Arduino.ru

Как успехи, вы свой проект реализовали? Как у вас используются разные скорости вентилятора,  разные обмотки, или через диод или трансформатор?

У меня есть несколько замечаний/предложений

1. реле на выход ардуины вешать не стоит, и пин может сдохнуть от перегрузки, а если нет то выброс реле убьет. через транзистор с защитным диодом параллельно катушке реле

2. возле реле с транзистором поставить электролит с керамикой по питанию, на всякий случай

3. ну и защита от влаги само собой

Пока не реализовал. Сначала ждал блок реле. Теперь пытаюсь найти доступный по цене вентилятор с двумя скоростями. Через диод или трансформатор боюсь что довольно быстро выйдет из строя.

Спасибо за совет.

С реле уже понял и купил блок реле, у него отдельное питание и упраляется сигналом. С влагозащитой сильно заморачиваться не буду т.к. управление будет стоять в туалете а там влаги не очень много.

Сейчас пытаюсь найти подходящий вентилятор с двумя скоростями.

зачем двухскоростной? обычный вентилятор вполне себе диммируется, правда гадить помехами может, можно испльзовать симистр с зеро кросс и дкржать включенным например 0.3 секунды из 1 сек, так же здесь где-то были проекты с фазоимпульсным управлением, либо еще есть диммеры с фазовым управлением и испльзовать его.

0.47 микрофарады на 250 (и больше)  Вольт переменки (и именно Х2)
прекрасно снижают обороты  подобного вентилятора.

https://www.google.ru/search?q=%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%8...

Ну вот наконец то я доделал свой проект. Он конечно ещё в обкатке, но работет в полне как я ожидал.

Схема относительно начальной поменялась:

1. Вместо датчика влажности DHT поставил датчик SI7021. Он работает в разы быстрее и нет такой инертности.

2. Добавил кнопку для ручного включения.

3. Добавил сервопривод регулирующий заслонку забора воздуха из туалета (при боьшой влажности заслонка закрывает забор из туалета полностью)

В алгоритме действий добавилось управление заслонкой, там всё просто - чем больше влажность в ванной тем больше закрыта заслонка в туалете. Кнопка включает вентилятор на вторую скорость на 2 минуты, повторное нажатие в этот период выключает вентилятор. 

В процессе отладки выяснилось что датчик может показывать влажность больше 100% и после этого ООчень долго отходит. Поэтому при достижении 100% включается внутренний обогреватель датчика. Библиатеку для датчика брал эту  https://github.com/enjoyneering/HTU21D

Скейтч частично понадёрган из примеров, но я постарался коментарии дать максимально понятные.

Ну и естественно жду коментариев.

#include <Wire.h>         //подключем библиатеку необходимую для работы с датчиком влажности
#include "HTU21D.h"       //подключаем библиотеку для работы с датчиком влажности
#include <Servo.h>        //подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

HTU21D myHumidity;        // объявляем  переменную для работы с датчиком SI7021
Servo myServo;            //создаём объект серво

//  ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ ДЛЯ ВВОДОВ И ВЫВОДОВ
byte RELE_1 = 10; 			    //определение вывода реле медленная скорость
byte RELE_2 = 11; 			    //определение вывода реле быстрая скорость
byte ZUMMER = 6; 			      //определение вывода на сигнал не выключеного света
byte FOTO_1 = A0; 			    //определение ввода датчика света туалета
byte FOTO_2 = A1; 			    //определение ввода датчика света ванной
byte BUTTON_PIN = 4;        //определение ввода с кнопки
byte SERVO_PIN = 9;         //определение вывода на серво

//  ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ, ПРИСВОЕНИЕ ИМ НАЧАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ
boolean sensor_1_sw = false;//переменная для состояния датчика влажности медленная скорость
boolean sensor_2_sw = false;//переменная для состояния датчика влажности быстрая скорость
boolean foto_1_sw = false; 	//переменная для состояния фоторезистора медленной скорости
boolean foto_2_sw = false; 	//переменная для состояния фоторезистора быстрой скорости
boolean rele_1_sw = false; 	//переменная для реле включения медленной скорости
boolean rele_2_sw = false; 	//переменная для реле включения быстрой скорости
boolean foto_off = false;   //переменная для реле включения быстрой скорости после выключения света в туалете
int foto_1 = 0;				      //переменная для фоторезистора туалета
int foto_2 = 0;				      //переменная для фоторезистора ванной
int foto_1_time = 0;		    //переменная для счётчика времени фоторезистора туалета
int foto_off_time = 0;    	//переменная для счётчика времени после выключения фоторезистора туалета
int foto_2_time = 0;		    //переменная для счётчика времени фоторезистора ванной
int time_delay = 1000;      //переменная задержки программы в милисекундах
int fLevel = 600;			      //уровень фоторезистора: меньше-темно, больше-светло
int time_on_1 = 120;			  //время ожидания, до включения медленной скорости, после включения света в туалете (* time_delay)
int time_on_2 = 180;			  //время работы быстрой скорости после выключения света в туалете или нажатия кнопки (* time_delay)300
int time_zummer = 1800; 	  //время до включения зуммера после включения света в ванной или туалете (* time_delay)
int zummer_pausa = 60; 	    //время между сигналами зуммера (* time_delay)
int hum_low = 60;  			    //уровень влажности для включения первой скорости
int hum_hi = 90;   			    //уровень влажности для включения второй скорости
int humd = 0;               //переменнная  влажности
int button_time = 0;        //переменная для счётчика времени работы вентилятора от кнопки
int angle = 0;                  //переменная угла сервопривода

