URoboBox - бесполезная коробка
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Многие из вас наверняка знают и видели гаджет под названием «Бесполезная коробка». Но коробочка эта, вовсе не бесполезная, игра с ней дает немало положительных эмоций. Решив позабавить своих детей, друзей и знакомых, я сделал URoboBox. Это моя версия легендарной коробки.
URoboBox - Useless Robotic Box (Бесполезная Роботизированная Коробка). Коробочка получилась простая, с минимальной начинкой доступной каждому. Для тех, кто хочет сделать такую коробку, прилагаю подробную инструкцию по сборке и все необходимые файлы. Для начала давайте посмотрим что получилось.
URoboBox демонстрация работы:
http://www.youtube.com/watch?v=syfzV2MEBCM
URoboBox может работать в двух режимах, случайный выбор движений и по порядку. Коробочка имеет 7 движений для отключения тумблера, можно добавлять свои движения. Если рычаг по каким-то причинам не может выключить тумблер, то после трех попыток коробочка переходит в режим ожидания. Работа продолжится после отключение тумблера вручную. Далее идет часть для тех кто желает собрать такую коробочку самостоятельно.
Работа механизма в URoboBox:
http://www.youtube.com/watch?v=f3UQXzMd8FQ
Сделай сам:
http://robocontroller.ru/news/urobobox_bespoleznaja_robotizirovannaja_ko...
Специально для тех, кто захочет сделать такую коробочку, написал подробную инструкцию с фото и видео. Также прилагая все файлы проекта
Отличная реализация! Надо повторить :)
https://www.youtube.com/watch?v=i_OkE-DJZ-Y - еще одна реализация :)
тут есть кто живой?
тема отличная, сделал одну коробку по инструкции, в смысле по коду.
автор молодец, спасибо!
есть замечания, предложения и вопрос:
1. серва, вначале, дергается в крайнее положение. я устранил это так:
2. пытаюсь добавить ИК сенсор и на базе движения 2 его применить.
но что-то плохо получается (((
мож есть энтузазисты и мы продолжим изыскания?
3. автор, если бываешь в теме, мог бы дать комменты к коду? а то неофитам(я про себя) не всё понятно - что и для чего ;)
upd.добавил два движения с использованием ИК:
1. рычаг выходит приоткрывая круышку и следит. как только рука тянется к тумблеру - рычаг быстро выключает его.
2. быстро выходит едва касаясь тумблера, медленно уходит под приоткрытую крышку и следит. как только появляется рука, рычаг быстро мечется к тумблеру, но не выключает его и опять медленно под приоткрытую крышку. и так пару раз. на третий рах тумблер выключается.
правда в движении №2 не удалось запустить цикл и пришлось тупо копировать движения два раза.
Сначала предварительное замечание:
При ПРАВИЛЬНОЙ реализации коробки тумблер на крышке должен быть тумблером включения питания, а не декоративным тумблером, который на самом деле ничего не отключает кроме цепи, которую опрашивает конороллер. Соответственно, если такую коробку поставить в шкаф но полгода, после извлечения она должна продолжать демонстрировать работоспособность.
А теперь о самой реализации: для нее нужно:
- коробка с крышкой - 1 шт,
- тумблер - 1 шт,
- электродвигатель с рычагом - 1 шт,
- источник питания - 1 шт,
- пружина - 1 шт,
- контроллер - 0 шт.
кто мешает постаивть тумблер на две группы контактов? но тут есть засада небольшая, но существенная.
отдельную кнопку кто мешает? тут засад нет.
Это вместо пружины?
Тогда появляются две проблемы:
1. Появляется необходимость в еще одной контактной группе.
2. Тумблер перестает быть выключателем питания, а потому коробка перестает быть ПРАВИЛЬНОЙ.
какой пружины?! о_О
и что значит "правильная коробка"?
Пружина была в 5-й строке списка. Нужна для возвращения обесточенного устройства в исходное состочние.
А понятие правильного изделия или правильной программы приходит с опытам. Основано на интуиции и трудно формализуемо.
Пружина была в 5-й строке списка. Нужна для возвращения обесточенного устройства в исходное состочние.
какое устройство?! о_О о чём ты? ты в той теме пишешь? =)
коробка? она на столе стоит, не надо её никуда возвращать, она никуда не деалась и не перемещалась.
рычаг? так его серва вернёт на место, без пружин.
тумблер? так его рычаг выключит, опять же без пружин.
крышку? так она под действием силы тяжести (привет от Ньютона) опустится на своё место, хотя с не сильной пружиной будет конечно не хуже.
в общем, вроде на русском написаны твои слова, но смысл как-то отсутствует в них ))))
А понятие правильного изделия или правильной программы приходит с опытам. Основано на интуиции и трудно формализуемо.
не надо ничего формализовывать! надо просто сказать что такое "правильная" коробка.
зачем плодить сущности сверх меры? мой вопрос был прост как три копейки -"что такое правильная коробка".
в общем, опять буквы в твоём сообщении знакомые, а смысла чуть меньше чем нет вообще))))
как тебе удаётся такое? )))))) или ты поклялся на учебнике С++ свято хранить секрет "правильной коробки"?
А Вы о чем подумали?
коробка? она на столе стоит, не надо её никуда возвращать, она никуда не деалась и не перемещалась.
