Управление роботом авто на Arduino Uno
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 20/06/2015 - 21:15
Добрый день всем!
Недавно приобрел робот ардуино данного типа. Собрал все быстро и кабели подключил согласно инструкции по этому линку. К сожалению, описание выложенное тут, не полное: нет подробных схем подключения moto shield'a к sensor shield. Код описанный в данном мануале у меня не заработал.
Затем нашел другой проект. И пины подключил согласно коду программы данного проекта. Проблема заключается в том, что код у меня не заработал: машина не двигается, талько рабoтает серва (двигает справа налево и обратно). Что может быть причиной..? Используемый шиедл - Schield Weyes L298 и Arduino Uno, сенсор шиелд- Arduino Sensor Shield V5.
Отдельно протестировал серву и ультразвуковой датчик, оба работают.
Заранее всем спасибо за помощь.
При подключении мотор шиелда к Sensor shield подключил все 6 портов (EN-A, EN-B, IN1, IN2, IN3, IN4) к цифровым входам (согласно коду) сенсор шиелдa, а также пины GND и 5V (VCC) к GND, 5V сенсор шиелдa. Клеммы GND и VMS мотор шиелда подключил к батарее. Код не заработал.
в вышеупомянутой инструкции нет объединения цепей 5 В между Motor Shield и Arduino. Объелиняется только цепь силового питания