Система управление резервом воды и котлом отопления в квартире.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 09/01/2020 - 18:49
Добрый день!
Решил в квартире сделать систему управления резервом воды и газовым котлом как элемент умного дома.
Вот, что из этого получилось:
Два резервных бака с водой суммарным объемом 400 л. расположены в треугольной закрытой нише 1х1 м высотой 1 м.
К выходу баков подключены гидрофор с гидроаккумулятором на 80 л.
В случае отсутствия необходимого напора воды в водопроводе на входе квартиры включается гидрофор, который поддерживает давление во внутренней системе водопровода.
Рис. 1. упрощенная схема водопровода
Поступающая вода через обратный клапан 1 и управляемый мотором кран наполняет баки. На входе баков установлен автоматический запорный клапан по уровню (на схеме не показан). Для дополнительной подстраховки в верхней части бака имеется аварийный перелив в канализацию.
Раз в неделю, по воскресеньям, происходит автоматическое обновление воды в баках. При этом кран перекрывает воду наполняющую баки и включается гидрофор. Это позволяет расходовать воду из баков на протяжении дня. В конце дня гидрофор отключается, кран открывается и баки наполняются свежей водой.
Так как давление в водопроводе не превышает 1,5 бар, а гидрофор создает давление от 2,2 до 4,5 бар, при установленных обратных клапанах нет необходимости в перекрывании воды и установке дополнительных кранов.
В зимнее время температура воды на входе может быть ниже 10-15 градусов, что приводит к конденсату на стенках баков. Для предотвращения образования избыточной влаги в нише, где расположены баки, осуществляется ее вентиляция, озонирование и осушение.
Первая версия устройства была выполнена на устройствах жесткой логики — реле (см. последние три фото). Уровень воды в баках измерялся WP-T804. Согласно выставленных уровней происходило срабатывание реле гидрофора, открытие и закрытие крана наполнения баков. Два независимых датчика показывали текущий расход воды и ее температуру. Управление вентилятором, озонатором и осушителем было выполнено на реле Sonoff (модели Basic и TH16).
Знакомство с Arduino состоялось три месяца назад. За это время удалось реализовать данный проект от идеи до готового изделия.
Устройство управления собрано на NodeMCU ESP8266, которое по сети WiFi подключено к домашней сети и имеет выход в интернет. На входе баков установлен расходомер, измерители температуры воды и давления. Аналогичные измерительные датчики установлены на выходе гидрофора.
Учет показаний расхода воды выполнен на основе обработки прерываний вызванных импульсами поступающими от расходомеров, которые поступают на ножки D5 и D6 NodeMCU.
В датчиках температуры воды используются термосопротивления 50 кОм, напряжение на которых измеряется 16 разрядным АЦП ADS1115 (шина I2C). Дополнительно в каждом цикле опроса датчиков измеряется напряжения питания 5 В, которое участвует как опорное при расчете.
В качестве датчиков температуры и влажности воздуха применены AM2320 работающие по шине I2C. В связи с тем, что в системе имеется два одинаковых датчика, с адресом 0x5C, который не может быть изменен. Поэтому используется мультиплексор шины I2C TCA9548A, который подключен к ножкам D1 и D2 NodeMCU с уровнем 3,3 В. К мультиплексору также подключены два четырех канальных АЦП ADS1115 (0x48), расширитель MCP2317 (0x20), измеритель тока INA226 (0x40) и FRAM (0х50-0х57).
Измерение уровня воды в баках проводится с помощью датчика уровня дифференциального давления (гидростатический датчик уровня). Выходной сигнал датчика токовая петля 4-20 мА соответствует уровню воды 0-5 м. Для возможности точного измерения тока на выходе датчика применен модуль INA226, в котором стандартный шунт 0,01 Ом был увеличен в 10000 раз. Питания датчика уровня осуществляется преобразователем DC-DC MT3608 5 в 24 Вольта. Для управления гидрофора используется твердотельное реле на 100 А. Оказалось, что управляющего сигнала 5 В было недостаточно для коммутации напряжения 220 В. Поэтому управляющее напряжение было повышено до 24 В через MOSFET IRL540NPBF.
