Сервомашинку повторяющую вращалку - енкодер и я делал, как в первой части видео. При нормальных либах на 10 минут прогу писать. А вот стабилизацию, причем не только по углам, но и линейную... Я даже с трудом представляю теоритечески как. Птиц жеж не компенсирует смещение возвратом с некоторым запаздыванием. Или делает это так быстро, что просто не заметно.
и не хочется создавать отдельный топик, тк вопрос по-моему простой. где купить готовое решение по управлению шагового двигателя? нужно чтоб крутился в обе стороны и был регулятор скорости. проект примерно такой:
https://www.facebook.com/prinzmarcus/videos/10154279283269179/
А почему бы и нет, вот, например: https://vimeo.com/51406695
Сервомашинку повторяющую вращалку - енкодер и я делал, как в первой части видео. При нормальных либах на 10 минут прогу писать. А вот стабилизацию, причем не только по углам, но и линейную... Я даже с трудом представляю теоритечески как. Птиц жеж не компенсирует смещение возвратом с некоторым запаздыванием. Или делает это так быстро, что просто не заметно.
http://www.youtube.com/watch?v=9EUGBqs2oXU
проект по такой головке на форуме есть?
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread317383.html
вот тема по стедикам. сам сижу осваиваю ее)
и не хочется создавать отдельный топик, тк вопрос по-моему простой. где купить готовое решение по управлению шагового двигателя? нужно чтоб крутился в обе стороны и был регулятор скорости. проект примерно такой:
http://www.youtube.com/watch?v=imeWp0VT9ek
http://www.youtube.com/watch?v=bO1OR7OZbNc
движок вот такой:
http://www.r23d.ru/shagovyy-dvigatel-jk42hs60-1206f