Великий робот- исследователь .
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 08/01/2014 - 22:53
Привет всем ! Хочу сделать робота на гусеничной платформе , который гоняет по заданным координатам и отправляет на комп всякие ништяки типа температуры и влажности а так-же его собственных координат . В случае необходимости нужно будет брать управление под свой контроль .
Идея реализации :
1.Получение JPS координат с компа(ну той точки , в которую робот должен приехать ).
2.Определение глобальных координат робота .
3.Определение нужного направления движения робота по заданным начальным координатам и той точки в которую он должен приехать .
4.С помощью электронного компаса определить положение носа робота в пространстве , и, если оно не такое какое надо - крутить движки поворота до тех пор пока стрелка компаса не будет смотреть в точку прибытия .
5.После того как определены начальные и конечные координаты , а так-же направления движения - гнать в нужную точку , пока глобальные координаты робота и точка прибытия не будут в одном месте сливаться в экстазе единства .
Вопросы реализации :
Так как я , мягко говоря , не лучший робототехник в мире , и еще пару месяцев назад имел такое-же отношение к электронике как утконос к проектированию дирижаблей у меня , естественно , возникла куча вопросов по реализации . Как крутить движки с помощью ардуинки я понял , с электронным компасом тоже все , на удивление , получилось . Чтение инфы с датчиков тоже не затруднило , а вот над вопросом получения JPS координат и передачи данных на расстояние 1.5км+ я ломаю голову уже не первый день . Во первых я нашел много разных там шилдов с антеннами , которые вроде как определяют нужные координаты , но я даже не представляю как этот шилд заставить взаимодействовать с компом , который находится на расстоянии от моего робота , + еще я не представляю как можно перехватить управление роботом на ручной режим( ну там с клавиатуры управлять , камера на роботе будет отдельно от ардуины). Если сказать еще проще - у меня возникли все вопросы , которые только могут возникнуть по передачи данных и определению координат .Сильно ногами не бейте меня , если такие темы уже поднимались(хотя не должны - все очень тщательно проверил ).
Прошу любых идей и помощи . Может где на англоязычных форумах и есть , но с английским у меня никак .
Ищите GPS/GPRS шилд для ардуины. Например, на SIM908. Библиотеки под него имеются. Это решит вопрос с определением координат и их отсылкой одновременно.
1. предполагается что робот будет ездить по стадиону. где идеально ровная и гладкая травка.. и из препятсквий только штанги у ворот..
2. если вы не представляете как у вас все это убдет взаомидействовать с компом... то видимо этот проект не для вас.. начните с чего попроще.. не знаю буратино например сострагайте с полена.. почитайте книжки всякие на тему комуникации по радио..
Да уж...
Что такое "JPS" ?!! Мил человек, это же без объяснений показывает уровень "развития"!
Что такое 1.5км по поверхности земли для 433Мгц? А для 5.8Ггц? А для 1.2Ггц?
Передать или принять данные по "сотику" можно, если елозить под сотовой вышкой. В реальном месте положить сотик на землю и позвонить с него через блютуз. Работает? Куда не шло.
От идеи покататься по камере вне стадиона придется отказаться. Но возможен вариант с ретранслятором на ЛА. (квадрик, самоль)
Вот более реальный вариант. Терраход (С) получает команду продвинуться в точку Абель с координатами (Х.З) Ждем. Приехал. Отправляет телеметрию GSM и отснятое видео через 3G ждет дальнейших указаний.
В процессе миссию можно усложнять. Отказаться от GPS ( на Марсе ж ЖПС не работает) Проехал сто оборотов колеса (а может не проехал?) Повернул вправо на 90 градусов по компасу, но лучше без компаса (на Марсе может и не быть магнетизьма!:) просто повернул на заранее намеченную визуально позицию и еще сто оборотов колеса.
Привет, можешь скинуть программу для этого робота
Привет, можешь скинуть программу для этого робота
Курсовая горит?
Здравствуйте, довольно интересный вариант) А ещё любопытнее спектр его применения...
Собственно по проэкту: на такие расстояния даже 433мгц будут долетать с трудом... Так что связь всё-же лучше перевесить на GSM модуль и рулить посредством смс/сервера с компа через интернет или любой мобилы (в интернете полно способов реализации) а может даже 3g видеовызов, но тут уже обычным ардуино модулем не обойтись... Так-же управление вручную посредством смс - равносильно игре в мморпг на корейском сервере (пинг будет колоссальных размеров) тут на помощь может придти ethernet шилд (повесить сервер и транслировать через 3g. будет немного шустрее и немного больше возможностей (то-же самое видео можно открывать по команде прямо в браузере) однако постоянный поток данных бьёт по карману)
Здравствуйте, довольно интересный вариант) А ещё любопытнее спектр его применения...
Собственно по проэкту: на такие расстояния даже 433мгц будут долетать с трудом... Так что связь всё-же лучше перевесить на GSM модуль и рулить посредством смс/сервера с компа через интернет или любой мобилы (в интернете полно способов реализации) а может даже 3g видеовызов, но тут уже обычным ардуино модулем не обойтись... Так-же управление вручную посредством смс - равносильно игре в мморпг на корейском сервере (пинг будет колоссальных размеров) тут на помощь может придти ethernet шилд (повесить сервер и транслировать через 3g. будет немного шустрее и немного больше возможностей (то-же самое видео можно открывать по команде прямо в браузере) однако постоянный поток данных бьёт по карману)
Плакалъ. Все смешалось в доме облонских....
Ну как это чтоб великий тралль всея форума не попытался зарубить на корню идею ещё в зародыше...? Ведь по его мнению на форуме есть только 3 человека способных что-то сделать =/
Ну как это чтоб великий тралль всея форума не попытался зарубить на корню идею ещё в зародыше...? Ведь по его мнению на форуме есть только 3 человека способных что-то сделать =/
Что тут рубить? Эта тема уже не то что воняет. Тут уже даже кости прахом осыпались от старости. На даты посмотри. А в голове у тебя каша.
Пухлявый, вот мне интересно с чего вдруг "каша"? Или опять думаешь что я сказал что-то нереализуемое?
Пухлявый, вот мне интересно с чего вдруг "каша"? Или опять думаешь что я сказал что-то нереализуемое?
Откуда я могу знать, с чего у тебя каша? Попробуй поспрашивать родителей, учителей, воспитателей в детском саду.
почти
экзамен надо завтра сдавать
почти
экзамен надо завтра сдавать
ну перездача будет, потом еще, ничего страшного.
дело в том что я не умею прогать
мне нужен код
дело в том что я не умею прогать
мне нужен код
Ну ничего страшного, учись громко и четко кричать СВОБОДНАЯ КАССА!