Arduino.ru

Уважаемые форумчане, нужна ваша помощь в настройке датчиков на arduino. Я только начинаю изучать этот вопрос, опыта мало. Скоро я получу заказ с железками, но как правильно их использовать не понимаю :(

Имеется:
ИК-датчик YL-63 х3
Ультразвуковой HC-SR04 х2
APM 2.8 ArduPilot х1

Подскажите к каким выходам их припаивать и как настраивать? Планирую их разместить спереди квадрокоптера, ультразвуковые датчики (судя по описанию) максимально бьют на 4 метра, ИК до 30 см. Их задача при появлении препятствия останавливать квадрокоптер или пытаться облететь (люди, деревья и пр.). Могу заказать еще такие ИК датчики SHARP-GP2Y0A710K0F, они на 5.5 метра бьют. Какие лучше использовать, ИК или ультразвуковые?