Arduino.ru

Привет всем, имеется arduino nano + 550 Dc12v колекторный мотор и китайский ESC регулятор Fire Phoenix 320 A. При включении питания регулятор подаёт 3 сигнала и всё... Стик в верх\низ подавал при включении, результата ноль. Иногда моторчик крутится произвольно то вперёд то назад, независимо от стика газа. Раньше стоял бесколекторный мотор + регулятор, всё работало отлично. Помогите новичку разобаться, пожалуйста!!! Может скетч нужно изменить?

// ЭТО СКЕТЧ ПРИЁМНИКА!!!

//--------------------- НАСТРОЙКИ ----------------------
#define CH_NUM 0x63   // номер канала (должен совпадать с передатчиком)
//--------------------- НАСТРОЙКИ ----------------------

//--------------------- ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ -----------------------
// УРОВЕНЬ МОЩНОСТИ ПЕРЕДАТЧИКА
// На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
#define SIG_POWER RF24_PA_MIN

// СКОРОСТЬ ОБМЕНА
// На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
// должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
// при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
// ВНИМАНИЕ!!! enableAckPayload НЕ РАБОТАЕТ НА СКОРОСТИ 250 kbps!
#define SIG_SPEED RF24_1MBPS
//--------------------- ДЛЯ РАЗРАБОТЧИКОВ -----------------------

//--------------------- БИБЛИОТЕКИ ----------------------
int rainSensePin= 0; // аналоговый вход 0 для сигнала датчика воды
int curCounter= 0; // счётчик - инкрементируется на 1 каждую секунду после срабатывания датчика
#include <Servo.h>
Servo motor;
int motor_kv;
int servo_kv;
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10);   // "создать" модуль на пинах 9 и 10 для НАНО/УНО
//RF24 radio(9, 53); // для МЕГИ
//--------------------- БИБЛИОТЕКИ ----------------------

//--------------------- ПЕРЕМЕННЫЕ ----------------------
byte pipeNo;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; // возможные номера труб

int recieved_data[3];         // массив принятых данных
int telemetry[2];             // массив данных телеметрии (то что шлём на передатчик)

int joy_x = 0;
Servo myservo;
//--------------------- ПЕРЕМЕННЫЕ ----------------------

void setup() {
  motor.attach(7);
  pinMode(rainSensePin, INPUT);
  myservo.attach(5);
  Serial.begin(9600);
  radioSetup();
}

void loop() {
  while (radio.available(&pipeNo)) {                                 // слушаем эфир
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data));              // чиатем входящий сигнал

    // формируем пакет данных телеметрии (напряжение АКБ, скорость, температура...)
   int rainSenseReading = analogRead(rainSensePin);
    servo_kv = map(recieved_data[2], 1023, 0, 40, 120);
    myservo.write(servo_kv);
    motor_kv = map(recieved_data[0], 513, 0, 800, 2200);
    //motor_kv = map(recieved_data[0], 513, 0, 0, 2200);
    //motor.write(motor_kv);
    motor.writeMicroseconds(motor_kv);
    
    telemetry[0] = rainSenseReading; // Записываем значение датчика воды
    radio.writeAckPayload(pipeNo, &telemetry, sizeof(telemetry));    // отправляем пакет телеметрии
  }
}

void radioSetup() {         // настройка радио
  radio.begin();               // активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);     // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);    // размер пакета, байт
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);   // хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(CH_NUM);               // выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel(SIG_POWER);            // уровень мощности передатчика
  radio.setDataRate(SIG_SPEED);           // скорость обмена
  // должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  // при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();         // начать работу
  radio.startListening();  // начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}