Модуль автозапуска автомобиля, по каналу GSM.

Войдите на сайт для отправки комментариев

Сб, 18/09/2021 - 20:49

vic163-163

Offline

Зарегистрирован: 06.03.2018

Модуль автозапуска автомобиля, с голосовыми сообщениями работы авто, по каналу GSM, разрабатывался с целью отсутствия автозапуска в авто, как дополнение к любой “простой” или штатной сигнализации. А так-же не иметь привязки к интернету (дополнительные траты) и SMS сообщений (сообщения могут “зависнуть” на сервере провайдера сотовой связи). Способностью работы с любым телефоном, кнопочным или смартфоном. Модуль работает в сетях GSM, надежность связи блока зависит от покрытия связью провайдером связи. Он не является автосигнализацией, а дополнением для автосигнализации с возможностью дистанционного запуска двигателя авто с ручной коробкой передач.

У модуля имеются следующие сервисные возможности.

Режим пидстопа. Если при работающем двигателе включить ручной тормоз, начнут периодически включатся фонари поворотников, и включится вентилятор печки (в режим, установленный при монтаже модуля). И при этом извлечь ключ из замка зажигания двигатель будет работать еще 10 минут. Если позвонить в это время на номер SIM карты модуля он сообщит “в режиме пидстопа”.
Если в режиме пидстопа выйти из авто, двигатель при этом продолжает работать, и закрыть брелком двери, поставить на охрану, то произойдет постановка на разрешение автозапуска.
Если при работающем двигателе, сначала заглушить мотор, затем включить ручной тормоз, подготовки к автозапуску не произойдет.
Если авто не было подготовлено к автозапуску, и при звонке на модуль попытаться подать команду на запуск, три раза сработает сигнал поворотников, сообщит “не в режиме запуска”.
Автозапуск двигателя происходит четырьмя попытками, если не произошло запуска сообщит “повторный запуск”. 1 попытка прокрутка стартера 0,75 сек., последующие попытки старта прибавляют по 0,25 сек.
Если после 4 попыток авто не завелось, сообщит “не получилось попробуйте еще раз”, три раза моргнет поворотником.
Двигатель авто в режиме авто прогрева работает 10 минут, если Вы считаете, что этого недостаточно после первого цикла прогрева, позвоните и еще раз запустите двигатель. В режиме авто прогрева периодически включаются фонари поворотников.
Если авто было подготовлено к автозапуску и открыли дверь авто, то режим автозапуска сбросится. И дистанционного запуска не произойдет.
Если авто находится в режиме авто прогрева, двигатель работает и открыть двери (взять или положить в салон авто что ни будь), а затем авто поставить вновь на сигнализацию. То будет проведено разрешение на автозапуск для следующего раза.
Если авто находится в режиме авто прогрева. И позвонить в это время сообщит “уже прогреваюсь”.
Если авто уже работает и не включен ручной тормоз, возможно авто в движении, то модуль при входящем звонке сообщит “двигатель уже запущен”.
Если у Вашей установленной или штатной сигнализации, на брелке имеется кнопка открытия багажника ее можно задействовать как старт для автозапуска авто, подготовленного к старту, подав команду нажав на кнопку открытия багажника.
При срабатывании “колокола” автосигнализации, модуль перезвонит вам и сообщит “сработала сигнализация авто”. Можно прослушать или не отвечать на звонок, сбросить.
Если авто ставилось на охрану сигнализацией и колокол “пикнул”, то при открытии двери модуль перезвонит вам и сообщит “открыта дверь авто”. Полезна тем что, если сняли авто с охраны сканером она Вам перезвонит. Можно не отвечать на звонок, сбросить. Что бы модуль не звонил Вам при открытии двери, необходимо позвонив на модуль, подать команду 56 или ставить на охрану беззвучно. Не забудьте потом включить контроль открытия дверей командой 65.
Если в авто включено зажигание, но не работает мотор, то модуль при входящем звонке сообщит “ включено зажигание”.
Если авто в режиме прогрева, при звонке на модуль будет сообщение “уже прогреваюсь”.

Управление модулем следующее.

Когда пользователь звонит, на номер SIM карты, установленной в модуле. Происходит автоответ модуля и в динамике звучит двух тональный гудок. После прекращения звуков, в динамике наступает тишина.

После этого можно подавать следующие команды с клавиатуры телефона;

45 прозвучит “контроль связи”, модуль отключит Вас и перезвонит на номер записанный на SIM карте. Опция необходима для проверки находится ли авто в зоне уверенного приема сотового оператора. Или что бы 1 раз в три месяца модуль перезвонил Вам, в противном случае возможно отключение SIM карты от сети.
03 прозвучит “все поняла завожу”, если была проведена процедура подготовки авто к запуску. Модуль проведет запуск двигателя, от 1 до 4 попыток. Будет сообщать о режимах “зажигание”, “стартер”, “повторный запуск”, об успешном запуске “двигатель запушен” или не успешном “не запустилась! попробуйте еще раз!” и автоматически отключится. Если не было подготовки авто к запуску прозвучит “не в режиме запуска”, 3 раза моргнет поворотниками и отключится.
30 прозвучит “стоп прогрева”, модуль остановит двигатель, если авто было в режиме прогрева и автоматически отключится.
56 прозвучит “ отключен контроль дверей”, отключит автодозвон при открытии двери авто и автоматически отключится
65 прозвучит “ включен контроль дверей”, включит автодозвон при открытии двери авто и автоматически отключится.
89 прозвучит “ двигатель блокирован”, заблокирует двигатель (блокировка реле бензонасоса), будет включен периодический сигнал клаксона, моргание дальним светом фар и фонарями поворотников, для привлечения внимания. Автоматического отключения звонка не произойдет. Полезна для поиска авто на крупном паркинге.
98 прозвучит “ продолжайте движение”, разблокирует двигатель (разблокирует реле бензонасоса), отключит периодический сигнал клаксона и моргание дальним светом фар и фонари поворотников, автоматически отключится.

Основная часть интерфейса построена, из следующих функциональных блоков;

Основная монтажная плата.
Две платы Arduino_Promini 328-5V, 1я плата программная, 2я обработчик тахометра
GSM модуль SIM800L.
Стабилизатора напряжения mini360, для питания gsm модуля.
Платы преобразователя уровня тахометра
Блока внешних реле, выполненных “на проводах”

Принципиальная схема.

Рис1.

Пояснения входов схемы;

Podxvat выход на реле зажигания Podxvat

Start выход на реле стартера

Block выход на реле блокировки двигателя

Klaxon Ligh выход на реле дальнего света и клаксона

Parking вход на датчик паркинга или ручника

Stop вход от концевика педали тормоза

Ignition1 вход от замка зажигания для контроля наличия ключа в замке

Ignition 2 вход для контроля работы при отсутствии ключа в замке

Alarm вход при срабатывании колокола сигнализации авто

Tahometr вход от сигнала тахометра или форсунки

CentrZamok вход сигнала от центрального замка при закрытии дверей, замыканием на массу

ACC выход для вторичных приборов авто, мотор печки

Pusk_Sig вход на запуск от автосигнализации, команда открытия багажника

Blinks выход моргать поворотником

Door- или Door+ - в зависимости кокой уровень сигнала при срабатывании датчика двери

автомобиля.

Immo – Deton На реле обходчика иммобилайзера и отключения датчика детонации.

В схеме не прорисованы обмотки катушек реле и их коммутационные цепи.

Некоторые реле коммутирующие цепи автомобиля расположены на печатной плате, как будет осуществлятся коммутация, зависит откомплектации авто.

Схема блока дополнительных реле:

Особенно обратить внимание каким сигналом управляется клаксон плюсом или массой.

Так же если в эл. схеме авто присутствуют силовые реле клаксона и дальнего света то можно исключить дополнительные силовые реле.

Собранное устройство напоминает технологию “бутерброд”, из-за экономии места, и следствия доработок.

Процесс сборки, когда готова печатная плата, в моем случае изготовлялась способом ЛУТ.

Сначала монтируются все оптопары и smd резисторы, так как две оптопары и резисторы находятся под SIM модулем. Затем монтируется GSM SIM модуль. SIM модуль, 1я (arduino) плата программная (нижняя) и 2я (arduino) обработчик тахометра (верхняя) устанавливаются при монтаже на штырьках. Печатные платы в Sprint-Layout6 и PDF прилагаются в архиве.

Стабилизатор mini360, впаивается вертикально рядом с SIM модулем, предварительно установив на нем 4,0 вольта, так как GSM модулю для работы, согласно документации, необходимо 3,6-4,2 вольта. Вход (12V.) и выход (4.0V) стабилизатора соединены к контактным площадкам основной платы проводниками.

Далее необходимо запрограммировать GSM SIM модуль для работы в Российских сетях сотовой связи. Мною была использована терминальная программа SIM900 DIALOG. Подключение, к примеру, по следующей схеме.

Отправив в терминальной программе, GSM модулю, по отдельности, следующие команды;

AT+IPR=9600

ATE1

AT+DDET=1

AT+CMGF=0

AT+CMCB=1

AT+CSCS="gsm"

AT+CNMI=2,1,0,0,0

AT+VTD=1

AT+CMEE=1

AT+COLP=1

AT&W

На каждую из команд должен прийти ответ ОК, в терминальной программе.

Не отключая модуля от компьютера, необходимо записать во внутреннюю flash память GSM модуля, голосовые файлы с расширением amr. Делается это через программу Sim800 Series ArmFile Download v1.00, следующие сообщения;

// 1 открываю двери! (зарезервировано на будущие доработки)

// 2 двигатель запущен, двигатель запущен!...

// 3 оп, повторный запуск!

// 4 закрываю двери! (зарезервировано на будущие доработки)

// 5 уже, прогреваюсь!

// 6 стоп прогрева!

// 7 все поняла, завожу!

// 8 двигатель блокирован, двигатель блокирован...

// 9 продолжайте движение!

// 10 оп, двигатель уже запущен!

// 11 контроль связи!

// 12 низкое напряжение!

// 13 короткие гудки (зарезервировано на будущие доработки)

// 14 нарушение охраны!

// 15 открыта! дверь! авто!

// 16 Включена Тихая Блокировка. (зарезервировано на будущие доработки)

// 17 отключен! контроль! двери!

// 18 включен! контроль! двери!

// 19 Стартер

// 20 не в режиме запуска

// 21 Зажигание!

// 22 SMS

// 23 Включено! Зажигание!

// 24 не запустилась! попробуйте еще раз!...

// 25 авто! в режиме! пидстопа!

В комплекте прилагается программа и голосовые файлы. Так как программа, ArmFile Download, не может записать одновременно более 10 файлов. То для удобства (что бы не прописывать каждый раз путь к файлам), на диск D:\ копируем папку Voice_files, с amr. файлами. И перед каждым запуском программы, для удобства, подменяем Config.ini в папке с программой ArmFile Download, прилагаемыми файлами (Config1.ini _ Config2.ini _ Config3.ini.), из папки Voice_files, переименовывая их в Config.ini.

После того как все запрограммировали, проверяем работоспособность GSM SIM800L модуля, например программой SIM900 DIALOG. Установив в модуль sim карту, подключив к питанию, запускаем терминальную программу, звоним на номер сим карты модуля. Увидев в терминале сообщение о входящем звонке, отправляем команду ответа на звонок АТА. Когда соединение произойдет можно проиграть записанные arm. файлы, отправив в окне терминала следующее.

Воспроизвести файл "в телефон" с уровнем громкости 90%: AT+CREC=4,"C:\User\9.amr",0,90 (где 9.amr это номер голосового сообщения).

Убедившись, что все голосовые сообщения нормально проигрываются. Отключаем модуль для дальнейшей сборки.