Резервный источник питания выполнен на одном аккумуляторе 18650, контроллере заряда литиевого аккумулятора TP4056 и повышающем преобразователе MT3608.
Упрощенная структурная схема измерителя показана на рис.2.
Датчики температуры DS18В20 OneWire контролируют температуру на твердотельном реле включения гидрофора, контроллере заряда литиевого аккумулятора резервного источника питания и элементе Пельтье в осушителе. Предотвращая перегрев реле гидрофора и контроллера и соответственно образования льда на радиаторе элемента Пельтье.
Датчик протечки следит за протечкой воды и в случае срабатывания отключает гидрофор, перекрывает кран наполнения баков и отправляет E-mail с предупреждением пользователю.
Для хранения данных программы используется FRAM FM24CL16, которая подключена по шине I2C. Преимуществом использования данного типа памяти, является высокая скорость работы и практически неограниченное число циклов чтения/записи.
Положение крана перекрытия воды наполнения баков отслеживается с помощью аналогового датчика Холла и кругового магнита с диаметральной намагниченностью.
При превышении уровня влажности в нише выше заданного включается осушитель выполненный на элементе Пельтье. Конденсат собранный осушителем накапливается в резервуаре 0,7 л, при наполнении которого мембранный насос по таймеру выкачивает жидкость в канализацию.
Периодически два раза в день, в соответствии с установленными таймерами, включается вентиляция воздуха в нише. Утром в будние дни срабатывает таймер озонирования, вырабатываемый озон дополнительно очищает пространство в нише. После озонирование происходит вентиляция.
В качестве интерфейса взаимодействия с пользователем использовано приложение Virtuino. С целью сокращения объема передаваемой информации обновление данных происходит только на выбранной странице управления. Планшет Samsung Tab 10.1 2014 Android 5.1.1 SM-P601 использован в качестве панели управления.
Примеры страниц панелей управления представлены на рисунках ниже.
Для обновления программного обеспечения используется режим по воздуху через HTTP Update Server.
Считывание данных выполняется каждую секунду. Контроль наличия связи с планшетом осуществляется каждые 5 секунд.
В первоначальных версиях программы данные коэффициентов хранились во внутренней EEPROM ESP8266. В библиотеке INA226 также был задействована этот вид памяти. С целью избежания конфликтов использование EEPROM в библиотеке INA226 было исключено для ESP8266.
Применение в качестве внешней памяти для хранения данных AT24C256 приводило к сбоям программы. Это было вызвано тем, что суммарные данные показаний расходомеров записывались в AT24C256 по срабатыванию таймера на основе библиотеки Ticker. Стандартная библиотека AT24C256 имела задержку на 20 мс при записи. Для предотвращения сбоев в работе устройства - запись в память можно было проводить не по прерыванию, а в цикле loop. Позже память AT24C256 была заменена на FM24CL16.
Для предотвращения ложного срабатывания реле управления исполнительными устройствами (гидрофор, вентилятор, озонатор, кран) введена первоначальная задержка на 60 секунд при старте.
В качестве библиотеки по отправке E-mail была выбрана Gsender, как имеющая наименьшую задержку.
Оперативную коррекцию данных датчиков можно, при необходимости, осуществить через установку нужных коэффициентов в приложении, значения которых будут перезаписаны в памяти.
В программе используются стандартные библиотеки:
ESP8266WiFi.h
ESP8266WebServer.h
ESP8266HTTPUpdateServer.h
VirtuinoCM.h
Adafruit_AM2320.h
Adafruit_MCP23017.h
Adafruit_ADS1015.h
OneWire.h
Wire.h
Ticker.h
EEPROM.h
При компилировании программы в среде Arduino IDE сделаны дополнительные следующие установки: Flash size 4M(3M SPIFFS) и IwIP Variant v1.4 Higher Bandwidth. При этом обеспечивается стабильная работа устройства.
Цикл чтения данных с датчиков DS18B20 (измерение около 750 мс) начинается со считывания, а затем отсылается команда запуска измерения для всех датчиков одновременно. Это позволяет получать данные со всех датчиков практически без задержки с периодичностью 1 сек.
В связи с тем, что применен мультиплексор I2C TCA9548A при обращении к модулям и датчикам, обязательным является предварительная установка нужного порта мультиплексора.
