Arduino.ru

Добрый день.

Использую Arduino pro mega

использую команду   переменную long motor; tone(9,motor);

когда нажимаю кнопочку , то мотор почему то начинает крутится довольно быстро, хотя начальное значение переменной 0. что бы убедится что проблема в этом участке кода - я попробовал закоментировать команду tone и теперь при нажатии мотор уже не вращается. так же в сериал я вывел значение переменной motor И оно равно 0. в тоже время я залил в скетч просто  tone(9,0);  и мотор не крутился. если скорость текущая становится отличная от 0. например 1 то скорость вращения соотвествует 1 герцу. как вновь нажимаю эту кнопку- меньше- на экранчике у меня 1 меняется на 0 но при этом двигатель вращается где то в районе 40кгц (осцилографа нет)
как вообще к этой задаче подступится не пойму. посоветуйте как выявить ошибку. может быть скажите какую библиотеку которая генерирует на 9 пине?

//МЕНЬШЕ Скорость мотора протяжки
if (btn_up_tim+100<millis()) {

if (digitalRead(24)==1)  {
btn_up_tim=millis();
  k1=0.01;

if (Eflag==1) {Mspeed=Eoutput;  tone(9,Mspeed); Eoutput=0; Eflag=0; disp_refresh=true;} else
{Mspeed=Mspeed-k2;}

if (Mspeed<0) {Mspeed=0;} 


tft.setTextColor(TFT_YELLOW); 
tft.fillRect(57,0,60,15,TFT_GREY);      
tft.setCursor(57, 0);
tft.setTextSize(2);   
tft.setTextColor(TFT_YELLOW);  
tft.println(String(Mspeed));


tone(9,Mspeed);  
k2=k2*1.2;

if (k2>1500) {k2=1500;}
} else {k2=1;}
}
//МЕНЬШЕ Скорость мотора протяжки