рычаг? так его серва вернёт на место, без пружин.
тумблер? так его рычаг выключит, опять же без пружин.
Объясните мне, как обесточенная серва что-то куда-то сможет вернуть?
И кто будет управлять сервой, чтобы она хоть что-то делала?
в общем, вроде на русском написаны твои слова, но смысл как-то отсутствует в них ))))
не надо ничего формализовывать! надо просто сказать что такое "правильная" коробка.
чё так скромно - "лишние детали"? надо развить тему, сделав коробку ещё более правильной: вообще всё убрать из неё.
а если же убрать саму коробку то будет по-нашему, по-бразильски, и тут наступит Сатори.
в общем ясно всё, каникулы такие каникулы. прочитав два раза твоё сообшение понимаю что не только в школе.
жги ещё ))))
*popcorn*
А понятие правильного изделия или правильной программы приходит с опытам. Основано на интуиции и трудно формализуемо.
я понял!!!!
правильная коробка - это коробка содержащая одну пружину! и действительно, к чему эти сложности - Ардуино, мотор, тумблер программы эти дурацкие...
открыл коробку, а пружинка крышку вернула на место.
а чё? простенько и со вкусом. главное руку убарть - а то если пружина сильная так и прищемить может.
*ушел патентовать
Боюсь, если убрать из коробки мотор и тумблер (Ардуино с программами там и так нету), то коробка перестанет соответствовать своему определению, а превратится в полезную коробку, в которой можно хранить еще более полезные вещи.
Доброго времени суток всем! Люди добрые помогите. Пока я собирал эту коробочку с инета исчез код для Ардуино((((Если есть у кого киньте пожалуйсто.
P.s Заранее благодарен.
совсем народ обленился...
http://goo.gl/z79BZX
Я трое суток гуглю((( И в итоге всё кончается на странице автора((( А там его удолили(
Tomasina Спасибо за ссыль. Но возникла сразу другая проблема с механикой( Сделал всё как указанно в инструкции Но серва не справляется с тумблером( упирается и жужжит. Перепробовал 3 вида тумблеров но результат тот-же. Может кто встречался с этой досадной неприятностью?
Надо более мощную серву. Или тумблер с длинным рычажком.
Tomasina Спасибо за ссыль. Но возникла сразу другая проблема с механикой( Сделал всё как указанно в инструкции Но серва не справляется с тумблером( упирается и жужжит. Перепробовал 3 вида тумблеров но результат тот-же. Может кто встречался с этой досадной неприятностью?
пять вариантов:
1. другой тумблер нужен, с более мягким ходом.
2. рычаг должен толкать строго в верхнюю часть тумблера.
3. неудачная форма рычага, вызывающая неправилбную(ослабленную) передачу усилия.
4. регулировать серву, т.е. подобрать угол который будет при выключении - идеально 165-170.
5. различные комбинации п.1-п.4.
вот тут есть код, а если найти оригинал статьи то можно найти интересную дискуссию по сабжу, правда она на импортном языке.
Немного оживим тему...
Решил сделать подобную штуку, обсуждаемй здесь автор скетч удалил, и перешел на коммерческое распространение (не знаю успешно или нет), нашел другую схема ниже схема и скетч под спойлером, но работает как то криво, через несколько отработак начинает медлено работать серва и зависает, кто разбирается в коде подскажите где могут быть проблемы. Спасибо.
Немнчерез несколько отработак начинает медлено работать серва и зависает, кто разбирается в коде подскажите где могут быть проблемы.
Проблема не в коде, проблема в кроне.
На самом деле это понятно, я больше 4-5 вольт не запитывал, и при подаче на gnd+vin и при питании от USB одна ситуация
На Vin надо подавать не менее 7В.
5В подается на пин +5В
Всем добрый день . Ссылка на код удалена. Кто может скинуть ? Спасибо.
Всем добрый день . Ссылка на код удалена. Кто может скинуть ? Спасибо.
Вот ведь не ленится народ поднимать такие темы... Учти в устройстве нужна Мега, иначе работать не будет :) в первоисточнике видел наверно...
А вот китайцы както извратильсь без ардуино сделать https://ru.aliexpress.com/item/Useless-Box-DIY-Kit-Useless-Machine-Birthday-Gift-Toy-Geek-Gadget-gags-Joke-Broad-game-Tricky/32686598879.html?spm=a2g0v.search0302.3.3.27d76ee2hDLoJT&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_0_10152_10151_10618_10059_10534_10313_10084_100031_10083_10624_10623_10307_10626_10627_10341_10065_10340_10068_10343_10342_10125_10301_10543_10103_10620_10344_10622_10621,searchweb201603_0,ppcSwitch_0&algo_pvid=beef489c-f0a6-479a-909f-f620b04cb915&algo_expid=beef489c-f0a6-479a-909f-f620b04cb915-0
А вот видимо где они это дело подсмотрели https://www.drive2.ru/c/2987248/
Напишу код для включения лампочки в холодильнике, дорого... :)
На сколько нужен резистор? подскажите пожалуйста
Внимательно копировать чужой код.
на сколько нужен резистор подскажите пожалуйста
https://www.chipdip.ru/calc/resistor
Какой резистор? Вам компилятор русским по белому написал, что вы в слове const потеряли первую букву, строка должна выглядеть так