//  ОБРАБОТКА КНОПКИ
boolean flagPress = false;    // признак кнопка в нажатом состоянии
boolean flagClick = false;    // признак нажатия кнопки (фронт)
boolean button_state = false; // признак кнопки - включает или выключает вентилятр
byte  buttonCount= 0;         // счетчик подтверждений состояния кнопки   
#define TIME_BUTTON 1         // время устойчивого состояния кнопки (* time_delay)


//  ДЛЯ МЕЛОДИИ
const int songLength = 9 ;
char notes[] = "cdfda ag ";
int beats[] = {1,1,1,1,1,1,4,4,2};
int tempo = 120;

//  ОБЪЯВЛЕНИЕ ПИНОВ КАК ВХОД ИЛИ ВЫХОД
void setup() {
pinMode (RELE_1, OUTPUT);	  //объявляем пин как выход на реле медленной скорости
pinMode (RELE_2, OUTPUT);	  //объявляем пин как выход на реле быстрой скорости
pinMode (ZUMMER, OUTPUT);	  //объявляем пин как выход на зуммер
pinMode (FOTO_1, INPUT);	  //объявляем пин как вход фоторезистора туалета
pinMode (FOTO_2, INPUT);	  //объявляем пин как вход фоторезистора ванной
pinMode (BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);//объявляем пин как вход кнопки с внутренней подтяжкой
myServo.attach(SERVO_PIN);          //подсоеденяем переменную myServo к пину servo_pin

 Serial.begin(9600);  //инициализируем COM порт
 myHumidity.begin();  //инициализируем порт датчика влажности
}

void loop() {

humd = myHumidity.readHumidity(); //чтение показаний датчика влажности

//  ВЫВОД ДАННЫХ НА COM ПОРТ
  Serial.println((String) "Vlaznost:      " + humd + "%");
  Serial.println((String) "Tualet:   " + analogRead(FOTO_1) + " /    time: " + foto_1_time + " / time after shutdown: " + foto_off_time );
  Serial.println((String) "Vanna:    " + analogRead(FOTO_2) + " /    time: " + foto_2_time);
  Serial.println((String) "Buuton:   " + digitalRead(BUTTON_PIN)+ " /state: " + button_state + " /time: " + button_time);
  Serial.println((String) "Angle:    " + angle);
  Serial.println((String) "===================");

// УПРАВЛЕНИЕ СЕРВО
if ( humd < 100 ){
  angle = humd ;           //если влажность меньше ста то присваиваем углу уровень влажности
  myServo.write(angle);   //устанавливаем серво на угол = humd
  myHumidity.setHeater(HTU21D_OFF);
  
}
else {
  angle = 100;  //если влажность боьше ста то присваиваем угл 100
  myHumidity.setHeater(HTU21D_ON);
}

// БЛОК ОБРАБОТКИ СИГНАЛА КНОПКИ
/* при нажатой кнопке flagPress= true
 * при отжатой кнопке flagPress= false
 * при нажатии на кнопку flagClick= true 
  */
  if ( flagPress == (! digitalRead(BUTTON_PIN)) ) { // признак flagPress = текущему состоянию кнопки 
                                                    // (инверсия т.к. активное состояние кнопки LOW) 
                                                    // т.е. состояние кнопки осталось прежним 
     buttonCount= 0;                                // сброс счетчика подтверждений состояния кнопки
  }
  else {                                  // признак flagPress не = текущему состоянию кнопки - состояние кнопки изменилось
     buttonCount++;                       // +1 к счетчику состояния кнопки
     if ( buttonCount >= TIME_BUTTON ) {  // состояние кнопки не мянялось в течение заданного времени
                                          // состояние кнопки стало устойчивым
      flagPress= ! flagPress;             // инверсия признака состояния
      buttonCount= 0;                     // сброс счетчика подтверждений состояния кнопки

