Это Вы сначала говорите не подумав, потом ищите способ выкрутится
что за дурацкая привычка в споре переходить на личности? в моих фразах выше нет противоречия, вам этого не понять. Всего хорошего, не пишите мне больше
о тут драка про рекламу и все такое.. чуть не пропустил...
ну разберем китайский вариант и сравним его с чуваком который продвигает свой магазин...
покупаем в магазине у чувака. собираем, прошиваем и все... приобретеных знаний НОЛЬ!!!
покупаем у китайцев. выносим мозг себе, окружающим, нарываемся на пару сканадлов на форуме.. ломаем пару деталей в процесе сборки. заменяем их на выпиленые из стула со спальни.. короче тратим месяц... приобретаем огромное понимание как оно работает и кучу знакомств в процесе... так что плюс так сказать огромный...
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
такие датчики скорее всего реагируют на препятствие только с очень короткого расстояния, для робота использовать можно попробовать, только придется поломать голову как. Можно например ползать очень-очень-очень медленно и тогда будет шанс отреагировать на препятствие до столкновения. Или как вариант делать робота который будет двигаться исключительно только в рамках искусственных препяствий, которые будут строиться так, чтобы иметь алекватное срабатывание датчиков.
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
такие датчики скорее всего реагируют на препятствие только с очень короткого расстояния, для робота использовать можно попробовать, только придется поломать голову как.
Это что-то типа инфракрасного барьера. Расстояние регулируется подстроечником от 2 до 60 сантиметров. Попробовать можно, там на выходе при обнаружении логическая 1, как я понял.
Добрый день. Подскажите мне пожалуйста... Смысл того что мне нужно описано в названии темы, но кроме Ардуино мега ещё ничего нет. Хочу чтоб платформа на колёсах возило мне пиво. Какие и сколько датчиков купить желательно, понять ещё не могу.
Уточню задачу по максимуму, как планирую сделать, а как получится, зависит от датчиков, которые удастся приобрести.
Выставляется пиво из холодильника... Робот бежит крутя колёсами, виляя проводками и ищет то, что холодное стоит на полу... Находит и пищит. Кто по близости, тот и ставит на него бутылочку. Дальше он радостно несётся обратно ко мне на всех парах... летит, я бы сказал, но это как-то вредно для напитка. В процессе "полёта" должен сам никуда не врезаться и никуда не упасть, но еще и держаться подальше от двуногих, перемещающихся по квартире. Т.е. датчиков препятствия должно быть несколько, под размеры робота, под высоту бутылки, и перемещающихся больших объектов.
Такое реально сделать за год имея желание? И что из механики-электроники посоветуете приобрести, чтоб мысль не тормознуть в процессе творения, из-за нехватки какого-нибудь копеечного датчика?
Раз уж тут представители carduino.ru, может помогут с комплектацией?) Советы других представителей магазинов так же приветсвуются! С другими странами не хотелось бы иметь дело, еще не научился. Брал раньше в Чип-и-дипе, и в десси, так что ссылки на то, что у них в наличии есть приветсвуются :)
Найти что то холодное на расстоянии, Вам поможет датчик MLX90614. Пример реализации
Для движения по маршруту, понадобятся два дальномера sharp , гироскоп + акселерометр, сервопривод, энкодеры, веб камера, роутер wr703n, домашний компьютер, который будет принимать и обрабатывать видео поток от робота
Фактически удаленный компьютер будет являтся мозгом и управлять роботом, для этого используется SLAM
Идея шикарная, но для её воплощения нужно года 4. Этим проектом можно заниматься параллельно. Но вот на проект с Ардуино, по крайней мере на начальный его уровень, я хотел бы потратить не больше года, чтоб понять моё ли это...
Тогда я тоже процитирую еще раз "Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними"
Хорошо, не будем вырывать из контекста, а приведем Ваш пост полностью, из которого следует что Вы выкладываете ссылку на видео, в котором робот с установленным в глубь платформы датчиком УЗ, успешно уворачивается от ножек стульев и тд.
Надеюсь я в этом случае ничего не вырвал?
carduino.ru пишет:
Приехали ультразвуковые сенсоры.
Снял видео как обещал, проезд роботы между стульями, с неподвижно закрепленнвм УЗ датчиком
А вы ищите способ поспорить)
Это Вы сначала говорите не подумав, потом ищите способ выкрутится
у вас крутая прошивка, не сомневаюсь
Какая есть, главное результат, WDT работает без танцев с бубном
Это Вы сначала говорите не подумав, потом ищите способ выкрутится
что за дурацкая привычка в споре переходить на личности? в моих фразах выше нет противоречия, вам этого не понять. Всего хорошего, не пишите мне больше
объясни мне, а то мне не понятно, что за хрень тут происходит.
объясни мне, а то мне не понятно, что за хрень тут происходит.
