Arduino.ru

можете начать с этого

http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-GY-521-MPU-6050-Module-MPU6050-module-3-Axis-analog-gyro-sensors-3-Axis/854252061.html?spm=2114.031020208.3.12.R4rrlh&ws_ab_test=searchweb201556_2_79_78_77_80_61,searchweb201644_5,searchweb201560_9

http://ru.aliexpress.com/item/New-Atmega328-5v-Version-Pro-Mini-Module-16M-For-Arduino-Compatible/1984638141.html?adminSeq=220853388&shopNumber=1182157

http://ru.aliexpress.com/item/SIM900-GPRS-GSM-Development-Board-Quad-Band-Module-For-Arduino-Compatible-High-Quality-New-Free-Shipping/32434313917.html?adminSeq=222098095&shopNumber=1561102

Cпасибо большое за ответ, а вот это чем хуже? Я про gsm

А какие еще комплектующие примерно надо? перемычки, резисторы и транзисторы. 

http://ru.aliexpress.com/item/GSM-GPRS-900-1800-MHz-Short-Message-Service-SMS-module-for-project-or-Arduino-remote-sensing/32444539825.html?spm=2114.03020208.3.135.iFRVRh&ws_ab_test=searchweb201556_2_79_78_77_91_80,searchweb201644_5,searchweb201560_9

я с этим модулем дело не имел  поэтому не знаю, а про комплектуху , вы дали мало инфы - что должно делать, какое питание  и т. д. и т.п.

раз вы новичек лучше этот модуль вместо pro mini

http://ru.aliexpress.com/store/product/high-quality-UNO-R3-MEGA328P-for-Arduino-UNO-R3-NO-USB-CABLE/1182157_1986980366.html

и этот модуль для питания всего

http://ru.aliexpress.com/store/product/DC-DC-Buck-Converter-Step-Down-Module-LM2596-Power-Supply-Output-1-23V-30V/1182157_1985025771.html

Понижающий преобозователь я так понимаю потому,что GSM  и  UNO  разное потребление ? 

Про комплетуху, в иделае работа будет такая:

1) Устройство включается черезе кнопку или СМС(если это реально)
2) Оно считывает свое положение в пространстве и запоминает его( без разницы,как оно лежит)
3) В случае отклоениния координат на определенные условия(которые же можно пропписать ?) он отправляет на уно, а с уно на GSM 

Исправьте,если что-то не так. 

Думаю, самая большая проблема будет с гироскопом, он вообще не предназначены для считывания координат, а регистрация таких малых, только линейных, перемещений может стать очень не простой задачей, если они сопровождаются очень малыми ускорениями и нет возможности использоват неподвижный "маяк".

Возможно надо искать другой физический принцип фиксации перемещений, например датчик компьютерной оптической мыши, если его применение физически возможно в данном устройстве.

http://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-ADNS-9800-Laser-Mouse-Traveled-Di/?ALLSTEPS

Это как пример, возможно использовать многие другие сенсоры.

гироскоп хорош как датчик удара или резкого перемещения, у меня gps информер в авто на нем сделан (тихая сигнализация)

Гироскоп или акселерометр? Какое обозначение на корпусе этого прибора(микросхемы)?

и то и другое, все вместе и еще датчик температуры, информер на атмеге 328, самодельный

http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-GY-521-MPU-6050-Module-MPU6050-module-3-Axis-analog-gyro-sensors-3-Axis/854252061.html?spm=2114.031020208.3.12.R4rrlh&ws_ab_test=searchweb201556_2_79_78_77_80_61,searchweb201644_5,searchweb201560_9

Прошу прощения за наглость, а на форуме есть этот Ваш проект? ОЧЕНЬ хотелось бы взглянуть. Заранее ПРЕМНОГО благодарен.

Что с питанием?

Емкий литиевый АККум влезет в ваше устройство?

GSM модуль жрет не хило особенно пиково, советую это планировать с самого начала.

Будет слабый АКБ может даже не подконектиться к сети.

В остальном задача не сложная.

В инете есть видео примеры как принять СМС и отправить, все это привяжете к условиям по считыванию показаний с датчика-вот и весь код.

Вот тут-то и проблема. :) Видел готовые примеры для MPU6050. Из них выяснил, что из примеров нужен WorldAccel. Но пока только разбираюсь, как сделать так, чтобы сравнивались значения между прошлыми показаниями и нынешними, а в случае несоответствия, происходило какое-то событие (отправка СМС, передача данных GPS и т.д.). Для себя выяснил, что с аналоговым акселерометром в этом плане проще, чем с гироскопом. Вот и хотелось посмотреть, как это делают Мастера. :)

Из ваших слов понял что вам нужно, чтоб периодически включался GSP модуль и проверял если прийдет СМС с командой ардуино начал мониторить текущее положение в цикле и как только он сдвинется на 3см срузу отослать СМС команду.

Все просто.

Но здесь на форуме обычно приходят с своим неработающим состряпанным кодом, помогают найти ошибку.

Тем у кого вообще ничего нет - но очень хочется отправляют в раздел ищу исполнителя.

Последовал совету. Сначала взял скетч просто сигнализации и затем его уже соединял со скетчем GPS-трекера. Сейчас скетч работает странно. 

UPD. Все! Сам разобрался. Все заработало.