Arduino и световые эффекты
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 05/09/2015 - 15:07
Добрый день. Суть вопроса такова: делаю беспроводной контроллер световых эффектов на NRF24L01.
Все работает отлично, но вот когда выбираются программы эфектов, то через некоторое время loop зависает и arduino иногда перегружается. Думал может дело в переполнении памяти, но вроде все норм.
Вот код
#include <SPI.h> #include "nRF24L01.h" #include "RF24.h" const byte dim_curve[] = { 0, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 13, 14, 14, 14, 14, 15, 15, 15, 16, 16, 16, 16, 17, 17, 17, 18, 18, 18, 19, 19, 19, 20, 20, 20, 21, 21, 22, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 30, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 35, 35, 36, 36, 37, 38, 38, 39, 40, 40, 41, 42, 43, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 68, 69, 70, 71, 73, 74, 75, 76, 78, 79, 81, 82, 83, 85, 86, 88, 90, 91, 93, 94, 96, 98, 99, 101, 103, 105, 107, 109, 110, 112, 114, 116, 118, 121, 123, 125, 127, 129, 132, 134, 136, 139, 141, 144, 146, 149, 151, 154, 157, 159, 162, 165, 168, 171, 174, 177, 180, 183, 186, 190, 193, 196, 200, 203, 207, 211, 214, 218, 222, 226, 230, 234, 238, 242, 248, 255, }; typedef struct { byte d1; // number device int d2; // vbat float d3; // temp float d4; // - byte d5; // - byte d6; // - byte d7; // - byte d8; // - byte d9; // - } B_t; B_t data; RF24 radio(7,8); // make sure this corresponds to the pins you are using const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL }; int ledPinR=6; int ledPinG=10; int ledPinB=5; int ledPinW=9; int mode=0; int r, g, b; int rgb_colors[3]; int fadeSpeed = 2; // 'speed' of fading int saturation =255; unsigned int rgbColour[3]; long previousMillis = 0; //---------- ----------------------------------------- void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Start"); radio.begin(); radio.openReadingPipe(1,pipes[1]); radio.startListening(); pinMode(ledPinR, OUTPUT); pinMode(ledPinG, OUTPUT); pinMode(ledPinB, OUTPUT); pinMode(ledPinW, OUTPUT); prog3(); } //---------- ----------------------------------------- void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); if(currentMillis - previousMillis > 1000) { previousMillis = currentMillis; // Serial.print("Mode="); // Serial.println(mode); } read_rf(); prog1();// strobe // } // else if (mode==2) // { // prog2();// ambient // } // else if (mode==3) // { // prog3();// all clear // } // else if (mode==4) // { // prog4(); // fade // } } //--------------------------------------------------- //------------------------------------------------------- void read_rf() { if ( radio.available() ) { bool done = false; while (!done) { done = radio.read( &data, sizeof(data) ); Serial.println("new data"); Serial.println(int (data.d5)); //r Serial.println(int (data.d6)); //g Serial.println(int (data.d7)); //b Serial.println(int (data.d9)); //mode if (data.d1==16) { if (data.d9==0) //mode set rgb colorwhel { analogWrite(ledPinR, data.d5); analogWrite(ledPinG, data.d6); analogWrite(ledPinB, data.d7); mode=0; } else if (data.d9!=0) { mode=data.d9; } } } } } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- void prog4() { for (int decColour = 0; decColour < 3; decColour += 1) { int incColour = decColour == 2 ? 0 : decColour + 1; for(int i = 0; i < 255; i += 1) { rgbColour[decColour] -= 1; rgbColour[incColour] += 1; setColourRgb(rgbColour[0], rgbColour[1], rgbColour[2]); delay(20); } } } void setColourRgb(unsigned int red, unsigned int green, unsigned int blue) { analogWrite(ledPinR, red); analogWrite(ledPinG, green); analogWrite(ledPinB, blue); } //---------- ----------------------------------------- void prog2() { int hue = random(0, 360); for(int brightness=0;brightness<255;brightness++) { brightness = brightness + fadeSpeed; // change fadeVal by speed getRGB(hue,saturation,brightness,rgb_colors); // converts HSB to RGB delay(5); // delay to slow down fading } for(int brightness=255;brightness>0;brightness--) { brightness = brightness - fadeSpeed; // change fadeVal by speed getRGB(hue,saturation,brightness,rgb_colors); // converts