Arduino.ru

Я начал писать библиотеку для ардуино, чтобы облегчить работу с TFT дисплеем, но библиотека не грузиться.

Вот заголовочный файл:

#ifndef UCR_h
#define UCR_h
#include "arduino.h"
#include <UTFT.h>
class UCR{
  public:
  pins(int p1,int p2,int p3,int p4,int p5);
  void DrawPixel(int x,int y,int CRED,int CGREEN,int CBLUE);
  void DrawLine(int xl,int yl,int xl2,int yl2,int CREDl,int CGREENl,int CBLUEl);
  void DrawRect(int xr,int yr,int xr2,int yr2,int CREDr,int CGREENr,int CBLUEr);
  void DrawCircle(int xc,int yc,int xc2,int yc2,int CREDc,int CGREENc,int CBLUEc);
  void text(char text,int xt,int yt,int CREDt,int CGREENt,int CBLUEt);
  private:
  int _p1;int _p2;int _p3;int _p4;int _p5;}
#endif

Файл реализации:

#include "UCR.h"
#include "arduino.h"
UCR::pins(int p1,int p2,int p3,int p4,int p5)(){
  UTFT myGLCD(TFT01_22SP,p1,p2,p3,p4,p5);
  _p1=p1;_p2=p2;_p3=p3;_p4=p4;_p5=p5;}
 
void UCR::DrawPixel(int x,int y,int CRED,int CGREEN,int CBLUE){
  myGLCD.setColor(CRED,CGREEN,CBLUE);
  myGLCD.drawPixel(x,y);}
void UCR::DrawLine(int xl,int yl,int xl2,int yl2,int CREDl,int CGREENl,int CBLUEl){
  myGLCD.setColor(CREDl,CGREENl,CBLUEl);
  myGLCD.drawLine(xl,yl,xl2,yl2);}
void UCR::DrawRect(int xr,int yr,int xr2,int yr2,int CREDr,int CGREENr,int CBLUEr){
  myGLCD.setColor(CREDr,CGREENr,CBLUEr);
  myGLCD.drawLine(xr,yr,xr2,yr2);}
void UCR::DrawCircle(int xc,int yc,int xc2,int CREDc,int CGREENc,int CBLUEc){
  myGLCD.setColor(CREDc,CGREENc,CBLUEc);
  myGLCD.drawLine(xc,yc,xc2);}
void text(char text,int xt,int yt,int CREDt,int CGREENt,int CBLUEt){
  myGLCD.print(text,xt,yt);}

Скомпилировал следующий скетч:

#include <UTFT.h>
UCR.pins(9,8,12,11,10);
extern uint8_t BigFont[];
void setup(){
  myGLCD.InitLCD();
  myGLCD.clrScr();
  myGLCD.setFont(BigFont);}
void loop(){
  UCR.DrawLine(100,100,200,200,255,255,0);}