Библиотека FM24CL16 переписана и встроена в проект. Память FM24C16 имеет 8 страниц (адреса 0x50-0x57), в каждой по 256 байт. В библиотеке убрано разбиение на страницы и все пространство памяти доступно сплошной адресацией, а функции read и write позволяет сохранять любые данные и структуры.
Также встроены в проект библиотеки по работе с расходомерами и термосопротивлениями.
Для дистанционного включения гидрофора, например, из ванной - используется радио-выключатель. Для этого в блоке установлен обучаемый приемник RX480E-4 433 МГц EV1527.
Для защиты от сбоев по питанию смонтирован ИБП на чипе TP4056 (контроллер заряда), DW01 (схема защиты) и ML8205A (сдвоенный ключ MOSFET), повышающем преобразователе на MT3608 и аккумуляторе 18650. Информация об уровне заряда передается в приложение.
Фото устройства приведено ниже. На последних трех фотографиях - блок управления первой версии.
Датчики температуры DS18В20 OneWire контролируют температуру на твердотельном реле включения гидрофора, контроллере заряда литиевого аккумулятора резервного источника питания и элементе Пельтье в осушителе. Предотвращая перегрев реле гидрофора и контроллера и соответственно образования льда на радиаторе элемента Пельтье.
Датчик протечки следит за протечкой воды и в случае срабатывания отключает гидрофор, перекрывает кран наполнения баков и отправляет E-mail с предупреждением пользователю.
Для хранения данных программы используется FRAM FM24CL16, которая подключена по шине I2C. Преимуществом использования данного типа памяти, является высокая скорость работы и практически неограниченное число циклов чтения/записи.
Положение крана перекрытия воды наполнения баков отслеживается с помощью аналогового датчика Холла и кругового магнита с диаметральной намагниченностью.
29/12/2019 Дополнено управлением газового котла.
Упрощенная структурная схема измерителя показана на рис.3.
В случае понижения температуры в комнате ниже установленной, которая измеряется датчиком температуры в комнате DS18B20 (контакт D5 - шина OneWire) происходит срабатывание реле (контакт D6), которое переводит котел в режим отопления. Датчик температуры в комнате подключен по двум проводам и запитывается через диод Шотке и конденсатор 10 мкФ.
Датчик наружной температуры подключен по трех проводной схеме.
Энергометр PZEM-004T производит измерение показателей сети и параметров потребления котлом. Энергометр подключен по UART D7 Rx D8 Tx работающий в режиме программного серийного порта. Для возможности программирования и загрузки выход D8 включен через PNP транзистор.
Дополнительно показания температуры выводятся на LCD1602 (рис. 4), который подключен к процессору по шине I2C (D1 - I2C SDA, D2 - SCL) через преобразователь уровней.
С помощью кнопок + и — можно задать требуемую температуру в комнате. Кнопки подключены к резистивной матрице, выход которой подключено к A0.
В случае использования аппаратного порта UART для обмена с энергометром вместо программного - для вывода информации можно использовать D4 выход Serial1 подключаемый через отдельный переходник USB-TTL к компьютеру. Для согласования применен преобразователь логических уровней.
Во внутреннем EEPROM сохраняется значение установленной температуры, коррекция датчика температуры в комнате, гистерезис управления котлом по датчику температуры и коррекция датчика температуры на лице.
Обмен с сервером Virtuino происходит по каналу WiFi.