Впаиваем на штырьках из комплекта Arduino остальные платы и рядом плату преобразователя уровней тахометра. Соединяем недостающие соединения проводниками. Так как у процессора Arduino 1й программной платы использованы все ножки, включая TX-RX, предназначенные для программирования и работы в мониторе порта, программирование при этом происходит нормально так как в Arduino присутствует загрузчик. И чтобы модуль мог корректно определять напряжение аккумуляторной батареи авто, необходимо вычислить коэффициент деления АЦП процессора, из-за разброса параметров резисторов на pin A6. Загружаем в плату скетч ACP_pin, наблюдая через монитор порта подбираем значение float m1 = ХХ.ХХ в скетче и сверяя с показанием тестера, измеряя напряжение питания модуля. Вычислив коэффициент АЦТ (ХХ.ХХ), записываем это значение в основном скетче Programs. Программируем обе платы Arduino нижнюю программную скетчем Programs (со скорректированным коэффициентом АЦП), верхнюю частотомера скетчем Frequency_meter. Подсоединяем необходимые внешние силовые реле.

Проверяем полностью собранное устройство на столе, вместо исполнительных устройств авто подключаем тумблера, кнопки и светодиоды. В качестве источника частоты тахометра, использовал трансформатор 220/3V. Работа скетчей расписана в них самих. Подключение к авто согласно схемы конкретного автомобиля.

ACP_pin.ino

01//Настройка АЦП канала
02 
03#include <SoftwareSerial.h>
04#define BAT_Pin        A6          // вход на батарею, через делитель напряжения 47kom / 10 кОм
05 
06float Vbat1, Vbat1Start, V_min1 ;  // переменная хранящая напряжение бортовой сети1
07// делитель для перевода АЦП1 в вольты для резистров 47/10kOm, подбор напряжения индикации АЦП в мониторе порта.
08// больше значение меньше напряжение в мониторе порта
09float m1 = 36.45;                  // уменьшаю увеличивается значение напряжения питания
10unsigned long Time1 = 0;           // время выполнения detection1
11 
12void setup() {
13  Serial.begin(9600);             //скорость порта            
14  detachInterrupt(0);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin2
15  detachInterrupt(1);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin3
16}
17 
18void loop() {
19  if (millis() > Time1 + 500) Time1 = millis(), detection1();      // выполняем функцию detection1 () каждые 0,5 сек
20}
21 
22void detection1() {        // условия проверяемые каждые 10 сек
23  Vbat1 = VoltRead1();     // замеряем напряжение на батарее, на A6
24  Serial.println("");  
25}
26 
27//---  замеряем напряжение на батарее и переводим значения в вольты ----------
28float VoltRead1() {
29  float ADCC1 = analogRead(BAT_Pin);
30  ADCC1 = ADCC1 / m1 ;
31  Serial.print(ADCC1);                // ОТКЛЮЧИТЬ ПОСЛЕ НАСТРОЙКИ АЦП
32  if (ADCC1 < V_min1) V_min1 = ADCC1;     // переводим данные ацп1 в вольты
33  return (ADCC1);
34}

