Arduino.ru

Задача.

Снимать данные с четырех датчиков - два аналога, два DS18B20, небольшая математика, вывести значения на экран, при наличии SD карты записать датчики и результат математики на карту памяти. 

Алгоритм

1. Если нет карты памяти,  то только вывод на экран, математика по условию 1.

2. Если карта памяти есть, то на ней ищется файл для условия математики.

2.1 Если файла условия нет - создается имя для файла, в который будут записываться данные - неизменные буквы и число. Число берется из двух ячеек памяти с прибавлением единицы и записью в эти же ячейки. Т.е. при страте каждый раз создается новый файл с уникальным номером по порядку. В этот файл записывается условие, по которому работает математика. Далее математика по условию 1, вывод на экран, запись в файл данных.

2.2 Если карта памяти есть, есть файл условия, но в нем ничего нет - то аналогично 2.1

2.3 Если карта памяти есть, есть файл условия, в нем написано условие 1 - то 2.1

2.4. Если карта памяти есть, есть файл условия,в нем условие 2 - то 2.1 с математикой по условию 2.

Как бы алгоритм понятен, надеюсь. 

Железо

Nano. LCD20x4 подключен по I2C к выводам А4 и А5. Датчики DS квыводам D9 и D8 по 1-Wire. Аналоговые к А0 и А1, опорное напряжение внутреннее. SD карта через SPI. выводы D10, D11, D12, D13.

Все это замечательно работает, до тех пор пока я не подключил модуль DS1307, так же к выводам А4 и А5. Мне нужно знать время снятия данных.

И вот тут начинается глюк. Библиотека <iarduino_RTC.h>

Если в коде присутствуют сточки iarduino_RTC time(RTC_DS1307) и time.begin() то все работает хорошо, данные пишутся на карту. Едва я пытаюсь отправить время в серийный порт Serial.println(time.gettime("d-m-Y H:i:s"))  или на экран lcd.print(time.gettime("d-m-Y H:i:s")) Данные на карту перестают записываться. 

Описания переменных, подключенные библиотеки и вычисления я оставил за кадром.

Код

iarduino_RTC time(RTC_DS1307);

void setup(){ 
   
 Serial.begin(9600);
 time.begin();
    
pinMode(2, OUTPUT);       // для светодиода
digitalWrite(2, LOW);      // гасим его
lcd.init();  
lcd.backlight();       // Включаем подсветку дисплея
lcd.setCursor(1, 1);
//lcd.print(time.gettime("d-m-Y H:i:s"));
delay(3000);
lcd.clear();
// Карта памяти
   
 if (!SD.begin(10)) {      //наличие SD-карты, вывод SC (SS) карты на 10 цифровом
lcd.setCursor(5, 0);
lcd.print("No SD-card ");
lcd.setCursor(8, 1);
 rec="134a";
lcd.print(rec);      // по-умолчанию без карты работаем с 134-м 
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(ver);
delay(4000);
lcd.clear();
 return;
        }
 else {
 SDK=1;                                 // если карта есть
 byte lowByte = EEPROM.read(addr1);      // считываем из памяти контроллера число  
 byte highByte = EEPROM.read(addr1 + 1);    // из двух ячеек
 unsigned short int nmfile=lowByte + (highByte << 8);  // которое потом будет именем файла
 nmfile++;                              // прибавляем единицу
 EEPROM.write(addr1,low(nmfile));     // и записывем новое имя
EEPROM.write(addr1+1,high(nmfile));    // в две ячейки
z="psi" + String(nmfile) + ".txt";    // Создаем имя файла из psi, номера и .txt
          
Freon = SD.open("freon.txt",FILE_READ);
 while (Freon.available() && (pos <= Freon.position())) 
    {
  int i=(Freon.read());           //шерстим карту памяти по всем позициям
  F+=i;                          // все записываем в F
   pos++;
   delay (3);
   } 
Freon.close(); 
 }
if(F=="52485599"){
rec=407;
 rec+="c";
                 }
if(F=="49515297"||F==""){
  rec=134;   
rec+="a";       
                  }

 ISP = SD.open(z, FILE_WRITE);         // Откроем новый файл 
ISP.println(rec);                     // пишем название фреона в него
 ISP.close();                         // закрываем файл
lcd.setCursor(5, 0);
 lcd.print("  SD-card  ");
 lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(rec);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print(z);
 lcd.setCursor(0, 3);
 lcd.print(ver);
 delay(4000);
 lcd.clear();
                                                     
}
void loop(){
//Serial.println(time.gettime("d-m-Y, H:i:s"));
  digitalWrite(2, HIGH);               // зажгем светодиод на время записи
 ISP = SD.open(z, FILE_WRITE);       //Откроем файл 
  ISP.println(record);
 ISP.close();                      // закрываем файл
   // delay(200);
          }
 digitalWrite(2, LOW);     //гасим сетодиод
}

т.е. данные собираются в переменную record и из нее пишутся фв файл на карточке.

Где может сидеть глюк?