Arduino.ru

Сконструировал ЭТО. Вроде как работает,включает и выключает.

Надо правда разобраться с большой инерционностью системы а то разница между мах и мин температурой во время работы около 5 градусов что некомфортно, поэтому надо будет чтобы заранее происходило выключение(вкл) отопления, но если температура недостигнет заданной и начнет падать до установленного порога надо снова будет включить отопление и уже дать либо вторую ступень выключения, либо уже дожидаться заданной температуры и выключать печки.

видео работы https://drive.google.com/file/d/0B7zPXIoEu3OhbHNYem83QUVvaXc/view?usp=sharing

файлы SketchUp фото и прошивки https://drive.google.com/drive/folders/0B7zPXIoEu3OhcU5QMnBkTGxrbEU?usp=sharing

//   терморегулятор для кабаины электровоза ВЛ-10


#include <OneWire.h>
#include <Stepper.h>
OneWire ds(4);               // пин на ds18b20
int temp1=50;
int Temp = 50;
int but = 2;     //пин 2 кнопка
int led = 3;      // пин 3 светодиод

int ztemp = 21;
int ftemp = 1;
unsigned int i;
int indicator = 0;
int vper=3;


const int IN1 = 8;              //пины шаговика
const int IN2 = 10;
const int IN3 = 9;
const int IN4 = 11;

const int stepsPerRevolution = 2800; // шагов за один оборот

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, IN1, IN2, IN3, IN4); 


void setup() {

 myStepper.setSpeed(5); // скорость 5 об/минуту

pinMode(led, OUTPUT);     
digitalWrite(led, LOW);
pinMode(but, INPUT);
digitalWrite(but, HIGH);
delay (1000);
flash();    // показывает что устройство включилось
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {

temp();         // функция измерегия температуры ds18b20
if (temp1>ztemp){otkl();}              // если температура выше заданной то к функции шаговика на вращение отключения
if (temp1<=ztemp){vkl();}               // если температура ниже заданной то к функции шаговика на вращение включения
if (vper==0){digitalWrite(led, HIGH); }  // если нагрев то светодиод включен
if (vper==1){digitalWrite(led,LOW); }    // и наоборот
   
    for (int i=0; i <=300; i++)        //  цикл задающий время между измерениями температуры и работой шаговика
       {
        if (digitalRead(but)==LOW){button();}  // опрос кнопки
        if (indicator==1){flash();}     // если нажималась кнопка то переход к указанию заданной температуры
        delay (50);
       }

}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void button()        // этой фунцией задаем требуемую температуру
{
ztemp=ztemp+1;
if (ztemp>30){ztemp=21;}
indicator=1;         
while(1){if(digitalRead(but)==HIGH){break;}}  // цикл блокировки зажатой клавиши
delay(30);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void flash()   // цикл моргания светодиода показывающий установленную температуру регулирования ( 1 блинк 21 градус, 2 блинка 22 и т.д до 30)
{
ftemp=ztemp-20;
for (int i=1; i <= ftemp; i++)
    {digitalWrite(led, HIGH);
     delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}      /// да, мне было лень писать без делей и делать цикл
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
     digitalWrite(led,LOW);
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
    if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
       delay (50);
     if (digitalRead(but)==LOW){button();}
     
    }  
indicator=0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void temp()                   // функция измерегия температуры ds18b20
{

  byte data[2];
  ds.reset();
  ds.write(0xCC);
  ds.write(0x44);
  delay(500);
  ds.reset();
  ds.write(0xCC);
  ds.write(0xBE);
  data[0] = ds.read();
  data[1] = ds.read();
  int Temp = (data[1] << 8) + data[0];
  Temp = Temp >> 4;
  temp1=Temp;
  temp1=temp1-3; 
 
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void otkl()
{
if (vper==0){myStepper.step(stepsPerRevolution);}   //вкючение или блокировка повторного включения шаговика если до уже выполнялась эта функция
vper=1;  

digitalWrite(8,LOW);    // отключает пины из режима удержания
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);

}

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void vkl()
{
if (vper==1){myStepper.step(-stepsPerRevolution); }   //вкючение или блокировка повторного включения шаговика если до уже выполнялась эта функция

 vper=0; 

digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);

}