Arduino.ru

CAN адаптеры, в сущности, все параллельно соединяются.

Если просто незапитанный модуль на шине оставить - тоже обмен прекращается?

Здравствуйте, если убрать VCC, GND с модуля MCP2515, то обмен данными в Windows программе - работает, а в Arduine по-прежнему нет входящих данных. 

Джампер рядом с клеммником попробуй замкнуть.

rkit, здравствуйте, попробовал поставить перемычку на J1, ничего не изменилось.
Методом тыка поставил mcp2515.setListenOnlyMode(); вместо normalMode.
 

Получил ответ (уже что-то есть, лучше чем ничего):

H и L замкнуть? Оригинальный совет.

Нет, он имел ввиду J1 ))) 
Я правильно понял, не переживайте xDDD

ListenOnlyMode - это правильный ход для сниффера. В противном случае 2515 будет слать ACK и может портить обмен.

J1 - это терминатор. Лишний резистор на линии не нужен.

sadman41, rkit

Ребята спасибо за моральную и физическую поддержку.
Я помучался еще часок, и решил просто попробовать сменить на другой (благо заказал их 4шт)
Подключил и всё заработало xDDD, спасибо нашим братьям Китайцам.

Ребята, пользуясь случаем, задам вопрос.
Каким образом узнать скорость bitrate ?
Никакой документации естественно нет, из готовых:

Соответственно из этих скоростей ни одна не подходит, потомучто пакет приходит кривой (не полный или вообще не такой). 

Единственная зацепка, которая у меня есть - это упоминание о "buadrate" в 115200.

 

Пощупать осциллографом, измерить самый узкий импульс, из него высчитать. Бодрейт это не то и выбор не сужает.

Ребят, ну какая-то чертовщина.
Вообщем суть такова, я написал китайцам, уточнил у них bitrate, ответили 250.
Окей, установил:

Результат:

И данные начинают тоже ходить и тоже некорректные.
-------
Теперь вопросы: 
1) Какую библиотеку вы используете для работы с CAN и 8Mhz кварцем?
2) Почему на одном битрейте работает, на другом вообще молчит
3) VCC/GND всё-таки нужно подключать по схеме или нет? Потому-что с подключенным VCC/GND от 5V порта, перестаёт слать вообще что-либо
4) Давайте еще раз проверим подключение: (Верно?)
Arduino UNO:
INT (PIN2)
SCK (PIN13)
SI (PIN11)
SO (PIN12)
CS (PIN10)

Я даже предпринял попытку на второй плате поставить 16.000Mhz кварц HC-49S, но пакеты с ним вообще перестали ходить даже мусорные. (https://www.chipdip.ru/product/16mhz-hc-49s)

Помогите, пожалуйста, ребята. 

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BE%D0%BA...

rkit, 
Там не то чтобы порядок байт нарушен, там вся целостность их нарушена. :))))))
Байты вообщем какие-то мусорные приходят, формат пакета, который должен придти я заранее знаю.

gnd и VCC на модуль mcp2515 само собой нужно подключать . Подключите по CAN два модуля 2515 между собой  (на одной джампер j1 поставить)  , добейтесь устойчивых приема и отправки пакетов на 250 кбит/сек скорости, потом уже подключайте к шине мотора. Что за мотор то? 

MaksVV,

VOTOL контроллер и двигатель QSMotor

и попробуйте без ListenMode , должно работать и без него .  

mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_250KBPS, MCP_8MHZ);
mcp2515.setNormalMode();

и после изменения любых настроек пересбрасывать питание на модуле mcp2515

Пробовал, не помогло,
Я попробую последовать совету и сделать CAN обмен между двумя ARDUINO

вот отсюда попробуйте библиотеку, может действительно дело в ней. Там ещё одна кстати есть. POSL называется что то такое

Сейчас попробую. 

Не помогло, я пересобрал по вашей ссылке на NANO, результаты теже самые 1 в 1
Библиотека используется кстати тажа самая)))) Сейчас попробую POSL

MaksVV,

Проверил POSL библиотеку.

Завтра всё-же осталось проверить Aduino<=> CAN <=> Arduino 
Чтобы ответить наверняка себе на вопрос, проблема:
1) во мне
2) в модулях
3) в псевдо-CAN-е китайского контроллера

Мне дохлые или фейковые модули такого вида не попадались. 125...500кбпс между ними вполне себе ходили через 100м UTP. По стандарту терминаторы должны стоять на обоих концах шины. Без них вообще ничего не ходило, с одним активированным бывали разные непонятные ситуации.  

Библиотеку юзаю ту же самую, от autowp, с небольшим допилингом по иниту - сбросом масок и фильтров. 

Через несколько дней отпишусь, когда придут другие модули.
Самому теперь интересно.... 

Предварительное продолжение истории:
Собрал схему Arduino CAN <=> Arduino CAN
Приёмник входящих пакетов не видит :DDDD
Вывод: Модули не рабочие. xD Жду пару дней получения новых и пробую снова. 

Продолжение истории :) 
Пришли новые модули. Поменял их в схеме с неисправными местами.
---
Всё работает. Спасибо, всем кто не остался в стороне и попытался помочь!

Ребята, такой вопрос.
Китайцы мне еще помогли с спецификацией передачи.
Длина пакета и сам пакет идут неверными, с чем может это быть связано? 
(Между двумя Arduino всё ок)

Есть предположение, что связано это с Extend ID (29 bit). Вероятно, что библиотечка работает со стандартным ID (11bit).

Есть из готовых решений что-то?)))
От чего отталкиваться? 

Сейчас попробую: https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib

sadman41, 

Подскажите пожалуйста частота должна быть 16Mhz или всё-же 8Mhz? На самом резонаторе написано 8000

Если на кварце 8, то и в библиотеке 8. Кварц под библиотеку не умеет подстраиваться.

Тогда я ничего не понимаю.

Если соединить по CAN две ардуины между собой :
То На 16Mhz коммуникация между Arduino работает, на 8Mhz нет - пакет некорректный.
При этом на кварце написано 8000 
 

Не знаю. Я ставил 8 и работало на 8.

Autowp библиотека умеет читать extended id?
Если да, то что нужно установить для этого?

умеют по идее обе либы читать 29бит ID, берите из моей папки они обе читают. А вот отправлять 29 бит немного отличается от 11 бит в обоих либах. Кварц если 8 то везде в библиотеках и ставьте 8 . И попробуйте листенонли убрать. У меня вроде были глюки в этом режиме . 

вот как отправлять 29 бит в обоих библиотеках 

Стандартный пример не работает на установленных 8Mhz,
При этом корректно работает на 16Mhz, при этом кварц 8000

значит где то что то не так. Должно работать на 8 мгц. Не забывайте питание пересбрасывать при изменении настроек

MaksVV, простите, не нарушая правил можно с вами связаться по Telegram/Skype и тд?  (не бесплатно)
@semenich отпишитесь пжлст

Отписал вам на почту

Спасибо MaksVV, sadman41 за помощь с советами.
----
Собрал на основе http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/arduino-uno-i-mcp2515-can?page=2
Arduino < CAN > Arduino с передачей массива Extended ID,  завелось без проблем
----
Но при подключении китайского контроллера по USB к Windows и Arduino в разрез его CAN-L, CAN-H - тишина.

К этому стоит добавить, что не просто тишина, а подключение Arduino в разрез USB адаптера (в комплекте с контроллером) с CAN-L, CAN-H к Windows программе - начинает также препятствовать ее (программе) работе!

Не в разрез, а параллельно, наверное?