Arduino.ru

Тема в общем то заезженная, но я повторюсь)).

В ардуино я достиг больших высот, т.е. какие мне были нужны на данном этапе. Работает три метеостанции в разных местах (правда они на esp8266))), на даче тарахтит радиолюбительский телеграфный QRPpp маячек на 20 метров. Маяк автономный, заряд акб 18650 от солнечных панелей. А так же работает дачная сигнализация. Хорошо работает. За дачный сезон даже лопату с участстка не спи... не сперли)). Поэтому даже забыл, как arduino правильно пишется. И тут вижу, что дочка прикручивает проволочками к 2WD робоплатформе куколи пытается их катать. На этой платформе далалась машинка управляемая по блютуз. Но это не интересно было. Радиоуправляемых автошек полно. У старшего такая, что младшую на санках за собой таскает без проблем. Поэтому не долго думаю решили собрать автобота, который сам бы объезжал препятствия и ездил по комнате автономно катая кукол)). Платформа с двумя двигателями есть, Nano есть, драйвер двигателей L298 есть, три ИК-датчика препятствий есть. В качестве питания два акб 18650. У меня из них констуктив с переключателем для получения 7,4 и 3,7 в. 

Соединили все быстро. Дальше открываем интернет и ищем скетч. И тут пролетает мимо розовая птица обломинго. Неее, конечно скетчи были и даже назывались типа "простой робот ...... и т.д." Но там такооооооеееее! Без пузыря не разобраться. А поскольку новогодние праздники прошли и начался тверезый период жизни пришлось писАть скетч самому. Вспомнил, как пишется arduino и вот накатал:

При срабатываении центрального дачтика захотелось сделать выбор, чтобы он ехал назад или вправо или влево, но оказалось, что для этого надо погрызть гранит с++ или усиленно покурить интернет, но это уже лишний труд, поэтому отказался от этой мысли)).

Думаю, что получился именно простой без заморочек робот объезжающий препятствия и при наличии всех деталюшек собираемый за полчаса. За подсказки по оптимизации кода и т.д. заранее спасибо)).