Arduino.ru

заметь, кнопка "старт" и педаль сцепления, тоже отсутсвуют.

ты не прошёл фейс-контроль.

RST - на землю и оно остановится

В цикле loop от кнопки переходить в delay() с ожиданием следующего нажатия на кнопку ;)

Естессно остановив при необходимости движки....

это как? можно код позырить

    do{ 
      buff=KBDread();  
      if (buff){tm1637.display(1,buff);}
      delay(200);
      switch(buff){
        case 1://чтение ключей по командам, кнопка 12 выход
          KeySave=1;
          buff1=1;
          do
          {
            if(ds.reset()) // если обнаружено устройттво
            {
              ds.write(0x33); // отправляем команду "считать ROM" 
              delay(10); // на всякий случай ждем
              for(int i=0;i<8;i++)
              {
                buffTM[i] = ds.read(); // считываем ключ
              }
            }
            buffZ=ScanTM();
            if(buffZ>5){tm1637.display(2,12);tm1637.display(3,buffZ-5);}//пользовательский ключ, выводим С*
            if(buffZ>0&&buffZ<6){tm1637.display(2,10);tm1637.display(3,buffZ);}//админский ключ, выводим А*
            if(!buffZ){tm1637.display(2,0);tm1637.display(3,0);}//админский ключ, выводим А*
            delay(1000);
            if(KBDread()==12){buff1=0;}
                      Serial.print(" Key = ");//для отладки      
                      Serial.println(buff1);//для отладки          

          }while(buff1);
          KeySave=0;
        break;
     }
 }while(ds.reset()||KeySave);


byte KBDread()//опрос клавиатуры
{
      byte KBread=0;
      for (byte KBx=0;KBx<3;KBx++)//цикл по столбцам
      {
        for (byte KBy=0;KBy<4;KBy++)//цикл по строкам
        {
          digitalWrite(pinKBy1+KBy, LOW);// 0 на столбец
          if (!digitalRead(pinKBx1+KBx))//читаем строку
          {
            KBread=KBy*3+KBx+1;//если 0 определяем кнопку
          }
          digitalWrite(pinKBy1+KBy, HIGH);//1 на столбец
        }
      }
    return KBread;//возвращаем 0 или номер кнопки 1-12
}

Вообще это просто кусочек проекта, вывод идет на 4-секционный 7-сегментный LED, ввод - считка ТМ-ключей и клавиатурная матрица 3*4.

R0MaNbI4, все лишнее отключи от платы перед заливкой.