      if ( flagPress == true ) flagClick= true; // признак фронта кнопки на нажатие      
     }    
  }
// БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИГНАЛОМ ДЛЯ РЕЛЕ ОТ КНОПКИ
  if ( flagClick == true ) {        // было нажатие кнопки
    flagClick = false;              // сброс признака фронта кнопки
    button_state = ! button_state;  // инверсия состояния признака кнопки (включает или вЫключает)
  }
if (button_state == true && button_time < time_on_2) {
  button_time ++;
} else {
  button_state = false;
  button_time = 0;
}
// ЧИТАЕМ И ОБРОБАТЫВАЕМ ПОКАЗАНИЯ ДАТЧИКА ВЛАЖНОСТИ

if(humd != 255){    	
    if (humd > hum_low){
      sensor_1_sw = true;}
    else {
      sensor_1_sw = false;
	}
    if (humd > hum_hi){
      sensor_2_sw = true;}
    else {
      sensor_2_sw = false;}
	}
// заканчиваем читать и обробатывать показания датчика влажности
 
// БЛОК ВКЛЮЧЕНИЯ ВТОРОЙ СКОРОСТИ ПОСЛЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СВЕТА В ТУАЛЕТА
// если включался вен��илятор от фоторезистора туалета
if (foto_1_time > time_on_1 -1 && analogRead(FOTO_1)<fLevel){	 
  foto_off = true;}											                      
	if (foto_off == true){
		if (foto_off_time < time_on_2){
	foto_2_sw = true;
	foto_off_time++;}
    else{
    foto_2_sw = false;
    foto_off = false;
    foto_off_time = 0;
	}
	}														    
// заканчиваем блок включения второй скорости

// ОБРАБАТЫВАЕМ СИГНАЛ ФОТОРЕЗИСТОРА ТУАЛЕТА
if (analogRead(FOTO_1) > fLevel){		// считываем значение фоторезистора туалета
	foto_1_time++;	          	 	  //в случае включения света начинаем считть время
	}				
	else{foto_1_time = 0;
	}
 
if (foto_1_time > time_on_1){			  //время ожидания до включения медленной скорости
	foto_1_sw = true;
	foto_1_time--;
	}
	else{foto_1_sw = false;
	}

if (sensor_1_sw==true || foto_1_sw== true){	//включаем первую скорость
	if (foto_2_sw==false){
	  digitalWrite(RELE_1, LOW );
	} }
    else{
		digitalWrite(RELE_1, HIGH);			        //вЫключаем первую скорость
	}

if (sensor_2_sw==true || foto_2_sw== true || button_state == true){	//включаем вторую скорость
    digitalWrite(RELE_1, HIGH);              //вЫключаем первую скорость перед включением второй
  	digitalWrite(RELE_2, LOW );
	}
    else{
		digitalWrite(RELE_2, HIGH);			        //вЫключаем вторую скорость
	}

// УПРАВЛЕНИЕ ЗУММЕРОМ
if (analogRead(FOTO_1) > fLevel || analogRead(FOTO_2) > fLevel){ // считываем значение фоторезистора ванной
  foto_2_time++;
  if (foto_2_time == time_zummer){                              //время ожидания до включения зуммера

// МЕЛОДИЯ
 int i, duration;
  for (i = 0; i < songLength; i++){ // пошаговое воспроизведениеиз массива
    duration = beats[i] * tempo;    // длительность нот/пауз в ms
        if (notes[i] == ' '){       // если нота отсутствует? 
      delay(duration);              // тогда не большая пауза
    }
    else{                          // в противном случае играть
      tone(ZUMMER, frequency(notes[i]), duration);
      delay(duration);            // ждать пока проигрывается
    }
    delay(tempo/10);              // маленькая пауза между нотами
  }
// конец мелодии
  foto_2_time=foto_2_time - zummer_pausa; //пауза между сигналами
    }
  }
  else{foto_2_time=0;
  }
// заканчиваем управление зуммером

delay (time_delay);							      //задержка
}

// ЗАДАЁМ НОТЫ
int frequency(char note) 
{
  // Эта функция принимает символ ноты (a-g), и возвращает
  // частоту в Гц для функции tone().
  
  int i;
  const int numNotes = 8;  // количество хранимых нот
  
  // Следующие массивы содержат символы нот и соответствующие им
  // частоты. Последний символ "C" (нота "ДО") в верхнем регистре
  // (большая), это сделано для того чтобы отличить ее от первой
  // ноты "с", более низкого тона. Если вы хотите добавить больше
  // нот, вы должны будете использовать уникальный символ для
  // каждой новой ноты.

  // Каждый "char" (символ), мы заключаем в одинарные кавычки.

  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
  int frequencies[] = {262, 294, 330, 349, 392, 440, 494, 523};
  
  // Теперь мы будем искать во всем массиве, символ ноты и если
   // находим, возвращаем частоту для этой ноты.
  
  for (i = 0; i < numNotes; i++)  // пошаговый перебор нот
  {
    if (names[i] == note)         // если находим
    {
      return(frequencies[i]);     // возвращаем частоту
    }
  }
  return(0);  // Поиск символа не дал результата? Но, необходимо
        // вернуть какое-то значение, так вернем 0.
}
    

Привет! Вылазит вот такая ошибка:

Что надо исправить?

