Arduino.ru

 Товариши, прошу помощи:

 

Создаю робо-машину с управлением через web. 

 

Собственно предыстория:

 

Имеем мотор управляющий задним приводом и серво 9G для поворота передними колесами.

 

 управление по web таким образом:

 

Открываем страничку видим область управления мышью (построенна на базе javaskritp функция События мыши) - еще не закончил до конца , пока только двигает машину вперед назад если води мышью по области соответственно верх/низ

 

И функция по нажатию Стрелок на клавиатуре находясь на странице.

 

Вся эта дребедень записывает данные и отпраляет в БД на mysql, ардуина в свою очередь по средством get запроса снимает данные с бд выполняет функции  и очищает таблицу.

(спасибо Gol за это  http://habrahabr.ru/post/108058/ )

 

 

НО такой метод отпал когда начались тесты, так как выполнение задания идет равномерно по считыванию с бд , получается что повернуть невозможно ( нажали вперед и вправо, запись в бд вперед, вправо) тоесть машинка едит- остановилась-повернула колеса-вернула в исходное-и дальше по прямой как и ехала)

 

 

Теперь пришел момент переделать всю систему связи , есть идея организовать клиент/серверную фишку по средством TCP/UDP (спасибо тому же Gol за идею) 

 

Так вот ТОВАРИЩИ ! Кто когда либо пробовал реализовать такой метот, пусть даже зажечь светодиод через пакет тсп/юдп пакеты . Прошу  ПОМОЩИ ! 

 

Спасибо всем кто откликнится.