01// Пример <a href="https://arduinomania.in.ua/ads1115-i2c-adc-voltmetr" title="https://arduinomania.in.ua/ads1115-i2c-adc-voltmetr" rel="nofollow">https://arduinomania.in.ua/ads1115-i2c-adc-voltmetr</a>0203//Не превышать входное напряжение более чем на 0,3 В!!!0405// The ADC input range (or gain) can be changed via the following06// functions, but be careful never to exceed VDD +0.3V max, or to07// exceed the upper and lower limits if you adjust the input range!08// Setting these values incorrectly may destroy your ADC!09// ADS111510// -------11// ads.setGain(GAIN_TWOTHIRDS); // 2/3x gain +/- 6.144V 1 bit = 0.1875mV (default)12// ads.setGain(GAIN_ONE); // 1x gain +/- 4.096V 1 bit = 0.125mV13// ads.setGain(GAIN_TWO); // 2x gain +/- 2.048V 1 bit = 0.0625mV14// ads.setGain(GAIN_FOUR); // 4x gain +/- 1.024V 1 bit = 0.03125mV15// ads.setGain(GAIN_EIGHT); // 8x gain +/- 0.512V 1 bit = 0.015625mV16// ads.setGain(GAIN_SIXTEEN); // 16x gain +/- 0.256V 1 bit = 0.0078125mV1718//АЦП 119//0 канал 0 - pressure_input V11 давление воды на входе ножки разъема №3 1-общий 2-выход 3-+5В20//1 канал 1 - temp_water_input V12 - температура воды на входе - аналоговый датчик ножки разъема №3 4-общий 5-выход21//2 канал 2 - pressure_output V13 давление воды на выходе ножки разъема №3 1-общий 2-выход 3-+5В22//3 канал 3 - temp_water_output V14 - температура воды на выходе - аналоговый датчик ножки разъема №5 4-общий 5-выход2324//АЦП 225//4 канал 0 - V_5_supply_ADC V15 - напряжение питания +5В датчиков температуры NTC26//5 канал 1 - V_battery_ADC V16 - батарея27//6 канал 2 - Holl_sensor_ADC V17 - датчик Холла28//7 канал 3 - V_Alarm_leak_Analog V18 - аналоговый выход датчика протечки2930#ifndef _ADS1115_H31#define _ADS1115_H3233#include <Adafruit_ADS1015.h>3435#include "TCA9548.h" //мультиплексор I2C3637// Analog pin used to read ADC38#define pressure_input_ADC 00 //0 канал 0 АЦП1 - pressure_input V11 давление воды на входе39#define temp_water_input_ADC 01 //1 канал 1 АЦП1 - temp_water_input V12 - температура воды на входе40#define pressure_output_ADC 02 //2 канал 0 АЦП1 - pressure_input V11 давление воды на входе41#define temp_water_output_ADC 03 //3 канал 1 АЦП1 - temp_water_input V12 - температура воды на входе4243#define V_5_supply_ADC 04 //4 канал 1 АЦП2 - V_sup V16 - напряжение питания +5В датчиков температуры NTC44#define V_battery_ADC 05 //5 канал 2 АЦП2 - батарея45#define Holl_sensor_ADC 06 //6 канал 2 АЦП2 - Holl_sensor_ADC V17 - датчик Холла46#define Alarm_ADC 07 //7 канал 3 АЦП2 - аналоговый выход датчика протечки 5 В - сухо4748Adafruit_ADS1115 ads(0x48);//Здесь указываем адрес устройства4950//void TCA_select(uint8_t); //external - предопределенее функции - мультиплексор I2C5152floatRead_ADC(uint8_t i,bool_show)53//i - номер канала АЦП 0-3 АЦП1 4-7 АЦП254//show_in_detail - вывести значения на экран55{56if(i < 4) TCA_select(Mux_ADS1115_1);//подготовка чтения через мультиплексор шины I2C первого АЦП57elseTCA_select(Mux_ADS1115_2);//подготовка чтения через мультиплексор шины I2C второго АЦП58if(_show)59{60Serial.print("Канал "+(String)i+"\t");61}62i &= 3;//преобразуем вход, т.к. не более трех6364int16_t adc = ads.readADC_SingleEnded(i);// на выходе преобразования АЦП мы получаем 16-разрядное знаковое целое65floatVoltage = (adc * 0.1875)/1000.0;//пересчитываем в привычные вольты66if(_show)67{68Serial.println((String)adc+"\t\t"+(String)Voltage+" V");69}70returnVoltage;71}72#endif //_ADS1115_H001#include <ESP8266WiFi.h>002003#include <ESP8266WebServer.h>004#include <ESP8266HTTPUpdateServer.h>005006#include <PZEM004Tv30.h>007008#include <LCD_1602_RUS.h> //Бибилиотека с русским шрифтом для шины I2C009#include <Wire.h>010011LCD_1602_RUS lcd(0x3f, 16, 2);// set