Programs.ino

001// ---  2_system7  //  рисунок sxema_34
002// -----КОМАНДЫ DTMF------
003// "45" обратный звонок
004// "03"  старт
005// "30"  стоп
006// "56"  отключение контроля дверей
007// "65"  включение контроля дверей
008// "89"  блокировка двигателя
009// "98"  снятие блокировки двигателя
010// -----Voice -- голосовые сообщения------
011// ------1   откываю двери!...
012// 2   двигатель запущен,  двигатель запущен!...
013// 3   оп, повторный запуск!...
014// ----- 4   закрываю двери!...
015// 5   уже, прогреваюсь!...
016// 6   стоп прогрева!...
017// 7   все поняла, завожу!...
018// 8   двигатель блокирован, двигатель блокирован...
019// 9   продолжайте движение!...
020// 10  оп, двигатель уже запущен!...
021// 11  контроль связи!...
022// 12  низкое напряжение!...
023// 13  короткие гудки
024// 14  нарушение охраны!...
025// 15  открыта! дверь! авто!
026// 16  нажат тормоз!
027// 17  отключен! контроль! двери!
028// 18  включен! контроль! двери!
029// 19  Стартер+
030// 20  не в режиме запуска+
031// 21  Зажигание!+
032// 22  SMS
033// 23  Включено! Зажигание!
034// 24  не запустилась! попробуйте еще раз!...
035// 25  авто! в режиме! пидстопа!
036 
037#include <SoftwareSerial.h>
038SoftwareSerial SIM800(7, 6);       // для новых плат начиная с версии RX,TX
039 
040#define Podxvat        12          // выход на реле зажигания Podxvat + реле датчик детонации-иммобилайзер
041#define Start          10          // выход на реле стартера
042#define Block          13          // выход на реле блокировки двигателя с клаксоном
043#define ObrabotkaCall  A5          // вывод для отработки обратного звонка
044#define Klaxon         8           // выход на реле дальнего света и клаксона 
045#define BAT_Pin        A6          // вход на батарею, через делитель напряжения 47kom / 10 кОм
046#define Parking        A1          // вход на датчик паркинга или ручник, HIGH на паркинге(программно)
047#define StopPin        A2          // вход на концевик педали тормоза, HIGH
048#define Ignition       A3          // вход на провод от замка зажигания, HIGH
049#define Alarm          2           // вход для звонка при срабатывания сигналки
050#define Door           3           // вход для звонка при срабатывании дверей, на массу, LOW
051#define ObrabotkaDveri A4          // вывод для обработки открытой двери
052#define ZapretDoor     A0          // вывод для обработки, отключения контроля открытия двери
053#define Tahometr       5           // вывод Tahometr, HIGH  есть подсчет импульсов от тахометра
054#define RazrAutoZap    11          // вывод для обработки разрешения на авто запуск, HIGH
055#define CentrZamok     4           // вход сигнала от центр замка при закрытии дверей, на массу, LOW
056#define ACC            9           // выход для вторичных приборов авто, HIGH
057#define Pusk_Sig       A7          // вход от авто сигнализации на запуск
058#define Blinks9        1           // выход 3 раза моргнуть поворотником, не в режиме запуска
059#define Blinks10       0           // выход моргать поворотником в режиме прогрева
060 
061//------- настройки переменных --------
062String pin = "";                   // строковая переменная набираемого пинкода
063bool ring = false;                 // флаг момента снятия трубки
064float Vbat1, V_min1 ;              // переменные хранящие напряжение бортовой сети1
065float m1 = 36.88;                  // делитель для перевода АЦП1 в вольты для резистров 47/10kOm, подбор напряжения индикации АЦП в мониторе порта.
066float Vbat2, V_min2 ;              // переменная хранящая напряжение бортовой сети2
067float m2 = 100.00;                 // делитель для перевода АЦП2 в вольты
068unsigned long Time1 = 0;           // время выполнения detection1
069unsigned long Time2 = 0;           // время выполнения detection2
070unsigned long StartTimeON = 0;     // время работы стартера
071unsigned long previousMillis = 0;  // Зададим начальное значение для счетчика millis
072int Timer = 0;                     // таймер времени прогрева двигателя по умолчанию = 0
073bool heating = false;              // переменная состояния режим прогрева двигателя
074int count = 0;                     // для счетчиков запуска
075 
076unsigned long PsoTime4 = 0;        // для таймера в цикле отработки временного пидстопа
077bool timer4 = 0;                   // флаг включен ли таймер, 0 - выключен, 1 - включен
078uint32_t TimePush4 = 600000;       // Время срабатывания  600000 мсек.= 10 мин
079 
080unsigned long PsoTime5 = 0;        // для таймера в цикле отработки обратного звонка
081bool timer5 = 0;                   // флаг включен ли таймер, 0 - выключен, 1 - включен
082uint16_t TimePush5 = 500;         // Время срабатывания вывод для отработки обратного звонка
083bool call_is_made5 = false;        // флаг "звонок выполнен" (в цикле отработки обратного звонка)
084 
085unsigned long PsoTime6 = 0;        // для таймера в цикле срабатывания сигналки
086bool timer6 = 0;                   // флаг включен ли таймер
087uint16_t TimePush6 = 2500;         // Время срабатывания сигналки
088bool call_is_made6 = false;        // флаг "звонок выполнен" (в цикле срабатывания сигналки)
089 
090unsigned long PsoTime7 = 0;        // для таймера в цикле срабатывания двери
091bool timer7 = 0;                   // флаг включен ли таймер
092uint16_t TimePush7 = 500;          // Время срабатывания двери
093bool call_is_made7 = false;        // флаг "выполнения" (в цикле срабатывания двери)
094 
095unsigned long PsoTime8 = 0;        // для таймера в цикле включения опции обработки для срабатыванияобратных звонков сигналки и двери
096bool timer8 = 0;                   // флаг включен ли таймер
097uint16_t TimePush8 = 10;           // Время включения опции обработки для срабатывания двери
098bool call_is_made8 = false;        // флаг "выполнения" (в цикле включения опции обработки для срабатывания двери)
099 
100int k2 = 0;                        // для счетчика последний момент времени, когда состояние светодиода изменялось
101unsigned long previousMillis2 = 0;
102long OnTime9 = 500;                // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
103long OffTime9 = 700;               // светодиод не горит (в миллисекундах)
104bool state9 = 0;                   //
105int Blinks9state9 = LOW;           // состояние выхода, 3 раза моргнуть поворотником
106 
107unsigned long previousMillis3 = 0;
108long OnTime10 = 500;               // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
109long OffTime10 = 3000;             // светодиод не горит (в миллисекундах)
110bool state10 = 0;                  //
111int Blinks10state10 = LOW;         // состояние выхода, моргать поворотником
112 
113unsigned long previousMillis4 = 0;     // Зададим начальное значение для счетчика millis для Gygok()
114long OnTime11 = 500;                   // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
115long OffTime11 = 500;                   // светодиод не горит (в миллисекундах)
116bool state11 = 0;                       //
117int Klaxonstate11 = LOW;               // состояние выхода Klaxon
118 
119bool gabarit = false;
120 
121void setup() {
122  pinMode(Podxvat, OUTPUT);
123  pinMode(Start, OUTPUT);
124  pinMode(Block, OUTPUT);
125  pinMode(ObrabotkaCall, OUTPUT);
126  pinMode(Klaxon, OUTPUT);
127  //  pinMode(Parking, INPUT);
128  //  pinMode(StopPin, INPUT);
129  //  pinMode(Ignition, INPUT);
130  pinMode(Alarm, INPUT_PULLUP);   // указываем пин на вход для с внутричипной подтяжкой к +V, для звонка при срабатывания сигналки
131  pinMode(Door, INPUT_PULLUP);    // указываем пин на вход для с внутричипной подтяжкой к +V, для звонка при срабатывании двери
132  pinMode(ObrabotkaDveri, OUTPUT);
133  pinMode(ZapretDoor, OUTPUT);
134  //  pinMode(Tahometr, INPUT);       // Tahometr HIGH есть подсчет импульсов от счетчика оборотов
135  pinMode(RazrAutoZap, OUTPUT);
136  pinMode(CentrZamok, INPUT_PULLUP);
137  pinMode(ACC, OUTPUT);
138  pinMode(Blinks9, OUTPUT);
139  pinMode(Blinks10, OUTPUT);
140 
141  delay(100);
142  SIM800.begin(9600);             //скорость связи с модемом
143  detachInterrupt(0);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin2
144  detachInterrupt(1);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin3
145  digitalWrite(Podxvat, LOW);
146  digitalWrite(Block, LOW);
147  digitalWrite(ObrabotkaCall, LOW);
148  digitalWrite(RazrAutoZap, LOW);
149  digitalWrite(Blinks9, LOW);
150  digitalWrite(Blinks10, LOW);
151  //  SIM800_reset();
152}
153 
154/*  ---- - Перезагрузка МОДЕМА SIM800L  ----//на некоторых модемах не работает
155  void SIM800_reset() {
156  delay(10000); SIM800.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");  // Удаляем все СМС чекрез 10 сек, после старта SIM модуля
157  }*/
158 
159void loop() {
160  if (SIM800.available())  resp_modem();                            // если что-то пришло от SIM800 в Ардуино отправляем для разбора
161  if (Serial.available())  resp_serial();                           // если что-то пришло от Ардуино отправляем в SIM800
162  if (millis() > Time1 + 2000) Time1 = millis(), detection1();      // выполняем функцию detection1 () каждые 2 сек
163  if (millis() > Time2 + 100) Time2 = millis(), detection2();       // выполняем функцию detection2 () каждые 0,1 сек
164  if (heating == true && digitalRead(StopPin) == HIGH)  heatingstop(1), delay(1000), digitalWrite(RazrAutoZap, LOW); // если нажали на педаль тормоза в режиме прогрева, сброс прогрева и RazrAutoZap
165  if (heating == true && digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Parking) == LOW) heatingstop(1), delay(1000), digitalWrite(RazrAutoZap, LOW); // если выключили Parking в режиме прогрева, сброс прогрева и RazrAutoZap
166 
167  //----моргаем реле дальнего света и клаксона, при блокировке мотора-------------
168  if (digitalRead(Block) == HIGH) Gygok();
169  if (digitalRead(Block) == LOW) digitalWrite(Klaxon, LOW);
170 
171  //--- подхват зажигания Podxvat при заведнном двигателе и включенном ручнике, режим пидстопа -------
172  if (digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(RazrAutoZap) == LOW) {
173    digitalWrite(Podxvat, HIGH);
174    delay(1);
175    digitalWrite(ACC, HIGH);
176  }
177  // заглох мотор отключить подхват зажигания Podxvat
178  if (digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Parking) ==  HIGH && digitalRead(Tahometr) == LOW) {
179    delay(1);
180    heatingstop(1);
181    delay(1);
182    timer4 = 0;
183  }
184  //включение разрешения автозапуска RazrAutoZap, при закрытии дверей центр. замком
185  if (digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Door) == HIGH && digitalRead(CentrZamok) == LOW) {
186    delay(1);
187    digitalWrite(RazrAutoZap, HIGH);
188    delay(1);
189    heatingstop(1);
190  }
191 
192  //если открыли дверь авто после постановки на авто запуск, сброс RazrAutoZap в LOW
193  if (heating == false && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Door) == LOW) {
194    delay(1);
195    digitalWrite(RazrAutoZap, LOW);
196  }
197  //если нажали на тормоз после постановки на авто запуск, сброс RazrAutoZap в LOW
198  if (digitalRead(StopPin) == HIGH && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && heating == false) {
199    delay(1);
200    digitalWrite(RazrAutoZap, LOW);
201  }
202 
203  // отключился Podxvat, отключаем АСС
204  if (digitalRead(Podxvat) == LOW) {
205    delay(1);
206    digitalWrite(ACC, LOW);
207  }
208 
209  //---- обработка времени выполнения пидстопа ---------
210  if (!timer4 && digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && heating == false) {
211    timer4 = 1;  // если условия выполнены  запускаем таймер на пидстоп
212    PsoTime4 = millis();
213  }
214  if (digitalRead(Parking) == LOW && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && heating == false) {
215    timer4 = 0;                // если Parking выключен выключаем таймер, сбрасываем флаг
216    digitalWrite(Podxvat, LOW);
217  }
218  if (timer4 && millis() - PsoTime4 > TimePush4)  // если таймер был включен и кончился,
219  {
220    timer4 = 0;                                                  // выключаем таймер и
221    digitalWrite(Podxvat, LOW); // если флаг выполнен то выключаем подхват зажигания Podxvat
222  }
223 
224  // включился АСС моргать поворотником, отключился не моргаем
225  if (digitalRead(ACC) == LOW) digitalWrite(Blinks10, LOW);
226  if (digitalRead(ACC) == HIGH) Blinker();
227 
228  // 3 раза моргнуть поворотником, не в режиме запуска
229  unsigned long currentMillis2 = millis();   // текущее время в миллисекундах, выясняем не настал ли момент сменить состояние светодиода
230  // если светодиод включен и светится больше чем надо
231  if ((Blinks9state9 == HIGH) && (currentMillis2 - previousMillis2 >= OnTime9))
232  {
233    Blinks9state9 = LOW;                   // выключаем
234    previousMillis2 = currentMillis2;   // запоминаем момент времени
235    digitalWrite(Blinks9, Blinks9state9);   // реализуем новое состояние
236    k2++;
237    if (k2 > 2 ) state9 = 1;    // если больше переводим в другое состояние
238  }
239  else if ((Blinks9state9 == LOW) && (currentMillis2 - previousMillis2 >= OffTime9) && !state9)    //здесь проверяем 3 пунктом это состояние
240  {
241    Blinks9state9 = HIGH;                   // включаем
242    previousMillis2 = currentMillis2 ;   // запоминаем момент времени
243    digitalWrite(Blinks9, Blinks9state9);    // реализуем новое состояние
244  }
245 
246  //---- обработка обратного звонка  -----------
247  if (!timer5 && digitalRead(ObrabotkaCall) == HIGH) {
248    timer5 = 1;  // если таймер выключен и ObrabotkaCall == HIGH запускаем таймер
249    PsoTime5 = millis();
250  }
251  if (digitalRead(ObrabotkaCall) == LOW) {
252    timer5 = 0;  // если ObrabotkaCall == LOW молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг "звонок выполнен"
253    call_is_made5 = 0;
254  }
255  if (timer5 && millis() - PsoTime5 > TimePush5)  // если таймер был включен и кончился,
256  {
257    timer5 = 0;                                   // выключаем таймер и
258    if (call_is_made5 == 0) call1();              // если флаг "звонок выполнен" в фальсе то звоним хозяину
259  }
260 
261  //----------------срабатывание сигналки-----------------
262  if (!timer6 && digitalRead(Alarm) == LOW) {
263    timer6 = 1;  // если таймер выключен и работает колокол запускаем таймер, 2,5 сек
264    PsoTime6 = millis();
265  }
266  if (digitalRead(Alarm) == HIGH) {
267    timer6 = 0;  // если колокол молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг "звонок выполнен"
268    call_is_made6 = 0;
269  }
270  if (timer6 && millis() - PsoTime6 > TimePush6)        // если таймер был включен и кончился,
271  {
272    timer6 = 0;                                         // выключаем таймер и
273    heatingstop(1);                                     // стоп прогрева
274    if (call_is_made6 == 0) call2();                    // если флаг "звонок выполнен" то звоним хозяину
275  }
276 
277  //----------------срабатывание дверей-----------------
278  if (!timer7 && digitalRead(Door) == LOW && digitalRead(ObrabotkaDveri) == HIGH) {
279    timer7 = 1;  // если таймер выключен и открыты двери запускаем таймер, 0,5 сек
280    PsoTime7 = millis();
281  }
282  if (digitalRead(Door) == HIGH && digitalRead(ObrabotkaDveri) == HIGH) {
283    timer7 = 0;  // если дверь закрыли выключаем таймер, сбрасываем флаг
284    call_is_made7 = 0;
285  }
286  if (timer7 && millis() - PsoTime7 > TimePush7)         // если таймер был включен и кончился,
287  {
288    timer7 = 0;                                          // выключаем таймер и
289    if (call_is_made7 == 0) call3();                     // если флаг "звонок выполнен" в фальсе то звоним хозяину
290  }
291 
292  //---- запуск обработки на срабатывание открытых дверей ---------
