поднос а-ля лифт
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 04/03/2016 - 20:30
Имея этажную кровать, неудобно, всё время, спускаться и подниматься. Собираюсь сделать себе подъёмный поднос а-ля лифт.
По задумке его должен тянуть моторедуктор стеклоподъемника ВАЗ, но с этой штуковиной работаю впервые, так что незнаю, как подключить его к Ардуино.
Есть наброски, но точного плана и кода увы.
Очень прошу пнуть меня на путь истинный.
так понимаю, вопроса три:
1. как подключить к Ардуино мотор.
2. составить алгоритм.
3. написать код.
на третий ответа у мну нет, ибо сам начинающий.
на второй - кто ж может составить алгоритм, как не пользователь?
а вот на первый дам ответ: подключать мотор как и всю перефирию - либо через покупные платы либо самому спаять.
Вот только у меня тут не мотор, а Вот такая штука
как не МОТОР?! о_О
мотор, просто он с редуктором.
что по части скетча - я бы поискал робота, который имеет в своём функционале искомое действо(ну или близкое) и стал бы его переделывать, попутно обучаясь.
Спасибо, всё же лучше чем ничего
Сначала сам механизм с подъёмником сделайте.
Управлять двигателем стеклоподъёмника - нет проблем. Я делал. Берём стандартный драйвер на L298. Греется, но в принципе без особых проблем, если нет нужды сутками непрерывно поднимать/опускать.
нод нагрузкой мотор от стеклоподъёмника спалит L298
надо помощнее драйвер поставить
что мешает купить полевики и прикрутить к ним ТМ2? вот и будет ампер на 8-20 управление.
но, думаю, до этого дела далеко ещё, к тому времени китайцы чтонить ещё предложат в части управления двигателями.
Я вот таким крутил http://ru.aliexpress.com/item/L298-Dual-2A-Motor-Driver-Module/1915946050.html
Да - греется. Но в принципе ничего страшного. Конечно, лучше взять помощнее что, просто ИМХО это не главная проблема.
Ещё есть забавный вариант, когда крутить надо более-менее продолжительное время. В параллель с ключом ставим релюху :) Дальше - понятно.
Шуруповёрт + шестерёнка от велика + цепь от велика (или от жигулей) + вагон на рельсах.
считаем:
P = w/t = m*g*h/t = 100 * 10 * 2 / 10 = 200 Вт.
Это 20А 12 В.
А ваш драйвер на сколько расчитан?
Имеет смысл от розетки питаться.
Вы мне? Ну ТАК конечно 298 не имеет смысла :)
Просто у стеклоподъёмников (и кстати, более мощных приводов на дворники) есть особенность - они очень терпимы к малой мощности, от ААА батарейки крутятся, причём под нагрузкой.
При этом номинальная мощность у них 10Вт, а 298 12Вт. На самом деле, конечно, те моторчики и киловатт в пике сожрут не подавятся. Т.е. это будет решение на пределе. Ну или "на попробовать", благо цена у 298 - семечек стакан.
ничего что расчётная мощность на порядок отличается?
это мы ещё крутящий момент не считали....
Ну...вниз поедет конечное.
Электродрель у вас есть с регулировкой частоты оборотов и реверсом? там и мощность и момент может быть ничего...и перфоратор...
Ну тогда загнать в комнату автопогрузчик, на выхлопную трубу шланг в форточку и рекламировать, как систему дополнительной вытяжной вентиляции :D