the LCD address to 0x3f for a 16 chars and 2 line display012013ESP8266WebServer HttpServer(8080);// Порт для входа, стандартный 80 занят для virtuino014ESP8266HTTPUpdateServer httpUpdater;015016constchar* ssid;017constchar* password;018019charMessage[512];//Массив для отправки сообщений серверу Virtuino020021#include "ROM.h" //внутрення EEPORM для хранения данных коэффициентов022023#include "VirtuinoCM_command.h"024025#include <OneWire.h>026#define ONE_WIRE_BUS D5 // Ножка подключения датчика температуры027028// <a href="https://habr.com/ru/post/470217/" title="https://habr.com/ru/post/470217/" rel="nofollow">https://habr.com/ru/post/470217/</a> - питание внутреннего датчика029030OneWire ds(ONE_WIRE_BUS);//Датчик температуры DS18B20031032byteaddr_ext[8] = {0x28, 0xE4, 0xF1, 0x79, 0x97, 0x11, 0x03, 0x23};//external033byteaddr_int[8] = {0x28, 0xB3, 0x87, 0x79, 0xA2, 0x00, 0x03, 0xBA};//internal034035/*036byte addr_ext[8] = {0x10, 0xB7, 0xA0, 0x59, 0x01, 0x08, 0x00, 0xDC}; //external037byte addr_int[8] = {0x28, 0x6E, 0x57, 0x79, 0xA2, 0x00, 0x03, 0x6A}; //internal038*/039040#define PIN_RELAY D6 // Реле управления котлом041//#define PIN_CALIBRATE D6 // Реле калибровки - нет необходимости042043intflag_P = 0;//флага начала учета мощности потребления044045//HardwareSerial hwserial(UART0); // Use hwserial UART0 at pins GPIO1 (TX) and GPIO3 (RX) занято под USB046//PZEM004Tv30 pzem(&hwserial);047PZEM004Tv30 pzem(D7, D8);//Sowtware048/* Use software serial for the PZEM049Pin D7 Rx (Connects to the Tx pin on the PZEM)050Pin D8 Tx (Connects to the Rx pin on the PZEM)051*/052053//описание <a href="https://www.innovatorsguru.com/pzem-004t-v3/" title="https://www.innovatorsguru.com/pzem-004t-v3/" rel="nofollow">https://www.innovatorsguru.com/pzem-004t-v3/</a>054//<a href="https://mysku.ru/blog/china-stores/43331.html" rel="nofollow">https://mysku.ru/blog/china-stores/43331.html</a> транзистор055//<a href="https://github.com/mandulaj/PZEM-004T-v30" rel="nofollow">https://github.com/mandulaj/PZEM-004T-v30</a> библиотека056057interrorLCD;//ошибка поска дисплея058//================================================================= setup059voidsetup() {060pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);// Объявляем пин реле как выход061digitalWrite(PIN_RELAY, OFF);// Выключаем реле - посылаем высокий062063// hwserial.swap(); // (optionally) swap hw_serial pins to gpio13(rx),15(tx)064065Serial.begin(115200);//далее используем порт Serial1 выход D4 (Tx) и отдельный переходник USB-TTL066Serial.println();067068Wire.begin(SDA, SCL);//подготовили шину I2C D1 D2069Wire.beginTransmission(0x3f);//Поиск дисплея070errorLCD = Wire.endTransmission();071072if(errorLCD == 0) {073lcd.init();074lcd.setBacklight(255);075lcd.home();076lcd.clear();077lcd.setCursor(4, 0);078lcd.print("Загрузка");079}080else{081Serial.print(F("Error : LCD not found."));082Serial.println(errorLCD);083}084085EEPROM.begin(64);//Установить размер внутренней памяти для хранения первоначальных значений086087WiFi_Connect();//найти и подсоединиться к сети WiFi088Serial.printf("\nWiFi connected to %s IP address: %s\n", WiFi.SSID().c_str(), WiFi.localIP().toString().c_str());089090httpUpdater.setup(&HttpServer,"admin","admin");091HttpServer.onNotFound(handleNotFound);092HttpServer.begin();093Serial.print(F("Start server IP adress:"));094Serial.print(WiFi.localIP());095Serial.println(F(":8080/update"));096097init_variables();//инициализация переменных Virtuino098099if(errorLCD == 0) {//подготовить дисплей для отображения информации100lcd.clear();101lcd.setCursor(0, 0);102lcd.print(F("Troom= ??"));103lcd.setCursor(0, 1);104lcd.print(F("Tset = ??"));105}106}107//================================================================= setup108109//================================================================= handleNotFound110/* Выводить надпись, если такой страницы ненайдено */111voidhandleNotFound() {112HttpServer.send(404,"text/plain","404: Not found");113}114//================================================================= handleNotFound115116#define server_cycle 5000 //период опроса датчиков, передачи и приема данных от сервера Virtuino117#define key_cycle 500 //период опроса кнопок на устройстве118//================================================================= loop119voidloop() {120staticuint32_t switchTime = millis();//таймер обращения к серверу Virtuino121staticuint32_t keyTime = millis();//таймер опроса кнопок122staticuint32_t termoTime = millis();//таймер опроса кнопок123staticintpositionCounter = 12;124125HttpServer.handleClient();// Прослушивание HTTP-запросов от клиентов126127if((unsignedlong)(millis() - switchTime) > server_cycle)//запрос Virtuino каждые 5 секунд128{129// Serial.println(ESP.getFreeHeap());130read_pzem();//запрос данных от энергометра131dallRead();//опрос датчиков температуры132133V[V_communication]++;//увеличить счетчик каждые 5 секунд134135// Serial.println("Send request to Virtuino server 172.20.0.34 from loop");136sprintf(Message, "1234!V%d=%.1f$!V%d=%.3f$!V%d=%.1f$\137!V%d=%.3f$!V%d=%.2f$!V%d=%.2f$\138!V%d=%.0f$!V%d=%.0f$!V%d=%.1f$\139!V%d=%.2f$!V%d=%.0f$!V%d=%.2f$\140!V%d=?$!V%d=?$!V%d=?$!V%d=?$!V%d=?$!V%d=?$!V%d=?$",141142V_Voltage, V[V_Voltage], V_Current, V[V_Current], V_Power, V[V_Power],143V_Energy, V[V_Energy], V_temp_room_heat, V[V_temp_room_heat], V_communication, V[V_communication],144V_heat_on_off, V[V_heat_on_off], V_connection_failed, V[V_connection_failed], V_Frequency, V[V_Frequency],145V_PF, V[V_PF], V_error_pzem, V[V_error_pzem],V_external_temp, V[V_external_temp],146//запрос данных147V_Energy_reset, V_cor_temp_room_heat, V_temp_heat_delta, V_temp_heat_Virtuino, V_flag_timer, V_cor_external_temp, V_timer_temp);148149if(debug)Serial.println(Message);150151send_request("172.20.0.34", 80, Message, 800);//500 - при большем значении затруднение в обновлении по воздуху. При меньшем потери связи152153//сбросить показания накопленной энергии154if(V[V_Energy_reset] == 1) {155pzem.resetEnergy();156V[V_error_pzem] = 0;//сбросить счетчик ошибок157}158159//проверка режима работы таймера - отлавиливаем начало и конец160if(V[V_flag_timer] == 1 && flag_timer == 0) {//включился таймер первый раз161flag_timer = 1;162old_room_temp = V[V_temp_heat_Virtuino];//запомнить старую температуру163V[V_temp_heat_Virtuino] = V[V_timer_temp];//установить новую температуру164//передать температуру приложению165sprintf(Message,"1234!V%d=%.1f$", V_temp_heat_Virtuino, V[V_temp_heat_Virtuino]);166if(debug)Serial.println(Message);167send_request("172.20.0.34", 80, Message, 200);//200 только передача168}169170if(V[V_flag_timer] == 0 && flag_timer == 1) {//выключился таймер первый раз171flag_timer = 0;172V[V_temp_heat_Virtuino] = old_room_temp;//восстановить старую температуру173//передать температуру приложению174sprintf(Message,"1234!V%d=%.1f$", V_temp_heat_Virtuino, V[V_temp_heat_Virtuino]);175if(debug){176Serial.print("восстановить старую температуру ");177Serial.println(V[V_temp_heat_Virtuino]);178Serial.println(Message);179}180send_request("172.20.0.34", 80, Message, 200);//200 только передача181}182183//сравнение температуры в комнате и установленной184if(V[V_temp_heat_Virtuino] - V[V_temp_heat_delta] > V[V_temp_room_heat]) {//включить котел185V[V_heat_on_off] = ON;186}187if(V[V_temp_heat_Virtuino] + V[V_temp_heat_delta] < V[V_temp_room_heat]) {//выключить котел188V[V_heat_on_off] = OFF;189}190digitalWrite(PIN_RELAY, V[V_heat_on_off]);//выключить/включить