293  //---- что бы звонок проходил только, после постановки/снятия с охраны --------
294  if (!timer8 && digitalRead(Alarm) == LOW && digitalRead(ZapretDoor) == LOW) {
295    timer8 = 1;  // если таймер выключен и пикнул колокол запускаем таймер, 10 мсек
296    PsoTime8 = millis();
297  }
298  if (digitalRead(Alarm) == HIGH) {
299    timer8 = 0;                // если колокол молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг
300    call_is_made8 = 0;
301  }
302  if (timer8 && millis() - PsoTime8 > TimePush8)                  // если таймер был включен и кончился,
303  {
304    timer8 = 0;                                                  // выключаем таймер и
305    if (call_is_made8 == 0)  digitalWrite(ObrabotkaDveri, HIGH); // если флаг выполнен в фальсе то включаем ObrabotkaDveri
306  }
307}
308 
309//----------------обратный звонок------------------
310void call1() {
311  delay(100);
312  SIM800.println("AT+CPBR=1"); // считывает запись с индексом 1 телефонной книги SIM-карты
313  delay(200);
314  SIM800.println("ATD>1");   // позвонить на 1 номер  телефонной книги SIM-карты, читает номер с sim карты но не набирает, поэтому->
315  delay(200);
316  SIM800.println("ATDL");    // позвонить на последний номер
317  delay(100);
318  if (SIM800.find("OK"));
319  while (1) {                    // ожидание ответа вызова
320    SIM800.println("AT+CPAS");        // при каждой итерации опрашиваем модуль
321    if (SIM800.find(":")) break;      // если :, то выходим из цикла while
322    delay(100);
323  }
324  delay(1000);
325  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.println("11.amr\",0,95");    //голосовое сообщение "контроль связи"
326  delay(4000);
327  SIM800.println("ATH0");
328  call_is_made5 = 1;                // флаг "звонок выполнен" в труе
329  digitalWrite(ObrabotkaCall, LOW);
330}
331 
332//--------звонок при срабатывании сигналки------------
333void call2() {
334  delay(100);
335  SIM800.println("AT+CPBR=1"); // считывает запись с индексом 1 телефонной книги SIM-карты
336  delay(200);
337  SIM800.println("ATD>1");   // позвонить на 1 номер  телефонной книги SIM-карты, читает номер с sim карты но не набирает, поэтому->
338  delay(200);
339  SIM800.println("ATDL");    // позвонить на последний номер
340  delay(100);
341  if (SIM800.find("OK"));
342  while (1) {                    // ожидание ответа вызова
343    SIM800.println("AT+CPAS");        // при каждой итерации опрашиваем модуль
344    if (SIM800.find(":")) break;      // если :, то выходим из цикла while
345    delay(100);
346  }
347  delay(1000);
348  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.println("14.amr\",0,95");    //голосовое сообщение "нарушение охраны"
349  delay(4000);
350  SIM800.println("ATH0");
351  call_is_made6 = 1;                // флаг "звонок выполнен" в труе
352}
353 
354//----звонок при срабатывании двери-----------
355void call3() {
356  delay(100);
357  SIM800.println("AT+CPBR=1"); // считывает запись с индексом 1 телефонной книги SIM-карты
358  delay(200);
359  SIM800.println("ATD>1");   // позвонить на 1 номер  телефонной книги SIM-карты, читает номер с sim карты но не набирает, поэтому->
360  delay(200);
361  SIM800.println("ATDL");    // позвонить на последний номер
362  delay(100);
363  if (SIM800.find("OK"));
364  while (1) {                    // ожидание ответа вызова
365    SIM800.println("AT+CPAS");        // при каждой итерации опрашиваем модуль
366    if (SIM800.find(":")) break;      // если :, то выходим из цикла while
367    delay(100);
368  }
369  delay(1000);
370  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.println("15.amr\",0,95");    //голосовое сообщение "открыта дверь авто"
371  delay(4000);
372  SIM800.println("ATH0");
373  call_is_made7 = 1;                // флаг "звонок выполнен" в труе
374  if (digitalRead(Alarm) == HIGH) digitalWrite(ObrabotkaDveri, LOW); //сброс ObrabotkaDveri, до следующего импульса с сигналки
375}
376 
377// -------  ТРАНСЛИРУЕМ КОМАНДЫ из ПОРТА В МОДЕМ  ----------------
378void resp_serial () {
379  String at = "";
380  int k = 0;
381  while (Serial.available()) k = Serial.read(), at += char(k), delay(1);
382  SIM800.println(at), at = "";
383}
384 
385//------  AНАЛИЗИРУЕМ БУФЕР ВИРТУАЛЬНОГО ПОРТА МОДЕМА -------------
386void resp_modem () {
387  String at = "";           // набиваем в переменную at
388  int k = 0;
389  while (SIM800.available()) k = SIM800.read(), at += char(k), delay(1);
390  Serial.println(at);
391 
392  if (at.indexOf("RING")  > -1) {      // входящий звонок
393    delay(200), SIM800.println("ATA"), ring = true;
394  }
395  else if (at.indexOf("+DTMF: ")  > -1)        {
396    String key = at.substring(at.indexOf("") + 9, at.indexOf("") + 10);
397    pin = pin + key;
398    if (pin.indexOf("*") > -1 ) pin = "";
399  }
400  else if (at.indexOf("NO CARRIER") > -1 ) {
401    SIM800.println("AT+CLIP=1;+DDET=1"); // Активируем АОН и декодер DTMF
402  }
403  at = "";            // Возвращаем ответ можема в монитор порта , очищаем переменную
404 
405  if (pin.indexOf("45") > -1 ) {
406    pin = "", Voice(11), delay (3000), SIM800.println("ATH0"), delay (100), digitalWrite(ObrabotkaCall, HIGH);   //обратный звонок
407  }
408 
409  else if (pin.indexOf("89") > -1 ) {
410    pin = "", Voice(8), digitalWrite(Block, HIGH), heatingstop(1); // блокировка двигателя "двигатель блокирован", без сброса звонка
411  }
412 
413  else if (pin.indexOf("98") > -1 ) {
414    pin = "", Voice(9), digitalWrite(Block, LOW), delay (3000), SIM800.println("ATH0"); //снятие сблокировки двигателя "продолжайте движение"
415  }
416 
417  else if (pin.indexOf("03") > -1 ) {           // команда на пуск запуска
418    pin = "";
419    if (digitalRead(Block) == HIGH)  // если на блокировке
420    {
421      Voice(8), delay (4000), SIM800.println("ATH0");  // "двигатель блокирован"
422    }
423    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == LOW && digitalRead(StopPin) == LOW && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW)
424    {
425      Voice(7), delay (2000), enginestart(4); // "все поняла завожу" // запуск (4) попытки
426    }
427    else if (heating == true)   // если на прогреве
428    {
429      Voice(5), delay (3000), SIM800.println("ATH0");   // "уже, прогреваюсь!..."
430    }
431    else if (digitalRead(RazrAutoZap) == LOW)        // если нет разрешения автозапуска
432    {
433      Voice(20), delay (3000), SIM800.println("ATH0");   // "не врежиме запуска"
434      delay (1);
435      k2 = 0;       //обнуление счетчика к2 и state9, что бы 3 раза моргнуть поворотником
436      state9 = 0;
437    }
438    else if (digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW)  // если двигатель запущен ключем
439    {
440      Voice(10), delay (3000), SIM800.println("ATH0");   // "оп, двигатель уже запущен!..."
441    }
442  }
443 
444  else if (pin.indexOf("30") > -1 ) {  // команда стоп прогрева
445    pin = "";
446    if (heating == true)
447    {
448      Voice(6), delay(2000), heatingstop(1); // (стоп прогрева)
449      SIM800.println("ATH0");
450    }
451    else if (heating == false)
452    {
453      false;
454      SIM800.println("ATH0");
455    }
456  }
457 
458  else if (pin.indexOf("56") > -1 ) {
459    pin = "", Voice(17), digitalWrite(ZapretDoor, HIGH), delay (3000), SIM800.println("ATH0"); // "отключено! срабатывание! двери!"
460  }
461 
462  else if (pin.indexOf("65") > -1 ) {
463    pin = "", Voice(18), digitalWrite(ZapretDoor, LOW), delay (3000), SIM800.println("ATH0"); // "включено! срабатывание! двери!"
464  }
465 
466  //------голосовые сообщения при входящем звонке-----------
467  if (ring == true) {
468    ring = false, delay (2000), pin = ""; // обнуляем пин
469 
470    if (digitalRead(Alarm) == LOW && digitalRead(Block) == LOW) {    //сработала сигнализация на авто
471      Voice(14);    // "нарушение охраны"
472    }
473    else if (digitalRead(Block) == HIGH) { //авто находится в режиме блокирови Voice(8)
474      Voice(8);    // "двигатель блокирован"
475    }
476    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW && digitalRead(Tahometr) == HIGH && heating == false) {  //включено зажигание, подхват зажигания и нет прогрева от arduino
477      Voice(10);                          //   Voice(10) "двигатель уже запущен"
478    }
479    else if (digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW && digitalRead(Tahometr) == HIGH && heating == false) {  //включено зажигание, подхват зажигания и нет прогрева от arduino
480      Voice(25);                          // Voice(25) "авто! в режиме! пидстопа!"
481    }
482    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW && digitalRead(Tahometr) == LOW && heating == false) {
483      Voice(23);          // "включено зажигание"
484    }
485    else if (Vbat1 < 10.5) {               // "низкое напряжение"
486      Voice(12);
487    }
488    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == LOW && digitalRead(Tahometr) == LOW && digitalRead(Block) == LOW) {
489      Voice(22);       //при входящем звонке тональный гудок 22
490    }
491    else if (heating == true) {
492      Voice(5);          // "уже прогреваюсь"
493    }
494  }
495}
496 
497void detection1() {        // условия проверяемые каждые 2 сек
498  Vbat1 = VoltRead1();     // замеряем напряжение на батарее, на A6
499  if (Timer > 0) Timer--;  //если кол-во попыток запуска >0, запускаем таймер
500  if (heating == true && Timer < 1) heatingstop(0);  // остановка прогрева если закончился таймер
501  if (heating == true && Vbat1 < 10.00) heatingstop(1);  // остановка прогрева если напряжение просело ниже 10 вольт
502}
503 
504void detection2() {         // условия проверяемые каждые 0,1 сек
505  Vbat2 = VoltRead2();      // замеряем напряжение на A7
506  if (Vbat2 >= 5.00 && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Ignition) == LOW && digitalRead(Podxvat) == LOW) enginestart(4); // запуск с пульта сигналки
507  else if (Vbat2 >= 5.00 && digitalRead(RazrAutoZap) == LOW) {
508    k2 = 0;       //обнуление счетчика к2 и state9, что бы 3 раза моргнуть поворотником
509    state9 = 0;
510  }
511}
512 
513//  ----  программа запуска двигателя  -----------
514void enginestart(int Attempts) {                 // () заданное количество попыток запуска
515  int StTime = constrain(StTime, 750, 3000);    // ограничиваем диапазон работы стартера от 0,75 до 6 сек
516  Timer = constrain(Timer, 300, 300);          // ограничиваем таймер - Timer в значениях от 10 до 10 минут
517  count = 0;                                      // переменная хранящая число совершенных попыток запуска
518 
519  // если напряжение АКБ больше 10 вольт, зажигание выключено, счетчик заданного числа попыток ( enginestart(4)
520  while (Vbat1 > 10.00 && digitalRead(Ignition) == LOW && count < Attempts) {
521    count++;
522    delay (1000);                 // пауза на включение Podxvat
523    Voice(21);          // "Зажигание"
524    digitalWrite(Podxvat, HIGH);      // включаем зажигание, и выжидаем 3 сек.
525    delay (3000);        // пауза для анализа ЭБУ авто
526 
527    // если есть разрешение на автозапуск то включаем реле стартера на время StTime
528    if (digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH) {  // если разрешен автозапусск(RazrAutoZap) == HIGH)
529      Voice(19);  // "Стартер"
530      StartTimeON = millis();
531      digitalWrite(Start, HIGH);         // включаем реле стартера
532    }
533    delay (10);
534    while (millis() < (StartTimeON + StTime) && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH);  //закончилось время стартера и RazrAutoZap == HIGH
535    digitalWrite(Start, LOW);  // отключаем стартер
536    delay (4000);   //ждем 4 сек, что бы двигатель стабильно заработал
537 
538    // включился подхват зажигания, на паркинге, тахометр HIGH и есть разрешение запуска
539    if (digitalRead(Podxvat)  == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH) {
540      Voice(2);                 //"Двигатель запущен, Двигатель запущен"
541      heating = true;
542      delay (4000);
543      digitalWrite(ACC, HIGH);  // включаем реле выхода для вторичных приборов авто, через 4 сек
544      break;                    // считаем старт успешным, выходим из цикла запуска двигателя
545    }
546 
547    Voice(3);                  // "повторный запуск" если авто не запустилось
548    StTime = StTime + 250;     // увеличиваем время следующего старта на 0,25 сек.
549    heatingstop(0);            // отключаем все реле без обнуления таймера
550    delay(10000);              // пауза между попытками запуска
551  }
552  if (heating == false) {
553    Voice(24), Timer = 0;    // не запустилась! попробуйте еще раз!/ обнуляем таймер если запуска не произошло
554    k2 = 0;       //обнуление счетчика к2 и state9, что бы 3 раза моргнуть поворотником
555    state9 = 0;
556  }
557  delay(3000), SIM800.println("ATH0"); // вешаем трубку (для SIM800)
558}
559 
560//------ программа остановки прогрева двигателя -------------
561void heatingstop (bool reset_timer) {
562  digitalWrite(ACC, LOW), delay (2000);
563  digitalWrite(Podxvat, LOW), delay (10);
564  heating = false, delay(1000);
565  if (reset_timer == true) Timer = 0;  // обнуляем таймер если авто прогревалось
566  timer4 = 0;    // сбрасываем таймер пидстопа
567}
568 
569//---  замеряем напряжение на батарее и переводим значения в вольты ----------
570float VoltRead1() {
571  float ADCC1 = analogRead(BAT_Pin);
572  ADCC1 = ADCC1 / m1 ;
573  if (ADCC1 < V_min1) V_min1 = ADCC1;     // переводим данные ацп1 в вольты
574  return (ADCC1);
575}
576 
577float VoltRead2() {
578  float ADCC2 = analogRead(Pusk_Sig);
579  ADCC2 = ADCC2 / m2 ;
580  if (ADCC2 < V_min2) V_min2 = ADCC2;     // переводим данные ацп2 в вольты
581  return (ADCC2);
582}
583 
584//проговаривание голосовых треков из SIM800
585void Voice(int Track) {
586  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.print(Track), SIM800.println(".amr\",0,95");
587}
588 
589//моргать поворотником в режиме прогрева или пидстопа
590void Blinker() {
591  unsigned long currentMillis3 = millis();   // текущее время в миллисекундах, выясняем не настал ли момент сменить состояние светодиода
592  if ((Blinks10state10 == HIGH) && (currentMillis3 - previousMillis3 >= OnTime10)) // если светодиод включен и светится больше чем надо
593  {
594    Blinks10state10 = LOW;                   // выключаем
595    previousMillis3 = currentMillis3;   // запоминаем момент времени
596    digitalWrite(Blinks10, Blinks10state10);   // реализуем новое состояние
597  }
598  else if ((Blinks10state10 == LOW) && (currentMillis3 - previousMillis3 >= OffTime10) && !state10)    //здесь проверяем 3 пунктом это состояние
599  {
600    Blinks10state10 = HIGH;                   // включаем
601    previousMillis3 = currentMillis3 ;   // запоминаем момент времени
602    digitalWrite(Blinks10, Blinks10state10);    // реализуем новое состояние
603  }
604}
605 
606//--Выполняем моргание реле дальнего света и клаксона, при блокировке мотора-------
607void Gygok() {
608  unsigned long currentMillis4 = millis();   // текущее время в миллисекундах, выясняем не настал ли момент сменить состояние светодиода
609  if ((Klaxonstate11 == HIGH) && (currentMillis4 - previousMillis4 >= OnTime11)) // если светодиод включен и светится больше чем надо
610  {
611    Klaxonstate11 = LOW;                   // выключаем
612    previousMillis4 = currentMillis4;   // запоминаем момент времени
613    digitalWrite(Klaxon, Klaxonstate11);   // реализуем новое состояние
614  }
615  else if ((Klaxonstate11 == LOW) && (currentMillis4 - previousMillis4 >= OffTime11) && !state11)    //здесь проверяем состояние
616  {
617    Klaxonstate11 = HIGH;                   // включаем
618    previousMillis4 = currentMillis4 ;   // запоминаем момент времени
619    digitalWrite(Klaxon, Klaxonstate11);    // реализуем новое состояние
620  }
621}

