Arduino.ru

// ЗАДАЧА: написать скетч для теплицы со следующими параметрами
// при поступлении данных о температуре с датчика сервомотор открывает-закрывает форточку для провертивания
// при поступлении данных с датчика о влажности почвы осуществлять полив путём включения магнитного клапана - через реле
// при наполнении поливочной ёмкости при поступлении данных с датчика уровня воды отключать набор воды путём отключения магнитного клапана - через реле
// НА БУДУЩЕЕ - магнитных клапана должно быть два и осуществлять забор воды в ёмкость путём открытия-закрытия входящего и выходящего клапана

   unsigned long nextTime = 0; //задаём большую переменную для миллес

   #include <DHT.h>                      // Подключаем библиотеку датчика DHT 
   #define DHTTYPE DHT11                 // Определяем используемый тип датчика
   /* типы DHT для библитеки можно менять
   //#define DHTTYPE DHT22               // DHT 22  (AM2302)
   //#define DHTTYPE DHT21*/             // DHT 21 (AM2301)
   #include <CustomStepper.h>            // Подключаем библиотеку управления шаговым двигателем. По умолчанию настроена на двигатель 28BYJ-48-5V
   CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11);  // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
   #define DHTPIN 2                      // Даём пин для датчика DHT
   DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);             // Определяем что нзвания DHT это пин и тип датчика 
   int Relay1;                           // Переменная реле 1
   #define Relay1Pin 3                   // Даём пин реле 1
   //int Relay2;                         // Переменная реле 2
   //#define Relay2Pin 4                 // Даём пин реле 2 
   int example = 1;                      // Переменная отвечающая за смену режимов
   int PohcvaPin = A0;                   // Даём пин датчику почвы
   int Pohcva = 0;                       // Определяем начальную точку для датчика почвы
   const uint8_t pinSensorV=5;           // Создаём константу для верхнего датчика воды, указывая номер пина к которому подключён датчик
   //const uint8_t pinSensorN=6;         // Создаём константу для нижнего датчика воды, указывая номер пина к которому подключён датчик
   /*занятые пины - 
                    А0(датчик почвы)
                    2 (датчик DHT)
                    3 (Реле1)
                    //4 (Реле2)
                    5 (верхний датчик уровня воды)
                    //6 (нижний датчик уровня воды)
                    8,9,10,11 (шаговый двигатель)
   */

void setup()
{ 
  {// определяем пин реле как выход
   pinMode (Relay1, OUTPUT);
   //pinMode (Relay2, OUTPUT);
    }
  {// определяем пин датчика почвы как вход
   pinMode (Pohcva, INPUT);
    } 
  {// настраеваем шаговый двигатель
   stepper.setRPM(12);                 // Устанавливаем кол-во оборотов в минуту
   stepper.setSPR(4075.7728395);       // Устанавливаем кол-во шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
    }
  { // настраиваем датчики уровня воды
   pinMode(pinSensorV, INPUT_PULLUP);  // Конфигурируем вывод как вход, подтягивая его до уровня логической «1» через внутренний подтягивающий резистор Arduino
   //pinMode(pinSensorN, INPUT_PULLUP);  // Конфигурируем вывод как вход, подтягивая его до уровня логической «1» через внутренний подтягивающий резистор Arduino
  }
  {// запуск датчик DHT
    dht.begin();
    }
}

void loop()
{ 
  //опреляем переменные для температуры и влажности датчика DHT 
  float h = dht.readHumidity();         // определяем что h-влажность
  float t = dht.readTemperature();      // определяем что t-температура

  if (nextTime <=millis())              // таймер запуска проверки сведений с датчиков

 {// ОТКРЫТИЕ-ЗАКРЫТИЕ ФОРТОЧКИ  
  // паузы на запуск программы 
  nextTime = millis()+(30*60*1000);     // по истечении каждых 30 минут запускает программу (30 минут * 60 секунд (в минуте) * 1000 миллисекунд (в секунде))
    
  if (t>25 and example == 1)            // если температура больше 25 и демонтрационная переменная =1, возвращает true
  { //шаговый двигатель открытие форточки
    stepper.setDirection(CW);           // Устанавливает направление вращения. Может принимать 3 значения: CW - по часовой, CCW - против часовой, STOP
    stepper.rotate(20);                 // Устанавливает вращение на заданное кол-во оборотов
    example = 2;                        // по окончании вращения меняет переменную с 1 на 2
    }
  if (t<25 and example == 2)            // если температура меньше 25 и демонтрационная переменная =2, возвращает true
  { // шаговый двигатель закрытие форточки
    stepper.setDirection(CCW);          // Устанавливает направление вращения.
    stepper.rotate(20);                 // Устанавливает вращение на заданное кол-во оборотов
    example = 1;                        // по окончании вращения меняет переменную с 2 на 1
    }
 }

{ // ПОЛИВ
  // паузы на запуск программы
  nextTime = millis()+(3*60*60*1000);     // по истечении каждых 3-х часов запускает программу (3 часа * 60 минут (в часе)2 минута * 60 секунд (в минуте) * 1000 миллисекунд (в секунде))
 
  if (analogRead (Pohcva > 800))        // если валжность низкая   
  {// включение реле на магнитном клапане
    digitalWrite (Relay1, HIGH);
    //digitalWrite (Relay2, HIGH);
    }
  if (analogRead (Pohcva < 200))        // если влажность высокая
  {// выключение реле на магнитном клапане
    digitalWrite (Relay1, LOW);
    //digitalWrite (Relay2, LOW);
    }
}

{ //ПРОВЕРКА УРОВНЯ ВОДЫ В ЁМКОСТИ
  //паузы на запуск программы
  nextTime = millis()+(2*60*1000);     // по истечении каждых 2 минуты запускает программу (2 минуты * 60 секунд (в минуте) * 1000 миллисекунд (в секунде))
  
  if (!digitalRead(pinSensorV))        // если верхний датчик утонул
  {// выключаем реле 1
      digitalWrite (Relay1, LOW);
  }
    }
    
}