение активаторов цз
073      case 0: 
074       CLOSE_SET;
075       delay(500);
076       CLOSE_CLR;
077       control=1;
078        
079       if (!DOOR_CONT)
080         {
081          OPEN_SET;
082          delay(500);
083          OPEN_CLR; 
084          control=0;
085         }
086      break;
087       
088      case 1: 
089       OPEN_SET;
090       delay(500);
091       OPEN_CLR;
092       control=0;
093      break;
094    }
095  }
096  if(!BTN_CONT) //если нажата кнопка цз
097  {
098    switch(PC_CONT){
099      case 1: 
100       CLOSE_SET;
101       delay(500);
102       CLOSE_CLR;
103       control=1;
104        
105       if (!DOOR_CONT)
106         {
107          OPEN_SET;
108          delay(500);
109          OPEN_CLR; 
110          control=0;
111         }
112      break;
113       
114      case 0: 
115       OPEN_SET;
116       delay(500);
117       OPEN_CLR;
118       control=0;
119      break;
120    }
121    while(!BTN_CONT); //ждем пока отпустят кнопку
122  }
123}
124//--------------------------------------------------------------
125void sleep_pwr_down(void)
126{
127  MCUCR |= (1<<SM1); // power-down mode
128  MCUCR &= ~(1<<SM0); // power-down mode
129  MCUCR |= (1<<SE);
130  asm("sleep");
131}
132//--------------------------------------------------------------
133int main(void)
134{
135  PRR = (1<<PRADC); // shut down ADC
136 
137  pinMode(BTN_BIT, INPUT_PULLUP);
138  pinMode(DOOR_BIT, INPUT_PULLUP);
139  pinMode(PC_BIT, INPUT_PULLUP);
140  CLOSE_INIT;
141  OPEN_INIT;
142 
143   GIMSK |= (1<<PCIE); //разрешил прерывание PCINT0
144   PCMSK |= (1<<PB4); //Разрешил вызов прерывания при изменении положения активатора цз
145   PCMSK |= (1<<PB0); //Разрешил вызов прерывания при на клавишу цз
146   SREG |= (1<<SREG_I); // Разрешаем прерывания глобально
147//--------------------------------------------------------------
148    while(1)
149    {
150    sleep_pwr_down();
151    }
152}

Втр, 07/07/2020 - 11:00

ilya_s85

Offline

Зарегистрирован: 16.05.2019

78L05 линейный стабилизатор, думаю что с 12 до 5 будет адски нагреваться. Я бы строил что то на основе шим

Втр, 07/07/2020 - 12:33

-NMi-

Offline

Зарегистрирован: 20.08.2018

ilya_s85 пишет:

будет адски нагреваться. Я бы строил что то на основе шим

Рана тибе есчо саветы такие делать.

Уотт када ты к ним цифеерки с расчётом прикрепишь да обоснуешь - уотт тагда уже буит можна.

Ср, 23/09/2020 - 16:40

mambavamba14

Offline

Зарегистрирован: 25.12.2019

ilya_s85 - Потребление устройства не более 2мА, так что нагрева там в принципе не может быть)

Пнд, 07/02/2022 - 23:22

br0lviv

Offline

Зарегистрирован: 11.06.2018

Интересный контроллер ЦЗ. Подскажите, а что будет если постоянно на вход 1 подать питание?

И не совсем понятно какой сигнал принимает вход 3?

Втр, 08/02/2022 - 15:18

BOOM

Offline

Зарегистрирован: 14.11.2018

br0lviv пишет:

что будет если постоянно на вход 1 подать питание?

Ничего не будет. Там для таких случаев диод стоит.

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Контроллер центрального замка авто