Arduino.ru

Здача:

Необходимо запускать трехфазный асинхронный двигатель мощностью 3-5 кв. и регулировать обороты

Сетч:

void setup() {

#define t2 1000 // задержка постоянная в mks
#define f1 3
#define f2 5
#define f3 6
#define f4 9
#define f5 10
#define f6 11
  pinMode(f1, OUTPUT);
  pinMode(f2, OUTPUT);
  pinMode(f3, OUTPUT);
  pinMode(f4, OUTPUT);
  pinMode(f5, OUTPUT);
  pinMode(f6, OUTPUT);
}
void loop() {
  int t = micros();
  int val = analogRead(A0);
  int n = map(val, 0, 1024, 255, 165); //конвертер диапозона потенциометра в диапозон напряжения 220-310 В для регулировки оборотов
  int t1 = map(val, 0, 1024, 6667, 20000)-map(val, 0, 1024, 6667, 20000)%3; //регулировка частоты от 50 Gz до 150 Gz, кратное 3
  if (t2 < (micros() - t))                //проверка правильности задержки перед включением фазы f1
  {
    delayMicroseconds(t2 - (micros() - t));
    analogWrite(f1, n);
    delayMicroseconds(t1 / 3 - t2);
    analogWrite(f3, 0);
    delayMicroseconds(t2);
    analogWrite(f6, n);
    delayMicroseconds(t1 / 3 - t2);
    analogWrite(f5, 0);
    delayMicroseconds(t2);
    analogWrite(f2, n);
    delayMicroseconds(t1 / 3 - t2);
    analogWrite(f1, 0);
    delayMicroseconds(t2);
    analogWrite(f4, n);
    delayMicroseconds(t1 / 3 - t2);
    analogWrite(f6, 0);
    delayMicroseconds(t2);
    analogWrite(f3, n);
    delayMicroseconds(t1 / 3 - t2);
    analogWrite(f2, 0);
    delayMicroseconds(t2);
    analogWrite(f5, n);
    delayMicroseconds(t1 / 3 - t2);
    analogWrite(f4, 0);
  }
}

Насколько правильный код и можно ли ещё упростить?

выходы f1 и f4 - фаза 1

выходы f2 и f5 - фаза 2

выходы f3 и f6 - фаза 3

подключаются к драйверу IR2130, а от него к Spw47n60c3 

Скажите на сколько реально, что заработает?
У меня просто нет под рукой двигателя такого трехфазника.