не парьтесь ) с Новым Годом!
не парьтесь ) с Новым Годом!
аха... аналогично.
о тут драка про рекламу и все такое.. чуть не пропустил...
ну разберем китайский вариант и сравним его с чуваком который продвигает свой магазин...
покупаем в магазине у чувака. собираем, прошиваем и все... приобретеных знаний НОЛЬ!!!
покупаем у китайцев. выносим мозг себе, окружающим, нарываемся на пару сканадлов на форуме.. ломаем пару деталей в процесе сборки. заменяем их на выпиленые из стула со спальни.. короче тратим месяц... приобретаем огромное понимание как оно работает и кучу знакомств в процесе... так что плюс так сказать огромный...
выпиленые из стула со спальни..
как-то по фрейдистски автобиографично
*почему со стула и именно со спальни?
как-то по фрейдистски автобиографично
*почему со стула и именно со спальни?
ну потому что в спальне стул самый не используемый и накрыть можно чем нибуть что бы не сразу заметили :)
что, братцы, заскучали к вечеру 1-го?) про стул из спальни мне тоже понравилось
что, братцы, заскучали к вечеру 1-го?) про стул из спальни мне тоже понравилось
я только проснулся. у меня 11 утра.. жду когда кофе сварят и принесут.
да и кстати про стул в спальне... споткнулся я об него.. теперь думаю какая сволоч его там выставила...
Нет, намного проще. Датчик на ИК-лучах. Работает просто. Есть препятствие - на выходе 1, нет препятствия - 0.
Вот собрал макет, работает так: http://youtu.be/hc6w7kAhdpg
Схему датчика (подробное описание) взял отсюда: http://www.getchip.net/posts/094-datchik-priblizheniya-na-ik-luchakh-attiny13/
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
НЕЗЯ!!!
товарищ продвигает тут магазин а не решает ваши проблемы с рандомными датчиками
Нет, намного проще. Датчик на ИК-лучах. Работает просто. Есть препятствие - на выходе 1, нет препятствия - 0.
Вот собрал макет, работает так: http://youtu.be/hc6w7kAhdpg
Схему датчика (подробное описание) взял отсюда: http://www.getchip.net/posts/094-datchik-priblizheniya-na-ik-luchakh-attiny13/
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
Можно.
Только как я писал ранее, будет зависимость дистанции от плотности отражающей поверхности
P.S.
Не обращайте внимания на тролей и тогда они сами исчезнут
НЕЗЯ!!!
товарищ продвигает тут магазин а не решает ваши проблемы с рандомными датчиками
не нервничайте)) это писал такой же самоделкин как и мы
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
такие датчики скорее всего реагируют на препятствие только с очень короткого расстояния, для робота использовать можно попробовать, только придется поломать голову как. Можно например ползать очень-очень-очень медленно и тогда будет шанс отреагировать на препятствие до столкновения. Или как вариант делать робота который будет двигаться исключительно только в рамках искусственных препяствий, которые будут строиться так, чтобы иметь алекватное срабатывание датчиков.
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
такие датчики скорее всего реагируют на препятствие только с очень короткого расстояния, для робота использовать можно попробовать, только придется поломать голову как.
Это что-то типа инфракрасного барьера. Расстояние регулируется подстроечником от 2 до 60 сантиметров. Попробовать можно, там на выходе при обнаружении логическая 1, как я понял.
а в чем вообще практический смысл собирать эти телеги на колесах?
Добрый день. Подскажите мне пожалуйста... Смысл того что мне нужно описано в названии темы, но кроме Ардуино мега ещё ничего нет. Хочу чтоб платформа на колёсах возило мне пиво. Какие и сколько датчиков купить желательно, понять ещё не могу.
Уточню задачу по максимуму, как планирую сделать, а как получится, зависит от датчиков, которые удастся приобрести.
Выставляется пиво из холодильника... Робот бежит крутя колёсами, виляя проводками и ищет то, что холодное стоит на полу... Находит и пищит. Кто по близости, тот и ставит на него бутылочку. Дальше он радостно несётся обратно ко мне на всех парах... летит, я бы сказал, но это как-то вредно для напитка. В процессе "полёта" должен сам никуда не врезаться и никуда не упасть, но еще и держаться подальше от двуногих, перемещающихся по квартире. Т.е. датчиков препятствия должно быть несколько, под размеры робота, под высоту бутылки, и перемещающихся больших объектов.
Такое реально сделать за год имея желание? И что из механики-электроники посоветуете приобрести, чтоб мысль не тормознуть в процессе творения, из-за нехватки какого-нибудь копеечного датчика?