frequency_meter.ino

01#define Out_LED 4                      //Вывод счетчика 
02#define Taho 3                         //Вход сигнал тахометра
03#define ObrabotkaTaho  5               //Выход обработанного счетчика, задержка 0.5 сек
04 
05volatile unsigned int RPM_ON_LED = 200;          //Включать Led при достижении оборотов, об/мин
06volatile unsigned long microcod = 0;             //Предыдущее значение таймера
07volatile unsigned int rpm2 = 0;                  //Обороты коленвала, об/мин
08volatile unsigned int rpm2OFF = 0;               //Обороты коленвала для отключения коротких каналов, об/мин
09volatile byte sr = 0;                            //счетчик обнуления
10volatile boolean st = false;                     //триггер
11 
12unsigned long previousMillis = 0;  // Зададим начальное значение для счетчика millis
13unsigned long PsoTime5 = 0;        // для таймера в цикле отработки задержки сигнала счетчика
14bool timer5 = 0;                   // флаг включен ли таймер, 0 - выключен, 1 - включен
15uint16_t TimePush5 = 3000;          // Время срабатывания вывода для отработки задержки сигнала счетчика
16 
17void setup() {
18  Serial.begin(9600);   // для контроля в Serial, считает или нет, можно закомментировать
19  pinMode(Out_LED, OUTPUT);
20  pinMode(Taho, INPUT);
21  pinMode(ObrabotkaTaho, OUTPUT);
22 
23  //  При включении зажигания выключить LED
24  digitalWrite(Out_LED, LOW);        //По умолчанию LED выключено
25  //Устанавливаем вход тахометра
26  digitalWrite(Taho, HIGH);         //Внутренняя подтяжка
27  digitalWrite(ObrabotkaTaho, LOW);        //По умолчанию выключено
28 
29  detachInterrupt(0);            // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin2
30  attachInterrupt(1, RPM2, FALLING); //Устанавливаем считывание оборотов через прерывание, при смене значения на порту с HIGH на LOW
31 
32}
33void loop() {
34  
35  //---- обработка задержки сигнала счетчика тахометра  -----------
36  // при старте в авто в линии тахометра мусор, его отфильтровываем
37  if (!timer5 && digitalRead(Out_LED) == HIGH) {
38    timer5 = 1;  // если таймер выключен и ObrabotkaTaho == HIGH запускаем таймер
39    PsoTime5 = millis();
40  }
41  if (digitalRead(Out_LED) == LOW) {
42    timer5 = 0;  // если ObrabotkaTaho == LOW молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг "звонок выполнен"
43    digitalWrite(ObrabotkaTaho,  LOW);
44  }
45  if (timer5 && millis() - PsoTime5 > TimePush5)  // если таймер был включен и кончился,
46  {
47    timer5 = 0;                                   // выключаем таймер и
48    digitalWrite(ObrabotkaTaho,  HIGH);              // если флаг выполнен в фальсе то
49  }
50 
51  Serial.println(rpm2);   // для контроля в Serial, считает или нет, можно закомментировать
52  if (sr != 0) {
53    sr--;
54  } else {
55    rpm2 = 0;
56  }
57  rpm2OFF = rpm2 + 4000;  // время подсчета пропусков оборотов +1--+100, чем больше, тем точнеев подсчет
58 
59  //Если текущие обороты больше или равны заданным, с учетом времени реакции, то включаем LED.
60  //В противном случае выключаем LED
61  if (rpm2 >= RPM_ON_LED) {         //Включать Led при достижении оборотов, об/мин
62    digitalWrite(Out_LED, HIGH);
63  } else if (rpm2 < RPM_ON_LED) {   //Выключать Led при достижении оборотов, об/мин
64    digitalWrite(Out_LED, LOW);
65  }
66  delay(50);
67}
68//Считывание оборотов
69void RPM2() {
70  if (!st) {
71    microcod = millis();
72  } else {
73    rpm2 = (1000 / (millis() - microcod)) * 60 / 2; //об/мин. импульсы 1 раза на один оборот
74  }                                             //(если 2 импульса за оборот * 60 / 2; смотреть в мониторе порта).
75  st = !st;
76  sr = 20;     // счетчик обнуления, чем больше, тем больше время сброса LED в LOW, 1000~~15сек
77}

Архивные файлы с печатной платой, по адресу; https://disk.yandex.ru/d/0Okfvvu34RQPVw

Вс, 19/09/2021 - 08:26

vic163-163

Offline

Зарегистрирован: 06.03.2018

01//ACP_pin.ino
02//Настройка АЦП канала
03 
04#include <SoftwareSerial.h>
05#define BAT_Pin        A6          // вход на батарею, через делитель напряжения 47kom / 10 кОм
06 
07float Vbat1, Vbat1Start, V_min1 ;  // переменная хранящая напряжение бортовой сети1
08// делитель для перевода АЦП1 в вольты для резистров 47/10kOm, подбор напряжения индикации АЦП в мониторе порта.
09// больше значение меньше напряжение в мониторе порта
10float m1 = 36.45;                  // уменьшаю увеличивается значение напряжения питания
11unsigned long Time1 = 0;           // время выполнения detection1
12 
13void setup() {
14  Serial.begin(9600);             //скорость порта            
15  detachInterrupt(0);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin2
16  detachInterrupt(1);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin3
17}
18 
19void loop() {
20  if (millis() > Time1 + 500) Time1 = millis(), detection1();      // выполняем функцию detection1 () каждые 0,5 сек
21}
22 
23void detection1() {        // условия проверяемые каждые 10 сек
24  Vbat1 = VoltRead1();     // замеряем напряжение на батарее, на A6
25  Serial.println("");  
26}
27 
28//---  замеряем напряжение на батарее и переводим значения в вольты ----------
29float VoltRead1() {
30  float ADCC1 = analogRead(BAT_Pin);
31  ADCC1 = ADCC1 / m1 ;
32  Serial.print(ADCC1);                // ОТКЛЮЧИТЬ ПОСЛЕ НАСТРОЙКИ АЦП
33  if (ADCC1 < V_min1) V_min1 = ADCC1;     // переводим данные ацп1 в вольты
34  return (ADCC1);
35}