котел191192change_variables(false);//изменить значение из приложения193194//вывод информации на LCD195if(errorLCD == 0) {196lcd.setCursor(7, 0);197lcd.print(V[V_temp_room_heat], 2);198lcd.setCursor(7, 1);199lcd.print(V[V_temp_heat_Virtuino], 2);200201lcd.setCursor(12, 0);//индикатор связи202if(V[V_connection_failed] != 0) lcd.print(" \\");203elselcd.print(" Y");204}205switchTime = millis();206}207208//бегущая строка индиктора отопления209if((unsignedlong)(millis() - termoTime) > 400)210{211if(positionCounter++ > 14) positionCounter = 12;212lcd.setCursor(positionCounter, 1);//индикатор включения отопления213if(V[V_heat_on_off] == ON) lcd.print(" > ");214elselcd.print(" ");215termoTime = millis();216}217218//обработка нажатия клавиш на устройстве219if((unsignedlong)(millis() - keyTime) > key_cycle)//запрос каждую 0.5 секунды220{221floatkeyValue = key();222// Serial.println(keyValue);223if(keyValue != 0)//опрос кнопки224{225V[V_temp_heat_Virtuino] += keyValue;//изменить значение и передать приложению226sprintf(Message,"1234!V%d=%.1f$", V_temp_heat_Virtuino, V[V_temp_heat_Virtuino]);227if(debug)Serial.println(Message);228send_request("172.20.0.34", 80, Message, 200);//200 только передача229lcd.setCursor(7, 1);230lcd.print(V[V_temp_heat_Virtuino], 2);231}232keyTime = millis();233}234235}236//================================================================= loop237238//================================================================= key239floatkey() {240intval = analogRead(0);// считываем значение с аналогового входа и записываем в переменную val241if(val < 50)return-0.1;// сверяем переменную, если val меньше 50 возвращаем -1 (левая кнопка)242elseif(val > 450)return0.1;// если val больше 600 правая кнопка)возвращаем 1243elsereturn0;244}245//================================================================= key246247//================================================================= read_pzem248voidread_pzem()249{250floatvoltage = pzem.voltage();251if( !isnan(voltage) ) {252// Serial.print("Voltage: "); Serial.print(voltage); Serial.println("V");253V[V_Voltage] = voltage;254}else{255Serial.println("Error reading voltage");256V[V_error_pzem]++;257}258259floatcurrent = pzem.current();260if( !isnan(current) ) {261// Serial.print("Current: "); Serial.print(current); Serial.println("A");262V[V_Current] = current;263}else{264Serial.println("Error reading current");265V[V_error_pzem]++;266}267268floatpower = pzem.power();269if( !isnan(power) ) {270// Serial.print("Power: "); Serial.print(power); Serial.println("W");271V[V_Power] = power;272}else{273Serial.println("Error reading power");274V[V_error_pzem]++;275}276277floatenergy = pzem.energy();278if( !isnan(energy) ) {279// Serial.print("Energy: "); Serial.print(energy,3); Serial.println("kWh");280V[V_Energy] = energy;281}else{282Serial.println("Error reading energy");283V[V_error_pzem]++;284}285286floatfrequency = pzem.frequency();287if( !isnan(frequency) ) {288// Serial.print("Frequency: "); Serial.print(frequency, 1); Serial.println("Hz");289V[V_Frequency] = frequency;290}else{291Serial.println("Error reading frequency");292V[V_error_pzem]++;293}294295floatpf = pzem.pf();296if( !isnan(pf) ) {297// Serial.print("PF: "); Serial.println(pf);298V[V_PF] = pf;299}else{300Serial.println("Error reading power factor");301V[V_error_pzem]++;302}303304// Serial.println();305}306//================================================================= read_pzem307308//================================================================= dallRead309voiddallRead()310{311ds.reset();312ds.select(addr_int);313ds.write(0xBE);//Считывание значения с датчика314int16_t temp = (ds.read() | ds.read() << 8);//Принимаем два байта температуры 16-разрядное целое число со знаком315V[V_temp_room_heat] = (float)temp * 0.0625 + V[V_cor_temp_room_heat];316317ds.reset();318ds.select(addr_ext);319ds.write(0xBE);//Считывание значения с датчика320temp = (ds.read() | ds.read() << 8);//Принимаем два байта температуры321322//int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];323//float ft = (int16_t) ((MSB << 8) | LSB);324/*325if (temp & 0x8000) // Знак значения если значение меньше нуля326{327temp = (temp ^ 0xffff) + 1; // Инвертируем биты, если знак отрицательный и прибавляем единицу328temp = 0 - temp; // Make negative329}330*/331V[V_external_temp] = temp* 0.0625+V[V_cor_external_temp];//Умножаем на 0.0625332333ds.reset();334ds.write(0xCC);//Обращение ко всем датчикам335ds.write(0x44, 1);//Команда на конвертацию336}337//================================================================= dallRead338339340//================================================================= find_wifi341boolfind_wifi()342{343//поиск известной сети. Если не найден продолжить поиск344345uint8_t n = WiFi.scanNetworks();346347Serial.println();348if(n == 0)349{350Serial.println(F("No networks found"));351returnfalse;352}353else354{355Serial.print(n);356Serial.println(F(" networks found :"));357for(uint8_t i = 0; i < n; ++i)358{359Serial.println(WiFi.SSID(i));360if(WiFi.SSID(i) =="******1")361{362ssid ="******1";363password ="******";364returntrue;365}366if(WiFi.SSID(i) =="******2")367{368ssid ="******2";369password ="87654321";370IPAddress ip(10, 0, 1, 208);371IPAddress gateway(10, 0, 1, 2);372IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);373IPAddress dns(8, 8, 8, 8);374WiFi.config(ip, dns, gateway, subnet);// If you don't want to config IP manually disable this line375returntrue;376}377}378}379returnfalse;380}381//================================================================= find_wifi382383384//================================================================= WiFi_Connect385voidWiFi_Connect()386{387//просканируем на изветные сети, чтобы подключить автоматически388WiFi.mode(WIFI_STA);389WiFi.disconnect();390delay(100);391while(!find_wifi())392{//поиск известной сети. Если не найден продолжить поиск393Serial.println(F("\nTrying to find known WiFi network"));394}395396//подключимся к знакомой сети397Serial.println("Connecting to "+ String(ssid));398// WiFi.mode(WIFI_STA); // Конфигурация как клиет WiFi399WiFi.begin(ssid, password);400401while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {402delay(500);403Serial.print(".");404}405// Serial.print(F("\nWiFi connected. Local IP "));406// Serial.println(WiFi.localIP());407}408//================================================================= WiFi_ConnectСсылки на остальные тексты программ
https://drive.google.com/open?id=13i1B7 … nIwDIfkgXI
https://drive.google.com/open?id=1jvYK4 … dc-yMX0mTX
Решил опубликовать - может кто-то найдет что-то для себя полезное.
Сильно не ругайте - если случайно нарушил правила форума.
Всем удачи
Тоже хочу :(
Монтаж - жесть(опять рука за молотком тянется :)
Нодэмцу не подвисает?
Я выше писал
При компилировании программы в среде Arduino IDE сделаны дополнительные следующие установки: Flash size 4M(3M SPIFFS) и IwIP Variant v1.4 Higher Bandwidth. Без этого иногда вылетала с ошибкой extension.
Для контроля перегрузки каждый раз сохраняю номер запуска и передаю его по e-mail. После последнего моего перезапуска работает 14 дней.
Считаю это стабильная работа
монтаж конечно жесть, но идея и реализация супер!
Ещё одна идея по считывания данных со счетчика представлена в теме "Очередная система считывания данных счетчика". Монтаж чуть аккуратнее кажется. Несколько фото