Arduino.ru

1) Для чего STM32, почему не AllWinner31 ?

2) Откуда взята прекрасная идея отключать питание разрывом GND, пущенного через резистор?

А кто будет в кабине кнопки нажимать? :)

Не кто, а кот!

Хорошая идея как элемент обучения под какой-нить конструктор, типа нашего "Ардуино как Лего" и модельку на 4 этажа с конурой диспетчера можно заделать и даже людев в лифт напихать из лего.. показывайте результат! (* а я пошукаю наш проект "Умный светофор" на базе автоматного программирования детишками в 11-12 лет *)

Ещё прибытие на этаж какими-нибудь концевиками контролироваться должно наверное.

Обычно герконами по установленным в шахте магнитам.
А ещё перед точной остановкой желательно снижать скорость.
Это тоже по магнитам или в частотнике.
Или по энкодэру двигателя.

 

1) Просто потому что есть в наличии )) Вообще-то, для данного проекта ардуино должно хватить.

2) Если не ирония (а чувствую, что ирония), то просто "по наитию". Наверное, сие неправильно. Но, как я сказал, не ас в электронике. Правильнее поставить на анод?

Делаю для сына, надеюсь, дотянется ) Вообще, именно так и предполагается: через открытую дверь кабины пальцем. Как в старых лифтах мы сами делали (отправляя лифт порожняком на какой-то этаж).

Что касается прибытия на этаж, долго думал над этим. Пока ничего лучшего, чем датчик расстояния, установленный на дне кабины, не придумал. Датчик мерит расстояния от дна кабины лифта до дна шахты и в постоянном режиме отправляет сигнал на контроллер. В зависимости от значения контроллер понимает, где именно лифт (даже если между этажами). 

Но может подробнее кто подскажет про концевики или датчики Холла?

 

Вот герконов нету пока... 

Что касается скорости, да, это предусмотрено изменением скорости вращения вала за счет драйвера двигателя. Драйвер поддерживает микрошаговые режимы (т.е. 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага). Можно выставлять полный шаг при проходе между этажами, а при подходе плавно менять на 1/2 или 1/4 шага.

Буду премного благодарен за идеи, как реализовать исполнительный механизм двери кабины. Пока в схеме предполагается использование сервопривода. Но как преобразовать вращение привода или вала двигателя в поступательное движение панелей двери? Думал про разные ленты и зубчатки, но слишком усложнять не хочется...

s0mbre, а подвеску реальную планируете делать? В смысле, нормальный лифт не может упасть даже если все троссы одновременно обрезать. Будете делать такую подвеску? Она сама по себе великолепный учебный материал.

А как не усложнять? Какая-то передача всё равно будет. У китайцев наборы запчастей для игрушек есть типа такого https://www.aliexpress.com/item/75/32899165393.html там вроде и реечки есть, размер только не вижу. Можно наверное из таких сколхозить.

Есть и металлические пары, но дороже, конечно.

Это не труЪ, надо ставить суровый ПЭ-1 (переключатель этажный лифтовый)  :-)

И вообще никаких ардуин не надо, вот вам труЪ самодельный лифт - https://www.youtube.com/watch?v=4M46Lu8Mv5E

Да, конечно, это тоже в планах. Естественно, надо будет придумать механическую блокировку кабины лифта в шахте при внезапном отключении питания (аналог "обрыва троса"). Еще думаю про ограничитель скорости - либо установкой акселерометра на лифт, либо энкодеры или иные датчики непосредственно на шкив. 

С деталями придется повозиться. Тут бы 3Д принтер не помешал, но нет пока такого ))

 

Спасибо за ссылку! Также принял идею по ПЭ, но вместо таких обойдусь обычными маленькими концевыми выключателями. В видео по ссылке посмотрел, как их устанавливать на этажах, буду думать... Наверное, датчик расстояния можно будет в дальнейшем убрать из схемы.

Пока буду рисовать 3Д модель всей системы в SketchUp, чтобы определиться с габаритами и отметками. Как сделаю - поделюсь!

Этажниками ( full size ) могу поделиться ;)
И схема лифта есть - шелкография на металлическом листе, правда немного ржавая, но всё видно.

Буду весьма благодарен! Можно на личку s00mbre cобака gmail то4ка сom. :)