ACP_pin

Вс, 19/09/2021 - 08:25

vic163-163

Offline

Зарегистрирован: 06.03.2018

Programs

001// Programs.ino
002//  рисунок sxema_34
003// -----КОМАНДЫ DTMF------
004// "45" обратный звонок
005// "03"  старт
006// "30"  стоп
007// "56"  отключение контроля дверей
008// "65"  включение контроля дверей
009// "89"  блокировка двигателя
010// "98"  снятие блокировки двигателя
011// -----Voice -- голосовые сообщения------
012// ------1   откываю двери!...
013// 2   двигатель запущен,  двигатель запущен!...
014// 3   оп, повторный запуск!...
015// ----- 4   закрываю двери!...
016// 5   уже, прогреваюсь!...
017// 6   стоп прогрева!...
018// 7   все поняла, завожу!...
019// 8   двигатель блокирован, двигатель блокирован...
020// 9   продолжайте движение!...
021// 10  оп, двигатель уже запущен!...
022// 11  контроль связи!...
023// 12  низкое напряжение!...
024// 13  короткие гудки
025// 14  нарушение охраны!...
026// 15  открыта! дверь! авто!
027// 16  нажат тормоз!
028// 17  отключен! контроль! двери!
029// 18  включен! контроль! двери!
030// 19  Стартер+
031// 20  не в режиме запуска+
032// 21  Зажигание!+
033// 22  SMS
034// 23  Включено! Зажигание!
035// 24  не запустилась! попробуйте еще раз!...
036// 25  авто! в режиме! пидстопа!
037 
038#include <SoftwareSerial.h>
039SoftwareSerial SIM800(7, 6);       // для новых плат начиная с версии RX,TX
040 
041#define Podxvat        12          // выход на реле зажигания Podxvat + реле датчик детонации-иммобилайзер
042#define Start          10          // выход на реле стартера
043#define Block          13          // выход на реле блокировки двигателя с клаксоном
044#define ObrabotkaCall  A5          // вывод для отработки обратного звонка
045#define Klaxon         8           // выход на реле дальнего света и клаксона 
046#define BAT_Pin        A6          // вход на батарею, через делитель напряжения 47kom / 10 кОм
047#define Parking        A1          // вход на датчик паркинга или ручник, HIGH на паркинге(программно)
048#define StopPin        A2          // вход на концевик педали тормоза, HIGH
049#define Ignition       A3          // вход на провод от замка зажигания, HIGH
050#define Alarm          2           // вход для звонка при срабатывания сигналки
051#define Door           3           // вход для звонка при срабатывании дверей, на массу, LOW
052#define ObrabotkaDveri A4          // вывод для обработки открытой двери
053#define ZapretDoor     A0          // вывод для обработки, отключения контроля открытия двери
054#define Tahometr       5           // вывод Tahometr, HIGH  есть подсчет импульсов от тахометра
055#define RazrAutoZap    11          // вывод для обработки разрешения на авто запуск, HIGH
056#define CentrZamok     4           // вход сигнала от центр замка при закрытии дверей, на массу, LOW
057#define ACC            9           // выход для вторичных приборов авто, HIGH
058#define Pusk_Sig       A7          // вход от авто сигнализации на запуск
059#define Blinks9        1           // выход 3 раза моргнуть поворотником, не в режиме запуска
060#define Blinks10       0           // выход моргать поворотником в режиме прогрева
061 
062//------- настройки переменных --------
063String pin = "";                   // строковая переменная набираемого пинкода
064bool ring = false;                 // флаг момента снятия трубки
065float Vbat1, V_min1 ;              // переменные хранящие напряжение бортовой сети1
066float m1 = 36.88;                  // делитель для перевода АЦП1 в вольты для резистров 47/10kOm, подбор напряжения индикации АЦП в мониторе порта.
067float Vbat2, V_min2 ;              // переменная хранящая напряжение бортовой сети2
068float m2 = 100.00;                 // делитель для перевода АЦП2 в вольты
069unsigned long Time1 = 0;           // время выполнения detection1
070unsigned long Time2 = 0;           // время выполнения detection2
071unsigned long StartTimeON = 0;     // время работы стартера
072unsigned long previousMillis = 0;  // Зададим начальное значение для счетчика millis
073int Timer = 0;                     // таймер времени прогрева двигателя по умолчанию = 0
074bool heating = false;              // переменная состояния режим прогрева двигателя
075int count = 0;                     // для счетчиков запуска
076 
077unsigned long PsoTime4 = 0;        // для таймера в цикле отработки временного пидстопа
078bool timer4 = 0;                   // флаг включен ли таймер, 0 - выключен, 1 - включен
079uint32_t TimePush4 = 600000;       // Время срабатывания  600000 мсек.= 10 мин
080 
081unsigned long PsoTime5 = 0;        // для таймера в цикле отработки обратного звонка
082bool timer5 = 0;                   // флаг включен ли таймер, 0 - выключен, 1 - включен
083uint16_t TimePush5 = 500;         // Время срабатывания вывод для отработки обратного звонка
084bool call_is_made5 = false;        // флаг "звонок выполнен" (в цикле отработки обратного звонка)
085 
086unsigned long PsoTime6 = 0;        // для таймера в цикле срабатывания сигналки
087bool timer6 = 0;                   // флаг включен ли таймер
088uint16_t TimePush6 = 2500;         // Время срабатывания сигналки
089bool call_is_made6 = false;        // флаг "звонок выполнен" (в цикле срабатывания сигналки)
090 
091unsigned long PsoTime7 = 0;        // для таймера в цикле срабатывания двери
092bool timer7 = 0;                   // флаг включен ли таймер
093uint16_t TimePush7 = 500;          // Время срабатывания двери
094bool call_is_made7 = false;        // флаг "выполнения" (в цикле срабатывания двери)
095 
096unsigned long PsoTime8 = 0;        // для таймера в цикле включения опции обработки для срабатыванияобратных звонков сигналки и двери
097bool timer8 = 0;                   // флаг включен ли таймер
098uint16_t TimePush8 = 10;           // Время включения опции обработки для срабатывания двери
099bool call_is_made8 = false;        // флаг "выполнения" (в цикле включения опции обработки для срабатывания двери)
100 
101int k2 = 0;                        // для счетчика последний момент времени, когда состояние светодиода изменялось
102unsigned long previousMillis2 = 0;
103long OnTime9 = 500;                // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
104long OffTime9 = 700;               // светодиод не горит (в миллисекундах)
105bool state9 = 0;                   //
106int Blinks9state9 = LOW;           // состояние выхода, 3 раза моргнуть поворотником
107 
108unsigned long previousMillis3 = 0;
109long OnTime10 = 500;               // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
110long OffTime10 = 3000;             // светодиод не горит (в миллисекундах)
111bool state10 = 0;                  //
112int Blinks10state10 = LOW;         // состояние выхода, моргать поворотником
113 
114unsigned long previousMillis4 = 0;     // Зададим начальное значение для счетчика millis для Gygok()
115long OnTime11 = 500;                   // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
116long OffTime11 = 500;                   // светодиод не горит (в миллисекундах)
117bool state11 = 0;                       //
118int Klaxonstate11 = LOW;               // состояние выхода Klaxon
119 
120bool gabarit = false;
121 
122void setup() {
123  pinMode(Podxvat, OUTPUT);
124  pinMode(Start, OUTPUT);
125  pinMode(Block, OUTPUT);
126  pinMode(ObrabotkaCall, OUTPUT);
127  pinMode(Klaxon, OUTPUT);
128  //  pinMode(Parking, INPUT);
129  //  pinMode(StopPin, INPUT);
130  //  pinMode(Ignition, INPUT);
131  pinMode(Alarm, INPUT_PULLUP);   // указываем пин на вход для с внутричипной подтяжкой к +V, для звонка при срабатывания сигналки
132  pinMode(Door, INPUT_PULLUP);    // указываем пин на вход для с внутричипной подтяжкой к +V, для звонка при срабатывании двери
133  pinMode(ObrabotkaDveri, OUTPUT);
134  pinMode(ZapretDoor, OUTPUT);
135  //  pinMode(Tahometr, INPUT);       // Tahometr HIGH есть подсчет импульсов от счетчика оборотов
136  pinMode(RazrAutoZap, OUTPUT);
137  pinMode(CentrZamok, INPUT_PULLUP);
138  pinMode(ACC, OUTPUT);
139  pinMode(Blinks9, OUTPUT);
140  pinMode(Blinks10, OUTPUT);
141 
142  delay(100);
143  SIM800.begin(9600);             //скорость связи с модемом
144  detachInterrupt(0);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin2
145  detachInterrupt(1);             // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin3
146  digitalWrite(Podxvat, LOW);
147  digitalWrite(Block, LOW);
148  digitalWrite(ObrabotkaCall, LOW);
149  digitalWrite(RazrAutoZap, LOW);
150  digitalWrite(Blinks9, LOW);
151  digitalWrite(Blinks10, LOW);
152  //  SIM800_reset();
153}
154 
155/*  ---- - Перезагрузка МОДЕМА SIM800L  ----//на некоторых модемах не работает
156  void SIM800_reset() {
157  delay(10000); SIM800.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");  // Удаляем все СМС чекрез 10 сек, после старта SIM модуля
158  }*/
159 
160void loop() {
161  if (SIM800.available())  resp_modem();                            // если что-то пришло от SIM800 в Ардуино отправляем для разбора
162  if (Serial.available())  resp_serial();                           // если что-то пришло от Ардуино отправляем в SIM800
163  if (millis() > Time1 + 2000) Time1 = millis(), detection1();      // выполняем функцию detection1 () каждые 2 сек
164  if (millis() > Time2 + 100) Time2 = millis(), detection2();       // выполняем функцию detection2 () каждые 0,1 сек
165  if (heating == true && digitalRead(StopPin) == HIGH)  heatingstop(1), delay(1000), digitalWrite(RazrAutoZap, LOW); // если нажали на педаль тормоза в режиме прогрева, сброс прогрева и RazrAutoZap
166  if (heating == true && digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Parking) == LOW) heatingstop(1), delay(1000), digitalWrite(RazrAutoZap, LOW); // если выключили Parking в режиме прогрева, сброс прогрева и RazrAutoZap
167 
168  //----моргаем реле дальнего света и клаксона, при блокировке мотора-------------
169  if (digitalRead(Block) == HIGH) Gygok();
170  if (digitalRead(Block) == LOW) digitalWrite(Klaxon, LOW);
171 
172  //--- подхват зажигания Podxvat при заведнном двигателе и включенном ручнике, режим пидстопа -------
173  if (digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(RazrAutoZap) == LOW) {
174    digitalWrite(Podxvat, HIGH);
175    delay(1);
176    digitalWrite(ACC, HIGH);
177  }
178  // заглох мотор отключить подхват зажигания Podxvat
179  if (digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Parking) ==  HIGH && digitalRead(Tahometr) == LOW) {
180    delay(1);
181    heatingstop(1);
182    delay(1);
183    timer4 = 0;
184  }
185  //включение разрешения автозапуска RazrAutoZap, при закрытии дверей центр. замком
186  if (digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Door) == HIGH && digitalRead(CentrZamok) == LOW) {
187    delay(1);
188    digitalWrite(RazrAutoZap, HIGH);
189    delay(1);
190    heatingstop(1);
191  }
192 
193  //если открыли дверь авто после постановки на авто запуск, сброс RazrAutoZap в LOW
194  if (heating == false && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Door) == LOW) {
195    delay(1);
196    digitalWrite(RazrAutoZap, LOW);
197  }
198  //если нажали на тормоз после постановки на авто запуск, сброс RazrAutoZap в LOW
199  if (digitalRead(StopPin) == HIGH && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && heating == false) {
200    delay(1);
201    digitalWrite(RazrAutoZap, LOW);
202  }
203 
204  // отключился Podxvat, отключаем АСС
205  if (digitalRead(Podxvat) == LOW) {
206    delay(1);
207    digitalWrite(ACC, LOW);
208  }
209 
210  //---- обработка времени выполнения пидстопа ---------
211  if (!timer4 && digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && heating == false) {
212    timer4 = 1;  // если условия выполнены  запускаем таймер на пидстоп
213    PsoTime4 = millis();
214  }
215  if (digitalRead(Parking) == LOW && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && heating == false) {
216    timer4 = 0;                // если Parking выключен выключаем таймер, сбрасываем флаг
217    digitalWrite(Podxvat, LOW);
218  }
219  if (timer4 && millis() - PsoTime4 > TimePush4)  // если таймер был включен и кончился,
220  {
221    timer4 = 0;                                                  // выключаем таймер и
222    digitalWrite(Podxvat, LOW); // если флаг выполнен то выключаем подхват зажигания Podxvat
223  }
224 
225  // включился АСС моргать поворотником, отключился не моргаем
226  if (digitalRead(ACC) == LOW) digitalWrite(Blinks10, LOW);
227  if (digitalRead(ACC) == HIGH) Blinker();
228 
229  // 3 раза моргнуть поворотником, не в режиме запуска
230  unsigned long currentMillis2 = millis();   // текущее время в миллисекундах, выясняем не настал ли момент сменить состояние светодиода
231  // если светодиод включен и светится больше чем надо
232  if ((Blinks9state9 == HIGH) && (currentMillis2 - previousMillis2 >= OnTime9))
233  {
234    Blinks9state9 = LOW;                   // выключаем
235    previousMillis2 = currentMillis2;   // запоминаем момент времени
236    digitalWrite(Blinks9, Blinks9state9);   // реализуем новое состояние
237    k2++;
238    if (k2 > 2 ) state9 = 1;    // если больше переводим в другое состояние
239  }
240  else if ((Blinks9state9 == LOW) && (currentMillis2 - previousMillis2 >= OffTime9) && !state9)    //здесь проверяем 3 пунктом это состояние
241  {
242    Blinks9state9 = HIGH;                   // включаем
243    previousMillis2 = currentMillis2 ;   // запоминаем момент времени
244    digitalWrite(Blinks9, Blinks9state9);    // реализуем новое состояние
245  }
246 
247  //---- обработка обратного звонка  -----------
248  if (!timer5 && digitalRead(ObrabotkaCall) == HIGH) {
249    timer5 = 1;  // если таймер выключен и ObrabotkaCall == HIGH запускаем таймер
250    PsoTime5 = millis();
251  }
252  if (digitalRead(ObrabotkaCall) == LOW) {
253    timer5 = 0;  // если ObrabotkaCall == LOW молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг "звонок выполнен"
254    call_is_made5 = 0;
255  }
256  if (timer5 && millis() - PsoTime5 > TimePush5)  // если таймер был включен и кончился,
257  {
258    timer5 = 0;                                   // выключаем таймер и
259    if (call_is_made5 == 0) call1();              // если флаг "звонок выполнен" в фальсе то звоним хозяину
260  }
261 
262  //----------------срабатывание сигналки-----------------
263  if (!timer6 && digitalRead(Alarm) == LOW) {
264    timer6 = 1;  // если таймер выключен и работает колокол запускаем таймер, 2,5 сек
265    PsoTime6 = millis();
266  }
267  if (digitalRead(Alarm) == HIGH) {
268    timer6 = 0;  // если колокол молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг "звонок выполнен"
269    call_is_made6 = 0;
270  }
271  if (timer6 && millis() - PsoTime6 > TimePush6)        // если таймер был включен и кончился,
272  {
273    timer6 = 0;                                         // выключаем таймер и
274    heatingstop(1);                                     // стоп прогрева
275    if (call_is_made6 == 0) call2();                    // если флаг "звонок выполнен" то звоним хозяину
276  }
277 
278  //----------------срабатывание дверей-----------------
279  if (!timer7 && digitalRead(Door) == LOW && digitalRead(ObrabotkaDveri) == HIGH) {
280    timer7 = 1;  // если таймер выключен и открыты двери запускаем таймер, 0,5 сек
281    PsoTime7 = millis();
282  }
283  if (digitalRead(Door) == HIGH && digitalRead(ObrabotkaDveri) == HIGH) {
284    timer7 = 0;  // если дверь закрыли выключаем таймер, сбрасываем флаг
285    call_is_made7 = 0;
286  }
287  if (timer7 && millis() - PsoTime7 > TimePush7)         // если таймер был включен и кончился,
288  {
289    timer7 = 0;                                          // выключаем таймер и
290    if (call_is_made7 == 0) call3();                     // если флаг "звонок выполнен" в фальсе то звоним хозяину
291  }
292 
293  //---- запуск обработки на срабатывание открытых дверей ---------
294  //---- что бы звонок проходил только, после постановки/снятия с охраны --------
