Акселерометр ADXL345

Lictor
Offline
Зарегистрирован: 01.10.2015

Доброго дня.

 

Подключил Акселерометр ADXL345 к арудино, выводы SDA и SCL к А4 и А5 соответсвенно, питание 3,3В. 

Адрес (с помощью I2C сканера 0х53)

При запуске тестового скетча (с сайта), получаю такой результат:

Accelerometer Test

------------------------------------
Sensor:       ADXL345
Driver Ver:   1
Unique ID:    12345
Max Value:    -156.91 m/s^2
Min Value:    156.91 m/s^2
Resolution:   0.04 m/s^2
------------------------------------

Data Rate:    100  Hz
Range:         +/- 16  g

X: -5.81  Y: -4.63  Z: 52.64  m/s^2 
X: -5.81  Y: -4.67  Z: 52.60  m/s^2 
X: -5.84  Y: -4.59  Z: 52.56  m/s^2 
X: -5.84  Y: -4.67  Z: 52.64  m/s^2 
X: -5.88  Y: -4.71  Z: 52.60  m/s^2 
X: -5.81  Y: -4.75  Z: 52.60  m/s^2 

 

Датчик не двигаю. Результаты явно некорректны, как можно его откалибровать? 

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Lictor пишет:
как можно его откалибровать?
Как все нормальные люди калибруют. Например, вот так.