Прототип моего первого робота.

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Совсем недавно купил ардуино и решил сделать робота. Показываю прототип руки. В планах робот с руками и ногами, который сможет ходить, стаять на одной ноге, самостоятельно вставать после падения и т.п. Теоретически мне кажется это не сложно, сложнее создать модель. На данный момент делаю части для того чтобы понять и пощупать.

Видео http://www.youtube.com/watch?v=VbjnAV4DJug

Пробую и изучаю на бюджетных частях. В ролике используются не дорогие микро сервы «TowerPro SG90», каркас руки из кабель-канала 25x40 и 25x25. В дальнейшем сервы возможно будут мощнее. Корпуса и детали будут из оргстекла, уже узнал про лазерную резку, там даже загнут всё что нужно.

В планах бюджетный робот с возможностью апгрейда. Ищу вдохновения и рабочие примеры для общего понимания, делитесь ссылками и подсказками.

P.S.: Первый прототип из картона.

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

может будет интересно, сегодня попалось - ардуина с готовыми выходами для 48(!) серв http://dx.com/p/spider-controller-for-control-a-large-number-of-servos-s...

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Сейчас рисую детали руки. Буду делать из оргстекла, нарежут лазером и загнут где нужно. Был на консультации у специалиста, он сказал что подправит чертежи и адаптирует под загибы и т.п. Резка деталей для руки + материал будет стоить всего 200 р. В то время как один кронштейн или крепление в магазинах стоит по 200 - 400 р. 

axill пишет:

может будет интересно, сегодня попалось - ардуина с готовыми выходами для 48(!) серв http://dx.com/p/spider-controller-for-control-a-large-number-of-servos-s...

Спасибо но у меня Arduino Mega 2560 R3.

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

ZSeregaA пишет:

Сейчас рисую детали руки. Буду делать из оргстекла, нарежут лазером и загнут где нужно. Был на консультации у специалиста, он сказал что подправит чертежи и адаптирует под загибы и т.п. Резка деталей для руки + материал будет стоить всего 200 р. В то время как один кронштейн или крепление в магазинах стоит по 200 - 400 р. 

дело увлекательное)) поделитесь где можно так не дорого нарезать оргстекло

эх тоже бы занялся, тем более что с 3д принтером все детали могу легко напечатать

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

axill пишет:

дело увлекательное)) поделитесь где можно так не дорого нарезать оргстекло

эх тоже бы занялся, тем более что с 3д принтером все детали могу легко напечатать

Я живы в городе Киров, Кировская обл., нашел фирму которая работает с оргстеклом и пластиком http://orgsteklo.tiu.ru/

Если у вас есть 3D принтер то вам и орг стекло не нужно.

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

ZSeregaA пишет:

Я живы в городе Киров, Кировская обл., нашел фирму которая работает с оргстеклом и пластиком http://orgsteklo.tiu.ru/

Если у вас есть 3D принтер то вам и орг стекло не нужно.

хорошо вам)) я в москве и таких что-то не знаю, хотя и не искал

для мелких деталей не нужно, а вот когда речь идет о чем-то крупном то 3д не поможет, в частности делал ванночку для травления плат - напечатанная деталь воду не держит, поэтому клеил из оргстекла