система наведения для пушки гаусса
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 01/02/2016 - 18:29
Не так давно начал осваивать ардуино, в работе шагового и серводвигателя немного разобрался и хочу реализовать управление двигателями по азимуту и углу места с помощью джойстика (ось Х для перемещения платформы по азимуту на определенные углы, а У для перемещения ствола пушки на определенный угол с ограничением 0-90 град). двигатели из набора комплектные
Kартина подключений примерно такова: джойстик подключается к плате UNO по линиям +5В, общий, VRx -> A1, VRy -> A0; ШД к линиям питания к цифровым D2-D5; Сервопривод к питанию и А2