дак вроде же всё исчерпывающе на родном написано: 'HTU21D_OFF' was not declared in this scope.

А происходить так может из-за этого: E:\Arduino\Реле времени для сортира\

Видимо причина в другом:

Arduino: 1.8.7 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

D:\Sortir1\Sortir1.ino: In function 'void loop()':
Sortir1:86:24: error: 'HTU21D_OFF' was not declared in this scope
   myHumidity.setHeater(HTU21D_OFF);

Sortir1:91:24: error: 'HTU21D_ON' was not declared in this scope
   myHumidity.setHeater(HTU21D_ON);

exit status 1
'HTU21D_OFF' was not declared in this scope
Этот отчёт будет иметь больше информации с
включенной опцией Файл -> Настройки ->
"Показать подробный вывод во время компиляции"

Как бы надеялся, что раз тема находится в "Проектах", то с повторением проекта не долно быть проблем...

У Вас случайно имя дериктории не русскими написан? Если да, то попробуйте изменить на латиницу.

Так сменил уже: D:\Sortir1\Sortir1.ino:
Я так понял 'HTU21D_ON' и 'HTU21D_OFF' не объявлены в программе...
 

Вы код используемых библиотек #include "HTU21D.h" подложите в пост, они у Вас в папке со скетчем

случайно грохнул пост sadman-а   О_О   Верните ктонить, я просто процитировать хотел, да нажал не туда спьяну. :( 

если enum обычный, он свободно передается в любую функцию ожидающую int.

А если он объявлен как enum class, тогда функцию надо писать, принимающую конкретно этот тип enum-а. Или делать int-у static_cast<>.

В самом верху есть ссылка на библиотеку.

Там история такая:

typedef enum : uint8_t
{
  HTU21D_ON  = 0x04,                           //heater ON
  HTU21D_OFF = 0xFB                            //heater OFF
}
HTU21D_HEATER_SWITCH;

....

void HTU21D::setHeater(HTU21D_HEATER_SWITCH heaterSwitch) {

}

typedef enum : uint8_t
{
  HTU21D_ON  = 0x04,                           //heater ON
  HTU21D_OFF = 0xFB                            //heater OFF
}
HTU21D_HEATER_SWITCH;

....

void HTU21D::setHeater(HTU21D_HEATER_SWITCH heaterSwitch) {

}

Ну я чесноговоря такое обьявление в первый раз вижу.

тогда надо, наерна, передавать как HTU21D_HEATER_SWITCH::HTU21D_ON или HTU21D_HEATER_SWITCH::HTU21D_OFF.

хотя уточнение видимости (операция ::) к typedef вообще не должна относиться, только к enum class. 

ХЗ, короче, надо у экспертов спрашивать, а не у алкашей всяких. 

Спасибо за помощь! Перекинул библиотеку "HTU21D" из папки C:\Users\...\Documents\Arduino\libraries в папку D:\arduino-1.8.7-windows\arduino-1.8.7\libraries и все скомпилировалось.!

Да, странная библиотека!

Если положить в папку скетча так как объявлена как локальная -#include "HTU21D.h"
не компилируется, а если положить в папку библиотек программы - компилируется
Изменил инклуд на #include <HTU21D.h>  и перенес в папку библиотек ардуиновских скетчей, тоже компилируется

Так и есть! Спасибо! Объявил библиотеку, как локальную #include "HTU21D.h". Кинул в папку со скетчем HTU21D.cpp и HTU21D.h, тоже компилируется!

У меня всё работает и мне нравится, но почему то через несколько часов ардуино зависает. Может зависнуть как с включённым так и с выключенным вентилятором. Грешу на китайцев, но пока не доходят руки поменять ардуино. Может кто нибуть знает какой то способ отслеживать эти зависания и пересбрасывать?

А watchdog в Ардуине присутствует? И еще пожелание: перекоммутировать реле, соединив силовые контакты последовательно. Таким образом одно реле включает/выключает ветилятор, а второе переключает обмотки. Если вентилятор односкоростной, то второе реле просто не устанавливается. Таким образом если Ардуинка глюкнет, вентилятор не сгорит, так как исключается возможность включения 2-х обмоток одновременно.

Присутствует и в arduino uno может даже работать, ну а не заработает - перешить bootloader

Выложить штоли мой первый праэкт, с описанием в стихах?  К сажолению, в матерных. 

Было бы интересно почитать!

Спасибо, про watchdog почитаю. У меня обычный вентилятор и первая скорость сделана с помощью последовательного конденсатора.