295  if (!timer8 && digitalRead(Alarm) == LOW && digitalRead(ZapretDoor) == LOW) {
296    timer8 = 1;  // если таймер выключен и пикнул колокол запускаем таймер, 10 мсек
297    PsoTime8 = millis();
298  }
299  if (digitalRead(Alarm) == HIGH) {
300    timer8 = 0;                // если колокол молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг
301    call_is_made8 = 0;
302  }
303  if (timer8 && millis() - PsoTime8 > TimePush8)                  // если таймер был включен и кончился,
304  {
305    timer8 = 0;                                                  // выключаем таймер и
306    if (call_is_made8 == 0)  digitalWrite(ObrabotkaDveri, HIGH); // если флаг выполнен в фальсе то включаем ObrabotkaDveri
307  }
308}
309 
310//----------------обратный звонок------------------
311void call1() {
312  delay(100);
313  SIM800.println("AT+CPBR=1"); // считывает запись с индексом 1 телефонной книги SIM-карты
314  delay(200);
315  SIM800.println("ATD>1");   // позвонить на 1 номер  телефонной книги SIM-карты, читает номер с sim карты но не набирает, поэтому->
316  delay(200);
317  SIM800.println("ATDL");    // позвонить на последний номер
318  delay(100);
319  if (SIM800.find("OK"));
320  while (1) {                    // ожидание ответа вызова
321    SIM800.println("AT+CPAS");        // при каждой итерации опрашиваем модуль
322    if (SIM800.find(":")) break;      // если :, то выходим из цикла while
323    delay(100);
324  }
325  delay(1000);
326  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.println("11.amr\",0,95");    //голосовое сообщение "контроль связи"
327  delay(4000);
328  SIM800.println("ATH0");
329  call_is_made5 = 1;                // флаг "звонок выполнен" в труе
330  digitalWrite(ObrabotkaCall, LOW);
331}
332 
333//--------звонок при срабатывании сигналки------------
334void call2() {
335  delay(100);
336  SIM800.println("AT+CPBR=1"); // считывает запись с индексом 1 телефонной книги SIM-карты
337  delay(200);
338  SIM800.println("ATD>1");   // позвонить на 1 номер  телефонной книги SIM-карты, читает номер с sim карты но не набирает, поэтому->
339  delay(200);
340  SIM800.println("ATDL");    // позвонить на последний номер
341  delay(100);
342  if (SIM800.find("OK"));
343  while (1) {                    // ожидание ответа вызова
344    SIM800.println("AT+CPAS");        // при каждой итерации опрашиваем модуль
345    if (SIM800.find(":")) break;      // если :, то выходим из цикла while
346    delay(100);
347  }
348  delay(1000);
349  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.println("14.amr\",0,95");    //голосовое сообщение "нарушение охраны"
350  delay(4000);
351  SIM800.println("ATH0");
352  call_is_made6 = 1;                // флаг "звонок выполнен" в труе
353}
354 
355//----звонок при срабатывании двери-----------
356void call3() {
357  delay(100);
358  SIM800.println("AT+CPBR=1"); // считывает запись с индексом 1 телефонной книги SIM-карты
359  delay(200);
360  SIM800.println("ATD>1");   // позвонить на 1 номер  телефонной книги SIM-карты, читает номер с sim карты но не набирает, поэтому->
361  delay(200);
362  SIM800.println("ATDL");    // позвонить на последний номер
363  delay(100);
364  if (SIM800.find("OK"));
365  while (1) {                    // ожидание ответа вызова
366    SIM800.println("AT+CPAS");        // при каждой итерации опрашиваем модуль
367    if (SIM800.find(":")) break;      // если :, то выходим из цикла while
368    delay(100);
369  }
370  delay(1000);
371  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.println("15.amr\",0,95");    //голосовое сообщение "открыта дверь авто"
372  delay(4000);
373  SIM800.println("ATH0");
374  call_is_made7 = 1;                // флаг "звонок выполнен" в труе
375  if (digitalRead(Alarm) == HIGH) digitalWrite(ObrabotkaDveri, LOW); //сброс ObrabotkaDveri, до следующего импульса с сигналки
376}
377 
378// -------  ТРАНСЛИРУЕМ КОМАНДЫ из ПОРТА В МОДЕМ  ----------------
379void resp_serial () {
380  String at = "";
381  int k = 0;
382  while (Serial.available()) k = Serial.read(), at += char(k), delay(1);
383  SIM800.println(at), at = "";
384}
385 
386//------  AНАЛИЗИРУЕМ БУФЕР ВИРТУАЛЬНОГО ПОРТА МОДЕМА -------------
387void resp_modem () {
388  String at = "";           // набиваем в переменную at
389  int k = 0;
390  while (SIM800.available()) k = SIM800.read(), at += char(k), delay(1);
391  Serial.println(at);
392 
393  if (at.indexOf("RING")  > -1) {      // входящий звонок
394    delay(200), SIM800.println("ATA"), ring = true;
395  }
396  else if (at.indexOf("+DTMF: ")  > -1)        {
397    String key = at.substring(at.indexOf("") + 9, at.indexOf("") + 10);
398    pin = pin + key;
399    if (pin.indexOf("*") > -1 ) pin = "";
400  }
401  else if (at.indexOf("NO CARRIER") > -1 ) {
402    SIM800.println("AT+CLIP=1;+DDET=1"); // Активируем АОН и декодер DTMF
403  }
404  at = "";            // Возвращаем ответ можема в монитор порта , очищаем переменную
405 
406  if (pin.indexOf("45") > -1 ) {
407    pin = "", Voice(11), delay (3000), SIM800.println("ATH0"), delay (100), digitalWrite(ObrabotkaCall, HIGH);   //обратный звонок
408  }
409 
410  else if (pin.indexOf("89") > -1 ) {
411    pin = "", Voice(8), digitalWrite(Block, HIGH), heatingstop(1); // блокировка двигателя "двигатель блокирован", без сброса звонка
412  }
413 
414  else if (pin.indexOf("98") > -1 ) {
415    pin = "", Voice(9), digitalWrite(Block, LOW), delay (3000), SIM800.println("ATH0"); //снятие сблокировки двигателя "продолжайте движение"
416  }
417 
418  else if (pin.indexOf("03") > -1 ) {           // команда на пуск запуска
419    pin = "";
420    if (digitalRead(Block) == HIGH)  // если на блокировке
421    {
422      Voice(8), delay (4000), SIM800.println("ATH0");  // "двигатель блокирован"
423    }
424    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == LOW && digitalRead(StopPin) == LOW && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW)
425    {
426      Voice(7), delay (2000), enginestart(4); // "все поняла завожу" // запуск (4) попытки
427    }
428    else if (heating == true)   // если на прогреве
429    {
430      Voice(5), delay (3000), SIM800.println("ATH0");   // "уже, прогреваюсь!..."
431    }
432    else if (digitalRead(RazrAutoZap) == LOW)        // если нет разрешения автозапуска
433    {
434      Voice(20), delay (3000), SIM800.println("ATH0");   // "не врежиме запуска"
435      delay (1);
436      k2 = 0;       //обнуление счетчика к2 и state9, что бы 3 раза моргнуть поворотником
437      state9 = 0;
438    }
439    else if (digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW)  // если двигатель запущен ключем
440    {
441      Voice(10), delay (3000), SIM800.println("ATH0");   // "оп, двигатель уже запущен!..."
442    }
443  }
444 
445  else if (pin.indexOf("30") > -1 ) {  // команда стоп прогрева
446    pin = "";
447    if (heating == true)
448    {
449      Voice(6), delay(2000), heatingstop(1); // (стоп прогрева)
450      SIM800.println("ATH0");
451    }
452    else if (heating == false)
453    {
454      false;
455      SIM800.println("ATH0");
456    }
457  }
458 
459  else if (pin.indexOf("56") > -1 ) {
460    pin = "", Voice(17), digitalWrite(ZapretDoor, HIGH), delay (3000), SIM800.println("ATH0"); // "отключено! срабатывание! двери!"
461  }
462 
463  else if (pin.indexOf("65") > -1 ) {
464    pin = "", Voice(18), digitalWrite(ZapretDoor, LOW), delay (3000), SIM800.println("ATH0"); // "включено! срабатывание! двери!"
465  }
466 
467  //------голосовые сообщения при входящем звонке-----------
468  if (ring == true) {
469    ring = false, delay (2000), pin = ""; // обнуляем пин
470 
471    if (digitalRead(Alarm) == LOW && digitalRead(Block) == LOW) {    //сработала сигнализация на авто
472      Voice(14);    // "нарушение охраны"
473    }
474    else if (digitalRead(Block) == HIGH) { //авто находится в режиме блокирови Voice(8)
475      Voice(8);    // "двигатель блокирован"
476    }
477    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW && digitalRead(Tahometr) == HIGH && heating == false) {  //включено зажигание, подхват зажигания и нет прогрева от arduino
478      Voice(10);                          //   Voice(10) "двигатель уже запущен"
479    }
480    else if (digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW && digitalRead(Tahometr) == HIGH && heating == false) {  //включено зажигание, подхват зажигания и нет прогрева от arduino
481      Voice(25);                          // Voice(25) "авто! в режиме! пидстопа!"
482    }
483    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == HIGH && digitalRead(Block) == LOW && digitalRead(Tahometr) == LOW && heating == false) {
484      Voice(23);          // "включено зажигание"
485    }
486    else if (Vbat1 < 10.5) {               // "низкое напряжение"
487      Voice(12);
488    }
489    else if (digitalRead(Podxvat) == LOW && digitalRead(Ignition) == LOW && digitalRead(Tahometr) == LOW && digitalRead(Block) == LOW) {
490      Voice(22);       //при входящем звонке тональный гудок 22
491    }
492    else if (heating == true) {
493      Voice(5);          // "уже прогреваюсь"
494    }
495  }
496}
497 
498void detection1() {        // условия проверяемые каждые 2 сек
499  Vbat1 = VoltRead1();     // замеряем напряжение на батарее, на A6
500  if (Timer > 0) Timer--;  //если кол-во попыток запуска >0, запускаем таймер
501  if (heating == true && Timer < 1) heatingstop(0);  // остановка прогрева если закончился таймер
502  if (heating == true && Vbat1 < 10.00) heatingstop(1);  // остановка прогрева если напряжение просело ниже 10 вольт
503}
504 
505void detection2() {         // условия проверяемые каждые 0,1 сек
506  Vbat2 = VoltRead2();      // замеряем напряжение на A7
507  if (Vbat2 >= 5.00 && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Ignition) == LOW && digitalRead(Podxvat) == LOW) enginestart(4); // запуск с пульта сигналки
508  else if (Vbat2 >= 5.00 && digitalRead(RazrAutoZap) == LOW) {
509    k2 = 0;       //обнуление счетчика к2 и state9, что бы 3 раза моргнуть поворотником
510    state9 = 0;
511  }
512}
513 
514//  ----  программа запуска двигателя  -----------
515void enginestart(int Attempts) {                 // () заданное количество попыток запуска
516  int StTime = constrain(StTime, 750, 3000);    // ограничиваем диапазон работы стартера от 0,75 до 6 сек
517  Timer = constrain(Timer, 300, 300);          // ограничиваем таймер - Timer в значениях от 10 до 10 минут
518  count = 0;                                      // переменная хранящая число совершенных попыток запуска
519 
520  // если напряжение АКБ больше 10 вольт, зажигание выключено, счетчик заданного числа попыток ( enginestart(4)
521  while (Vbat1 > 10.00 && digitalRead(Ignition) == LOW && count < Attempts) {
522    count++;
523    delay (1000);                 // пауза на включение Podxvat
524    Voice(21);          // "Зажигание"
525    digitalWrite(Podxvat, HIGH);      // включаем зажигание, и выжидаем 3 сек.
526    delay (3000);        // пауза для анализа ЭБУ авто
527 
528    // если есть разрешение на автозапуск то включаем реле стартера на время StTime
529    if (digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH && digitalRead(Podxvat) == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH) {  // если разрешен автозапусск(RazrAutoZap) == HIGH)
530      Voice(19);  // "Стартер"
531      StartTimeON = millis();
532      digitalWrite(Start, HIGH);         // включаем реле стартера
533    }
534    delay (10);
535    while (millis() < (StartTimeON + StTime) && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH);  //закончилось время стартера и RazrAutoZap == HIGH
536    digitalWrite(Start, LOW);  // отключаем стартер
537    delay (4000);   //ждем 4 сек, что бы двигатель стабильно заработал
538 
539    // включился подхват зажигания, на паркинге, тахометр HIGH и есть разрешение запуска
540    if (digitalRead(Podxvat)  == HIGH && digitalRead(Parking) == HIGH && digitalRead(Tahometr) == HIGH && digitalRead(RazrAutoZap) == HIGH) {
541      Voice(2);                 //"Двигатель запущен, Двигатель запущен"
542      heating = true;
543      delay (4000);
544      digitalWrite(ACC, HIGH);  // включаем реле выхода для вторичных приборов авто, через 4 сек
545      break;                    // считаем старт успешным, выходим из цикла запуска двигателя
546    }
547 
548    Voice(3);                  // "повторный запуск" если авто не запустилось
549    StTime = StTime + 250;     // увеличиваем время следующего старта на 0,25 сек.
550    heatingstop(0);            // отключаем все реле без обнуления таймера
551    delay(10000);              // пауза между попытками запуска
552  }
553  if (heating == false) {
554    Voice(24), Timer = 0;    // не запустилась! попробуйте еще раз!/ обнуляем таймер если запуска не произошло
555    k2 = 0;       //обнуление счетчика к2 и state9, что бы 3 раза моргнуть поворотником
556    state9 = 0;
557  }
558  delay(3000), SIM800.println("ATH0"); // вешаем трубку (для SIM800)
559}
560 
561//------ программа остановки прогрева двигателя -------------
562void heatingstop (bool reset_timer) {
563  digitalWrite(ACC, LOW), delay (2000);
564  digitalWrite(Podxvat, LOW), delay (10);
565  heating = false, delay(1000);
566  if (reset_timer == true) Timer = 0;  // обнуляем таймер если авто прогревалось
567  timer4 = 0;    // сбрасываем таймер пидстопа
568}
569 
570//---  замеряем напряжение на батарее и переводим значения в вольты ----------
571float VoltRead1() {
572  float ADCC1 = analogRead(BAT_Pin);
573  ADCC1 = ADCC1 / m1 ;
574  if (ADCC1 < V_min1) V_min1 = ADCC1;     // переводим данные ацп1 в вольты
575  return (ADCC1);
576}
577 
578float VoltRead2() {
579  float ADCC2 = analogRead(Pusk_Sig);
580  ADCC2 = ADCC2 / m2 ;
581  if (ADCC2 < V_min2) V_min2 = ADCC2;     // переводим данные ацп2 в вольты
582  return (ADCC2);
583}
584 
585//проговаривание голосовых треков из SIM800
586void Voice(int Track) {
587  SIM800.print("AT+CREC=4,\"C:\\User\\"), SIM800.print(Track), SIM800.println(".amr\",0,95");
588}
589 
590//моргать поворотником в режиме прогрева или пидстопа
591void Blinker() {
592  unsigned long currentMillis3 = millis();   // текущее время в миллисекундах, выясняем не настал ли момент сменить состояние светодиода
593  if ((Blinks10state10 == HIGH) && (currentMillis3 - previousMillis3 >= OnTime10)) // если светодиод включен и светится больше чем надо
594  {
595    Blinks10state10 = LOW;                   // выключаем
596    previousMillis3 = currentMillis3;   // запоминаем момент времени
597    digitalWrite(Blinks10, Blinks10state10);   // реализуем новое состояние
598  }
599  else if ((Blinks10state10 == LOW) && (currentMillis3 - previousMillis3 >= OffTime10) && !state10)    //здесь проверяем 3 пунктом это состояние
600  {
601    Blinks10state10 = HIGH;                   // включаем
602    previousMillis3 = currentMillis3 ;   // запоминаем момент времени
603    digitalWrite(Blinks10, Blinks10state10);    // реализуем новое состояние
604  }
605}
606 
607//--Выполняем моргание реле дальнего света и клаксона, при блокировке мотора-------
608void Gygok() {
609  unsigned long currentMillis4 = millis();   // текущее время в миллисекундах, выясняем не настал ли момент сменить состояние светодиода
610  if ((Klaxonstate11 == HIGH) && (currentMillis4 - previousMillis4 >= OnTime11)) // если светодиод включен и светится больше чем надо
611  {
612    Klaxonstate11 = LOW;                   // выключаем
613    previousMillis4 = currentMillis4;   // запоминаем момент времени
614    digitalWrite(Klaxon, Klaxonstate11);   // реализуем новое состояние
615  }
616  else if ((Klaxonstate11 == LOW) && (currentMillis4 - previousMillis4 >= OffTime11) && !state11)    //здесь проверяем состояние
617  {
618    Klaxonstate11 = HIGH;                   // включаем
619    previousMillis4 = currentMillis4 ;   // запоминаем момент времени
620    digitalWrite(Klaxon, Klaxonstate11);    // реализуем новое состояние
621  }
622}

