Smart велосипед

MASTER116
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2015

Здравствуйте, хочу сделать адаптивное управление электродвигателем велосипеда основанное на показаниях датчиков.

Как будет работать? 

Человек садиться на велосипед и начинает движение. Он встречает препятствие, например крутой подъем.  Датчик (гироскоп) срабатывает и электродвигатель автоматичеки включается без участия человека(т.е. самому ничего нажимать не надо). Если же человек устал, то показания с датчиков (пульсометра, давления) сравниваются с базой данных(заранее подготовленной), и двигатель включается. 

Что будет использоваться?

1) Будет использован электродвигатель мотор-колесо Magic Pie 3. В нем уже есть все, а именно: круиз контроль, режим восстановления энергии, ассистирование педалей, показ заряда батареи, возможность программирования мотор колеса через usb(своя прога в комплекте идет).

Рисунок 1. Мотор колесо Magic Pie 3.

Харакатеристики:

Напряжение: 48v

Мощность: 1000w

2) Датчики: давления, пульса, гироскоп, gps.

3) Велокомпьютер

Все показания: пульс, калории, заряд батареи, проеханное расстояние, сможете посмотреть где находиться велосипед и какой вы путь проделали,скорость и прочее будут показываться через приложение на телефоне. Так же есть желание сделать противоугонную систему.

В мотор-колесе используется свой контроллер. Можно через usb настроить: мощность, тягу, уровень ассистирования, напряжение, максимальную скорость, задний ход, скорость заднего хода, процент регенерации энергии.

Рисунок 2. Программа для программирования колеса magic pie 3.

Хотел использовать Arduino Mega или Uno, с Motor Shield. Сам впервый раз сталкиваюсь с ардуино и электродвигателями. Посоветуйте пожалуйста что использовать, какой/ие контроллеры, шилды, датчики. 

Важно то, что показания с дачиков должны сравниваться с др.данными, заранее заложенными. Т.е. человек устал, пульс увеличивается, давление на педали увеличивается. Эти данные сравниваются с базой данных. Например: пульс 80, давление "100". Если эти показания попадают в промежуток: пульс 75-85, давление 90-110 ; то двигатель включается и в течении 20 секунд развивает скорость 20 км/ч. 

 

SLOM
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2014

а может проще вместо всего этого одну кнопку на руль.... 

в человеке датчиков поболе будет, да и мозгов тоже, чем в ардуине... 

увидел горку - включил мотор, устал - включил, сабаки или гопники догонятю - включил мотор... :) 

а у вас будет датчик на лай собак и фразу: дай позвонить :)

Илья73
Offline
Зарегистрирован: 06.09.2013

SLOM пишет:

увидел горку - включил мотор, устал - включил, сабаки или гопники догонятю - включил мотор... :) 

а у вас будет датчик на лай собак и фразу: дай позвонить :)

А если впереди канава и в это время сработал датчик "собаки" :)

stels
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2014

киловаттный мотор? Серьезно? 

это будет велосипед с электроассистентом или электромотоцикл? 

люди обычно такое ставить, чтобы получить электроскутер с опциональной возможностью дотащить мотор и севшие батареи до дома на педалях.

картина, увидел симпотичных девушек, немного возбудился, давление с пульсом повысились и этот мотоцикл вместо того, чтоб плавно подкатить уносится проч. 

я точно знаю, что есть уже велосипеды с ассистентом педалирования, может стоит сначала изучить алгоритмы, по которым они работают? Или собрать хотя-бы тестовый образец,  сколько я смотрю на постройку ебайков, там обычно не все так просто...

xxoma
Offline
Зарегистрирован: 13.02.2014

Я делал ваттметр/велоком для электровелика своего. Тут исходники кое какие https://github.com/xxoma/ebikeMeter может пригодится. Выше правильно написали, лучше не доверять управление газом самодельному девайсу тем более с киловатным мотором, покалечить себя или окружающих можно легко.

Илья73
Offline
Зарегистрирован: 06.09.2013

У меня киловаттный мотор стоит, но такой мотор выдаст и три киловатта некоторое время, от контроллера и батареек зависит. У меня при 48в в пике до 35а ток потребления почти больше полутора киловатт. По ощущениям если сравнивать был у меня в детстве мопед "Верховина" вот велосипед чуток мощнее по ощущению.

Конечно если хочется то почему не попробовать.

MASTER116
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2015

Я прочитал все комментарии выше. Суть проекта в создании адаптивного электродвигателя.

SLOM - такой комплект уже существует. Это Magic Pie. 

stels - "картина, увидел симпотичных девушек, немного возбудился, давление с пульсом повысились и этот мотоцикл вместо того, чтоб плавно подкатить уносится проч. "- конечно я продумываю различные жизненные ситуации. Для выхода из этих ситуаций можно сделать следующее: только в случае одновременной работы всех датчиков(большинства) будет работать электродвигатель.

 

XR-BIKE
Offline
Зарегистрирован: 07.12.2016

Приветствую, и как получилось что то создать?

Когда есть вожность написать распиновку ЮСБ кабеля буду содействовать в создании проекта