Arduino.ru

Антидребезг.

Что было сделано для обхода дребезга:   вместо геркона впихнул в акуаторы щелевые оптопары. Изменение значения оптопары фиксирую через прерывания. Проверял: беру вставляю визитку в оптопару значения меняються отдельно на левом, отдельно на правом актуаторе. С этим все точно нормально.

Проблема вот в чем: как только я через Arduino даю команду на вращение привода начинаеться геморой. Значения позиции аутаторов начинают взлетать вверх при том что в оптопары я ничего не вставлял (они установлены, но диск с прорезями отсутствует т.е значение позиции меняться НЕ должны.) Что еще было замечено: у меня изначально были импульсные блоки питания и при старте движения актуаторов ардуинка тупо зависала от электромагнитной наводки и актуаторы вращались тупо пока не срабатывали концевые выключатели на самих актуаторах. В итоге блоки питания заменил на трансформаторные и это решило проблему с зависанием ардуики но не решило проблему наводок на прерывания. Я пошел дальше: беру тупо в порт где я отслеживанию прерываний вставляю соеденительный провод при том что второй конец соеденителя висит в воздухе, даю ток на привод и счетчик уходит в космос. КАК ЭТО ОБОЙТИ????

добавить по питанию емкие электролиты, решит проблему с импульсниками

входы защитить диодами, плюс резистор и мелкий конденсатор. я бы так сделал. скорее всего бы помогло

А это для вас принципиально- читать цифровой сигнал ( замкнуто-незамкнуто) с помощью АЦП ?

принципиально. я считаю количество оборотов двигателя при открывании. и при закрывании должен прокрутить двигатель точно на такое же количество оборотов только в другую сторону

преобразователей нет

И направление вращения тоже по одному геркону смотреть будете ? Тогда я молчу......

направление вращения я сам задаю мне его узнавать не нужно. проблема в наводках на порты прерывания

не пойму зачем аналоговый вход если ловятся помехи на прерываниях? откуда они взялись

10-100 нан кондёр подвесьте.......