Вс, 19/09/2021 - 08:27

vic163-163

Offline

Зарегистрирован: 06.03.2018

frequency_meter

01//frequency_meter.ino
02//тахометр
03#define Out_LED 4                      //Вывод счетчика 
04#define Taho 3                         //Вход сигнал тахометра
05#define ObrabotkaTaho  5               //Выход обработанного счетчика, задержка 0.5 сек
06 
07volatile unsigned int RPM_ON_LED = 200;          //Включать Led при достижении оборотов, об/мин
08volatile unsigned long microcod = 0;             //Предыдущее значение таймера
09volatile unsigned int rpm2 = 0;                  //Обороты коленвала, об/мин
10volatile unsigned int rpm2OFF = 0;               //Обороты коленвала для отключения коротких каналов, об/мин
11volatile byte sr = 0;                            //счетчик обнуления
12volatile boolean st = false;                     //триггер
13 
14unsigned long previousMillis = 0;  // Зададим начальное значение для счетчика millis
15unsigned long PsoTime5 = 0;        // для таймера в цикле отработки задержки сигнала счетчика
16bool timer5 = 0;                   // флаг включен ли таймер, 0 - выключен, 1 - включен
17uint16_t TimePush5 = 3000;          // Время срабатывания вывода для отработки задержки сигнала счетчика
18 
19void setup() {
20  Serial.begin(9600);   // для контроля в Serial, считает или нет, можно закомментировать
21  pinMode(Out_LED, OUTPUT);
22  pinMode(Taho, INPUT);
23  pinMode(ObrabotkaTaho, OUTPUT);
24 
25  //  При включении зажигания выключить LED
26  digitalWrite(Out_LED, LOW);        //По умолчанию LED выключено
27  //Устанавливаем вход тахометра
28  digitalWrite(Taho, HIGH);         //Внутренняя подтяжка
29  digitalWrite(ObrabotkaTaho, LOW);        //По умолчанию выключено
30 
31  detachInterrupt(0);            // отключаем обработку внешнего прерывания на Pin2
32  attachInterrupt(1, RPM2, FALLING); //Устанавливаем считывание оборотов через прерывание, при смене значения на порту с HIGH на LOW
33 
34}
35void loop() {
36  
37  //---- обработка задержки сигнала счетчика тахометра  -----------
38  // при старте в авто в линии тахометра мусор, его отфильтровываем
39  if (!timer5 && digitalRead(Out_LED) == HIGH) {
40    timer5 = 1;  // если таймер выключен и ObrabotkaTaho == HIGH запускаем таймер
41    PsoTime5 = millis();
42  }
43  if (digitalRead(Out_LED) == LOW) {
44    timer5 = 0;  // если ObrabotkaTaho == LOW молчит выключаем таймер, сбрасываем флаг "звонок выполнен"
45    digitalWrite(ObrabotkaTaho,  LOW);
46  }
47  if (timer5 && millis() - PsoTime5 > TimePush5)  // если таймер был включен и кончился,
48  {
49    timer5 = 0;                                   // выключаем таймер и
50    digitalWrite(ObrabotkaTaho,  HIGH);              // если флаг выполнен в фальсе то
51  }
52 
53  Serial.println(rpm2);   // для контроля в Serial, считает или нет, можно закомментировать
54  if (sr != 0) {
55    sr--;
56  } else {
57    rpm2 = 0;
58  }
59  rpm2OFF = rpm2 + 4000;  // время подсчета пропусков оборотов +1--+100, чем больше, тем точнеев подсчет
60 
61  //Если текущие обороты больше или равны заданным, с учетом времени реакции, то включаем LED.
62  //В противном случае выключаем LED
63  if (rpm2 >= RPM_ON_LED) {         //Включать Led при достижении оборотов, об/мин
64    digitalWrite(Out_LED, HIGH);
65  } else if (rpm2 < RPM_ON_LED) {   //Выключать Led при достижении оборотов, об/мин
66    digitalWrite(Out_LED, LOW);
67  }
68  delay(50);
69}
70//Считывание оборотов
71void RPM2() {
72  if (!st) {
73    microcod = millis();
74  } else {
75    rpm2 = (1000 / (millis() - microcod)) * 60 / 2; //об/мин. импульсы 1 раза на один оборот
76  }                                             //(если 2 импульса за оборот * 60 / 2; смотреть в мониторе порта).
77  st = !st;
78  sr = 20;     // счетчик обнуления, чем больше, тем больше время сброса LED в LOW, 1000~~15сек
79}

Вс, 19/09/2021 - 08:34

vic163-163

Offline

Зарегистрирован: 06.03.2018

Как здесь сохранить архив со всеми файлами, что бы не хранить на стороннем ресурсе, что то не найду как.

На яндексе файлы могут не долго пролежать, подчищаю иногда диск.

Спасибо.

Вс, 19/09/2021 - 11:39

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

vic163-163 пишет:

Как здесь сохранить архив со всеми файлами

никак
А оно надо? Уверены, что стоит выкладывать эту полурабочую поделку?
код с кучей делеев, с таймерами, которые заглючат от первого же переполнения ?

Вс, 19/09/2021 - 19:50

MaksVV

Offline

Зарегистрирован: 06.08.2015

и while(1) вообще гуд. На кпп механику такую поделку ставить нельзя. Уедет

Вс, 19/09/2021 - 21:04

Rumata

Offline

Зарегистрирован: 29.03.2019

Надеюсь до материального ущерба или уголовки не доведет никого этот проект. Просто сгинет в пучине тысяч подобных

Пнд, 20/09/2021 - 12:47

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

Почему-то всех новичков тянет на ардуину именно сигналку запилить...

Пнд, 20/09/2021 - 22:13

v258

Offline

Зарегистрирован: 25.05.2020

b707 пишет:

Почему-то всех новичков тянет на ардуину именно сигналку запилить...

Неправда. Меня тянуло сделать кнопку старт/стоп. Слава богу вовремя остановился, решил обойтись часами )))

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Модуль автозапуска автомобиля, по каналу GSM.