Раз уж тут представители carduino.ru, может помогут с комплектацией?) Советы других представителей магазинов так же приветсвуются! С другими странами не хотелось бы иметь дело, еще не научился. Брал раньше в Чип-и-дипе, и в десси, так что ссылки на то, что у них в наличии есть приветсвуются :)
С Новым Годом! :)
а в чем вообще практический смысл собирать эти телеги на колесах?
по мне только из спортивного интереса
Найти что то холодное на расстоянии, Вам поможет датчик MLX90614. Пример реализации
Для движения по маршруту, понадобятся два дальномера sharp , гироскоп + акселерометр, сервопривод, энкодеры, веб камера, роутер wr703n , домашний компьютер, который будет принимать и обрабатывать видео поток от робота
Фактически удаленный компьютер будет являтся мозгом и управлять роботом, для этого используется SLAM
Посмотрите на видео, как работает SLAM
Можно реализовать алгоритм по проще, без компьютера и камеры
Но тогда придется в ручную рисовать точную карту Вашей квартиры включая мебель и самому писать приложение на роутер
Спасибо! Интересная идея с отдельным мозгом. Нужно обдумать, почитать...
У меня с отдельным мозгом уже частично реализовано
Сейчас изучаю OpenCv
А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?
Попробуйте собрать такую схему и посмотрите как реагирует датчик. Вместо светодиода можно подключить вольтметр.
На хабре выкладывал проект, в котором используется почти такой же датчик
Видео
можно приделать к роботу ручку и поручить третьему челу толкать его в сторону потребителя пива...
можно приделать к роботу ручку и поручить третьему челу толкать его в сторону потребителя пива...
это у тебя девочковый вариант
брутальный мужской:
это у тебя девочковый вариант
брутальный мужской:
придется на мебель и окружающих датчики ставить что бы они чуствуя приближение такого агрегата. разбегались в стороны. да и в двери не пройдет..
придется на мебель и окружающих датчики ставить что бы они чуствуя приближение такого агрегата. разбегались в стороны. да и в двери не пройдет..
не придётся - у телеги размеры 15X20 см
не придётся - у телеги размеры 15X20 см
ну один фиг для любителей пива, которым лень даже за ним сходить. скоро понадобится другая тележка
Пока наши тролли языками работают, нормальные люди в это время, молча двигаются вперед
Видео , видео
Пока наши тролли языками работают, нормальные люди в это время, молча двигаются вперед
carduino.ru, извините, вы сотрудник хугла или бостон динамикс? - если "нет", то прекратите прекращать закручивание лампочки пятью электриками.
не придётся - у телеги размеры 15X20 см
на 15х20 пива мало влезет
Приехали ультразвуковые сенсоры.
Снял видео как обещал, проезд роботы между стульями, с неподвижно закрепленнвм УЗ датчиком
Видео
Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними
Для Axill
Надеюсь что теперь я Вас убедил ?
Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними
Я может чего то не понимаю, или не туда смотрел, но где на видео робот которые не сталкивается с ножками стульев и столов?
А кто сказал что он не сталкивается с ножками стульев?
Я только лишь писал что, если разместить в хвосте робота, то тогда он сможет обьезжать и ножки стульев
Ну незнаю, я вроде даже Ваши слова процитировал, а Вы в отказ. Но дело Ваше.
Тогда я тоже процитирую еще раз "Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними"
Вот вот, ключевое слово:
... сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними"
Не нужно вырывать фразы из контекста, читайте всё предложение от начала до конца
"если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними"
Хорошо, не будем вырывать из контекста, а приведем Ваш пост полностью, из которого следует что Вы выкладываете ссылку на видео, в котором робот с установленным в глубь платформы датчиком УЗ, успешно уворачивается от ножек стульев и тд.
Надеюсь я в этом случае ничего не вырвал?
Приехали ультразвуковые сенсоры.
Снял видео как обещал, проезд роботы между стульями, с неподвижно закрепленнвм УЗ датчиком
Видео
Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними
Для Axill
Надеюсь что теперь я Вас убедил ?
я запутался - робот проезжает между стульями или между ног стульев?
я запутался - робот проезжает между стульями или между ног стульев?
между пространствами от ножек стульев.
между пространствами от ножек стульев.
ок.
между пространствами от ножек стульев.
ок.
Ну судя по видео.
обобщу - если правильно разместить датчик, то робот проедет между любыми ногами!
Я выложил видео в ответ на сообщение от Axill, в котором он свое видео показал
Там где его робот не может между ножками стула проехать http://www.youtube.com/watch?v=sgUKik5Yuj4
Axill решил что у моего робота те же проблемы, что и у его китайского брата
Вот я в ответ и снял видео в реальном окружениии, что бы он так не думал
Вот его сообщение
так дело в том, что мое виде в реальнои окружении, а не в искуственном как видео выше. разве не в этом разница?
Управляю роботом с планшете по WiFi
Так же тестирую удаленное прослушивание микрофона встроенного в вебкамеру