HSB to RGB delay(5); // delay to slow down fading } delay(1000); } //---------- ----------------------------------------- void prog3()// all off { analogWrite(ledPinR, 0); analogWrite(ledPinG, 0); analogWrite(ledPinB, 0); // mode=99; } //------------------------------------------------------- void prog1() { if (mode==1) { r=random(0,255); g=random(0,255); b=random(0,255); cop_flash(); delay (100); cop_flash(); delay (100); cop_flash(); delay (1000); } } //---------- ----------------------------------------- void cop_flash() { analogWrite(ledPinR, r); analogWrite(ledPinG, g); analogWrite(ledPinB, b); delay(10); analogWrite(ledPinR, 0); analogWrite(ledPinG, 0); analogWrite(ledPinB, 0); } //---------------------------------------------------- void getRGB(int hue, int sat, int val, int colors[3]) { val = dim_curve[val]; sat = 255-dim_curve[255-sat]; int r; int g; int b; int base; if (sat == 0) { // Acromatic color (gray). Hue doesn't mind. colors[0]=val; colors[1]=val; colors[2]=val; } else { base = ((255 - sat) * val)>>8; switch(hue/60) { case 0: r = val; g = (((val-base)*hue)/60)+base; b = base; break; case 1: r = (((val-base)*(60-(hue%60)))/60)+base; g = val; b = base; break; case 2: r = base; g = val; b = (((val-base)*(hue%60))/60)+base; break; case 3: r = base; g = (((val-base)*(60-(hue%60)))/60)+base; b = val; break; case 4: r = (((val-base)*(hue%60))/60)+base; g = base; b = val; break; case 5: r = val; g = base; b = (((val-base)*(60-(hue%60)))/60)+base; break; } colors[0]=r; colors[1]=g; colors[2]=b; analogWrite(ledPinR, rgb_colors[0]); analogWrite(ledPinG, rgb_colors[1]); analogWrite(ledPinB, rgb_colors[2]); } } //-----------------------------------------------------
Что может быть?
Что может быть?
Ну, первое место, где с памятью работаете некорректно видно сразу. Однако, не думаю, что именно это приводит к нестабильности. Но исправить всё равно надо. Давайте Вы исправите, запустите и отпишетесь как оно. Скорее всего придётся искать дальше, тогда будем искать.
Так, в строке 154 Вы вызываете функцию getRGB и третьим параметром передаёте brightness, которое у Вас бывает от 2 до 256. А в строке 203 Вы используете эту величину как индекс в массиве dim_curve. Но здесь нет ошибки (Вы удивлены?) потому что из-за мелкой описки (лишей запятой в конце строки 20) массив dim_curve у Вас имеет длину не 256 символов, как Вы очевидно хотели, а 257, поэтому пока всё нормально.
А вот в строке 160 уже ненормально - Вы вновь вызываете функцию getRGB но brightness при этом у Вас от -1 до 253 и потому, в строке 203 Вы обращаетесь к минус-первому элементу массива - dim_curve[-1]. Это очевидная ошибка. Что там лежит мы не знаем и, значит, не знаем какое значение получит val.
Пока там только чтение - это врядли вызовет описанную Вами нестабильность, но val получило левое значение, дальше неприятности могут расти как снежный ком.
Давайте Вы это исправите и если не поможет (а боюсь, что не поможет), опубликуете свежий код и будем смотреть дальше.
ЕвгенийП, спасибо за обширный ответ!
Цветовые эффекты нашел в интернете и код особо не проверял :)
Проблема возникает при выполнении prog1 (mode=1), остальные режимы пока не стал трогать. При data.d9==0 (111 строка) всё отлично работает
При распашке памяти видимый эффкект может проявляться где угодно. Иногда совсем далеко от того места, где память распахали. То, что я Вам показал (отрицательный индекс при обращении к массиву) есть факт. Не хотите исправлять - дело Ваше. Удачи!
Пересобрал код, непомогло :(
Заодно, уберите последнюю запятую в строке 20. Иначе там ещё один элемент массива бразуется.
Продолжаем смотреть.
В строке 51 объявлен массив rgbColour. В строках 127 и 128 элементы этого массива декремнтируются и инкрементируются соответственно.
А где они получают значения? Инициализирутся ли они хоть как-нибудь? Я не нашёл. Покажите?
Вопрос частично решен: отсоеденил катушку с лентой и все работает (в Serial стабильно идут данные)
Ну, а значения-то неинициализированных переменных каковы? Смотрели?
Да все подправил, проблема в железе 99%
А можно получить весь проект для повторения?