Arduino.ru

Пытаюсь побороть ATTiny26L. С цифровыми выходами более-менее разобрался, а с аналоговым входом не получается. Задача- измерить напряжение на входе АС9 (у ATTiny26L аналоговых входов 10 штук, в отличие от Атмеги8).

Вот урезанная версия кода для измерения напряжение на входе АС9 (выдрано на просторах интернета, номер входа подкорректировал под свой случай):

int main()
{
  ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включаем АЦП
            | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // устанавливаем предделитель преобразователя на 128

  ADMUX |= (0 << REFS1) | (1 << REFS0) // выставляем опорное напряжение Vcc
           | (1 << MUX0) | (0 << MUX1) | (0 << MUX2) | (1 << MUX3); // снимать сигнал будем с входа AC9

  while (1)
  {
    do {
      ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
    }
    while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); // пока не будет выставлен флаг об окончании преобразования
    int data = (ADCL | ADCH << 8); // Считываем полученное значение
  }
}

Без аналогового входа всё работает, вот пример кода для отображения на индикаторе числа от 000 до 999 (аналоговая часть закомментирована, если разкомментировать, выводится число 423 независимо от напряжения на входе, причём с потухшим сегментом от порта  РА3) :

#include <util/delay.h>
unsigned char Dig[10];
byte Disp1, Disp2, Disp3;
int Disp;
int qwer;


int main()
{
  DDRB = 56;// B00111000 - назначаю выходами порты PB3, PB4, PB5
  DDRA = 255;// назначаю выходами все порты A
  PORTB = 0;
  PORTA = 255;

  /*
    ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включаем АЦП
              | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // устанавливаем предделитель преобразователя на 128

    ADMUX |= (0 << REFS1) | (1 << REFS0) // выставляем опорное напряжение Vcc
             | (1 << MUX0) | (0 << MUX1) | (0 << MUX2) | (1 << MUX3); // снимать сигнал будем с входа AC9
  */
  _delay_ms(2000);//
  Dig_init();


  while (1)
  { //
    qwer ++;
    if (qwer > 20) {
      Disp ++;
      qwer = 0;
    }

    /*   do {
         ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
       }
       while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); // пока не будет выставлен флаг об окончании преобразования
       int data = (ADCL | ADCH << 8); // Считываем полученное значение
    */
    Display (Disp);
  }
}

// Функция выделяет цифры из трехзначного числа Number
void Display (int Number)
{
  int Num1, Num2, Num3;
  Num1 = Num2 = 0;
  while (Number >= 100)
  {
    Number -= 100;
    Num1++;
  }
  while (Number >= 10)
  {
    Number -= 10;
    Num2++;
  }
  Num3 = Number;
// динамическая индикация трёх разрядов на семисегментном индикаторе.
  PORTB |= _BV(5);
  PORTB |= _BV(4);
  PORTB &= ~_BV(3);// младший разряд
  PORTA = Dig[Num3];
  _delay_ms(1);

  PORTB |= _BV(5);
  PORTB &= ~_BV(4);// средний разряд
  PORTB |= _BV(3);
  PORTA = Dig[Num2];
  _delay_ms(1);

  PORTB &= ~_BV(5);// старший разряд
  PORTB |= _BV(4);
  PORTB |= _BV(3);
  PORTA = Dig[Num1];
  _delay_ms(1);
}

void Dig_init()
{
  Dig[0] = (250);   // схема с общим катодом, комбинации для символов 0...9
  Dig[1] = (34);
  Dig[2] = (185);
  Dig[3] = (171);
  Dig[4] = (99);
  Dig[5] = (203);
  Dig[6] = (219);
  Dig[7] = (162);
  Dig[8] = (251);
  Dig[9] = (235);
}

  Что я делаю не так?