Arduino.ru

Имхо в таком варианте это будет велосипед на костылях... Ладно бы ещё дверь на улицу, чтобы определять свой кот или чужой нахлебничать пришел.

RFID работает на меньшем расстоянии, для такого надо что-то вроде антикражной бирки. Проще поставить PIR-сенсор, ограничив ему обзор пластинкой из непрозрачного для ик материала.

Как быть, если дверь на защёлку закрыта? Делать детектор превышения тока сервы? Механический ограничитель усилия? Как самому открывать-закрывать дверь, соединённую с исполнительным механизмом? Удобно ли будет слушать жужжание сервы/актуатора ночью, если кот часика в три надумает облегчиться? И т.д. Самый эпичный вариант: дома никого нет, кот решил поразмышлять о смысле бытия, восседая в позе орла, а свет в районе вырубили...

Уж лучше классическое решение:

классическое решение в дверь за 100к не вставишь )))

Как быть, если дверь на защёлку закрыта? Делать детектор превышения тока сервы? Механический ограничитель усилия? 

ну на защелку она при каких условиях закрыта? только если внутри кто-то есть, соответственно включен свет. по этому условию исключить срабатывание привода. защелка у меня магнитная, ее можно заблокировать в открытом состоянии, язычок останется в открытом положении при закрытой двери. 

Как самому открывать-закрывать дверь, соединённую с исполнительным механизмом? 

пока придумал такую схему: зубчатый ремень, на конце металлический элемент, в двери магнит. магнита хватает для движения двери, проверено. если открывать руками, усилия магнита не чувстуется. ремень продену в отверстие в дверной коробке. единственный ньюанс пока, не хватает жесткости ремня для толкания двери больше чем на 5-10см. придумаю что-нибудь

https://www.dropbox.com/s/iaqyp8xlidrs0ag/IMG_2017-01-06%2020%3A27%3A32....

Удобно ли будет слушать жужжание сервы/актуатора ночью

у меня есть почти бесшумный привод

по механике вопросов особо нет, нужно придумать надежное определение кота

погуглил немного, есть тема с магнитометром и магнитом. дальность говорят больше чем rfid. что скажете?

Не вижу смысла усложнять. Повторюсь: я бы начинал эксперименты с PIR модулем,установленным на высоте в полметра и с ограничением угла обзора козырьком градусов под 45 сверху и с боков.

А магнит на шее кота будет неплохим якорем к холодильнику, ага...

Кота, кстати, можно и приучить нажимать на кнопку-площадку.

пир засечет полкило кошачьего мяса? и к тому же будет реагировать на ноги

все готовые комплекты дверей для животных используют метки

в кормушках они тоже используются

а кот думаю не совсем дурак, если поймет что холодильник его ловит, будет обходить по широкой дуге )))

про кнопку думал, но мне кажется сложно научить

Если кот заякорится магнитом за железку на высоте - то кота может и не стать. Готовые двери используют метки для определения свой-чужой. По квартире ходят чужие кошки, которым запрещён доступ в туалет?

При установке сенсора в вышеупомянутой конструкции зона видимости будет сантиметров шестьдесят максимум, на таком расстоянии кошку должен засечь. Сенсор стоит копейки и продаётся повсеместно, так что эксперимент дорого не обойдётся.

Делал своему коту автокормушку, которую надо крутить, чтобы она подсыпала корм. Обучение заняло меньше недели нерегулярных занятий.

да ну, у магнита диаметром 5мм усилие срыва с металла грамм 200-300, не больше. это при прямом контакте. если магнит спрятать в пластиковую подвеску, и того меньше. 

датчики присутствия у меня есть, проверить можно. но в них косяк - срабатывать могут до секунды

а есть видео кормушки?

Нет, стоит на работе, кот рабочий :) Пластиковая бутылка, по центру дна и в пробке два отверстия, в которые заводятся оси, бутылка установлена горизонтально.  В паре сантиметров от дна и горлышка по отверстию, через которые при вращении просыпается корм. По центру по кругу обшита тканью, чтобы когтями можно было крутить. Корм просыпается в наклонный лоток.

Домашний же кот переходные двери сам открывает. Дотягивается до ручки, нажимает,  дёргает дверь. Сам научился.

По принципу похожа на эту https://www.youtube.com/watch?v=V5nYin7Cdkk

А зачем в данной конструкции быстродействие датчиков?

мощно)))

но тут проще: у кота инстинкт пожрать намного сильнее инстинкта посрать в правильном месте )))

Домашний же кот переходные двери сам открывает

круто. а у меня остальные двери роликовые - двигаются внутрь стены. такое кот точно не откроет, зацепиться не за что

но эти двери у меня с приводами. можно не катать руками дверь, а нажать на кнопку и она откроется/закроется. поэтому я за метку или магнит: систему можно расширить на все двери, и если дверь закрыта, при приближении кота будет приоткрываться на 15-20см для прохода кота и через 10-15 сек закрываться. на таком маленьком расстоянии дверь не успевает разогнаться и ход бесшумный, проверено. ночью не разбудит

А зачем в данной конструкции быстродействие датчиков?

от датчика в сортире я отказался по причине того, что можно даже успеть зайти до того как он сработает. долго думает. поэтому пришлось поставить геркон - реакция моментальная. тут то же самое - пока датчик засечет, пока привод толкнет дверь, долго. кот может забить и уйти срать в другое место

Доброго времени суток.

На данную тему есть статья на одном из буржуйских сайтов:

http://www.instructables.com/id/RFID-cat-door/

Сам пробую сделать аналогичную систему, т.к. есть кошка, есть маленькая кошачья дверь и есть куча соседских котов, которые не дают спать по ночам из-за гульки семейной любимицы и лезут следом за ней в дом :-(

привод открытия и закрытия двери работает

https://youtu.be/YsKSRN_xUQ4

по механике теперь вообще вопросов нет, монтирую

осталось распознать кота

:) такое ощущение по видео что металлическая китайская дверь стоит а не за 100тыщ.

з.ы.

не для пантярщиков надо делать просто лючек как на одном из фото рамку снизу с металлюплачтинкой а контур на электромагнит

ну и технология RFID на ошейник

а теперь проведи электричество в открывающуюся дверь для этой плебейской дверки

в любом случае, вопрос с механикой решен, нужно решение для распознавания кота

Приветствую, реализовывал детектор кота для кухни.

Может поможет http://1pilot.ru/kote_detector/