Arduino.ru

 реального опыта нет, но видел схемы квадролетов иль как-то так. а по делу - непросто это будет. дополнительный вес, а это критично. баллансировка, это тоже критично. если хочется "живого" опыта - я бы начинал с машинки. и проще, и конструктивно легче. к примеру: сделать ей фары, поллицейские мигалки, систему, чтобы она сама тормозила перед препятсовием. тыща ввариантов. я себе для этого именно машинку куппил, но пока работа непозволяет.

есть такой проект, называется ардукоптер

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

что касается платы стабилизации на ардуино то один из вариантов Adupilot IMU v2 flat

я сегодня как раз закончил ее паять / тестировать

Вот история о том как сделать ардуино - плату сенсоров стабилизации своими руками, с ноля, типа паяльник в руки, луппу в глаз :))

hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot-imu

Умелец! Ух...

очень бы хотелось еще такой же отчет по тестированию и сборке. 

будет, чуть позже,

тестирование все просто, есть специальное приложение показывает значение всех датчиков

типа крутишь плату в руках а на экране кубик (или самолетик, на выбор)  повторяеттвои движения ну и конечно выводятся значения по каждому из датчиков. прога тут code.google.com/p/ardu-imu/wiki/Demo

выглядит так

Мне думается, что гироскоп надо оставить на месте. Зачем трогать то, что уже работает? ;)

Бортовой компьютер интереснее использовать для того, чтобы автоматизировать выполнение фигур высшего пилотажа. Например, через дополнитльный канал радиоуправления подаём синал сделать мёртвую петлю, и МК "берёт управление на себя" и выполняет фигуру.

Ну или еще как-то использовать ардуино в качестве автопилота, например. Даёшь сигнал "домой" (нужен GPS-модуль) и он возвращатся, и делает посадку. В том числе можно делать посадку при критичной разряде аккумулятора.

Вот, я думаю, как-то в этом направлении надо копать в смысле применения ардуины на вртолёте. ;)

случайно наткнулся на реализацию системы стабилизации квадрокоптера и трикоптера на единственной плате ardupilot imu v2 flat

Прошу позволить мне маленький отчетец о проделанной за год работе,

Прошло больше года с того времени как я решил заняться "вертолетами на ардуино"

результаты таковы:

собрана пара аппаратов, опробованы ручные и автоматические режимы,

- удержание высоты,

- удержание позиции

- возврат к базе

- автоматическая посадка

- кеафри режим (управление без учета ориентации аппарата в пространстве, не нужно видеть где у него перед где зад)

- автоматическое пилотирование по заданным точкам

оба аппарата без полезного груза летают порядка 15 минут, с небольшим фотиком / гоупро порядка 10минут.

кому интересно описания квадрокоптеров тут:

http://files.msdatabase.ru/quaidcopter/talon2

кроме того сделан самоль для аэрофотосъемки с двумя комплектами крыльев 1750мм / 2500мм

он также настроен и научен летать в режиме стабилизации, автоматически, в том числе заходить и осуществлять посадку

подробный рассказ о нем тут:

http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/apm-ard...

Написана (переписана) прошивка под самолет с вертикальным взлетом и посадкой, были проведены первые тесты и пробный подъем, однако в ходе тестирования токоотдача используемых батарей оказалась мала, необходимые батареи были заказаны, ждемс доставки...

подробнее о проекте тут:

http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupil...

Добрый день.

Поднимаю эту тему, так как схожий вопрос...

Предлагают вертолет, достаточно большой, за не большие деньги. Естественно с браком - нет пульта управления.

Возможно ли как то приспособить ардуино для управления вертолетом? Управлять с ноут бука или android по wifi.

Опыта управления вертолетом почти нет, и дети маленькие наверняка поиграть захотят, поэтому по возможности с максимально простым управлением.

Что нужно будет купить? Гироскоп возможно и встроен в корпусе, но скорее всего нужен будет свой?

Может кто то уже делал и есть готовый проект тут? 

ps именно вертолет, не квадрокоптер.

надо смотреть вертолет .если достаточно большой настолько что полетный контроллер с гироскопами и приемник радио выполнены отдельными модулями - возможно получится прикупить набор из радио передатчика с приемником и заменить встроенный приемник на свой. 

если же все на одной плате - то врядли что либо получится без титанических усилий

Управление вертолетом - самое сложное в РУ игрушках.

Вариант: вытряхнуть всю електронику и подключить свою смысла не имеет?

Вертолет размером около 500-700мм с хвостом, кабина около 200-250мм

Как мне представлялось: подключить все двигатели к плате andurino uno, гироскоп, блок wifi, а дальше уже все труды прошивкой разбирать. Возможен вариант работы по заданной программе, типа взлет-пролетел вперед развернулся- вперед- посадка, или ожидание команды. Ну как то так.

если ставить свой полетник то смотрите APM Arducopter  полетный контроллер. Но предупреждаю - классический вертолет одна из самых сложных моделей для реализации беспилотников.

с самолетами и мультироторными аппаратами все гораздо проще

Немного почитав, узнал что стабилизировать направление можно при помощи датчика для измерения магнитного поля HMC5883L, контроль высоты цифровой барометр BMP180, утойчивость - гироскоп GY-521, для связи ESP8266 Wi-Fi module, для полета по точкам и возврата на "базу" можно использовать gps модуль (я пока не рассматриваю его установку).

На сколько я понимаю, выше описаная схема с gps, можно прошить ардуино и вертолет будет следовать по заданной траектории без вмешательств и корректировок. При возникновении препятствия на пути, оно будет проигнорировано и возможна авария. Для изменения траектории необходимо будет перепрошивать.

Еще нашел такую штуковину, контролер полета Wii Motion, совместима с андуриной. Нужна ли она? Почитал, не понял ее сути.

Какими программами можно будет управлять с ноутбука или телефона?

подниму тему. У меня простой вопрос.

А как подключать регулятор двигателя к ардуине ?

на любой пин поддерживаемый библиотекой servo

регуляторы управляются аналогично сервоприводам

Любой пин с ШИМом, сервы тоже ШИМом управляются.

Помогите, я собираю вертолёт с ИК управлением на ардуинке. Механическая часть наполовину состоит из фанеры, наполовину напечатана из пластика на 3Dпринтере. Два винта, один над другим, два коллекторных мотора отвечают за винты(вращение в разные стороны, один без коллекторный рклевой. Все детали есть, помогите написать программу

Спрашивайте, что именно не получается, подскажем. Если же ничего ещё не написано и не знаете, как писать - выхода два:

1. Потихоньку учиться;

2. Раздел "Ищу исполнителя": http://arduino.ru/forumy/ishchu-ispolnitelya

Не советую делать на ИК управлении, маленький радиус действия. Я так сделал, в итоге запускал только дома, не много протормозил и вертолет врезался в стену, винды на мелкие кусочки разлетелись.