Arduino.ru

Доброго времени суток.

Решил занятся постройкой робота, за основу было решение принять следующее http://arduino.ru/forum/proekty/arduino-robot-dlya-nachinayushchikh правда сначала решил ограничиться базовым функционалом.

Хочу использовать следующее (извиняюсь что ссылки на другой ресурс но проживаю в Украине и не охота заказывать из Китая и тд)

контроллер Tosduino UNO R3 http://www.odduino.com/shop/57/desc/tosduino-uno-r3-arduino-uno-r3-shika...

шасси http://arduino.shopium.ua/products/arduino-robot-chassis-001/

Motor Shield на 2х L293D на 4 мотора и 2 сервы http://www.odduino.com/shop/50/desc/motor-shield-na-2kh-l293d-na-4-motor...

ардуино модуль ЖКИ с кнопками Arduino LCD 1602 Shield with keypad  http://www.odduino.com/shop/76/desc/arduino-lcd-shield

Sensor shield v5 для arduino  http://www.odduino.com/shop/95/desc/sensor-shield-v5-dlja-arduino

Ультразвуковой датчик расстояния Arduino Ultrasonic HC-SR04 Module Distance Sensor http://www.odduino.com/shop/32/desc/ultrazvukovoj-datchik-rasstojanija-a...

BLUETOOTH-SERIAL module for arduino tosduino http://www.odduino.com/shop/15/desc/bluetooth-serial-module-for-arduino

достаточно ли этого набора для постройки, может что-то лишнее или наоборот чего-то не учел?
Планируется сначала создание робота умеющего объезжать препятствия а потом расширить до управления при помощи джойстика через компьютер.

З.Ы. просьба отнестись со снисхождение за скорее всего ламерские вопросы но как говориться только учусь.