Arduino.ru

Есть задача - нужно передать команду (сейчас интересует просто факт передачи) с arduino №1 на arduino №2, используя радиомодуль nrf24, однако данные, например число типа int не передается.

Как делал : Arduino№1(Arduino UNO) и Arduino №2(Arduino UNO)соединил следующим образом c радиомодулем nrf24 № 1 и nrf24 №2 соответственно(т.е. Arduino№1(Arduino UNO) + nrf24 №1 и Arduino№2(Arduino UNO) + nrf24 №2):

GND - GND 

3V3 -  3V3

CE - 8

CSN - 7

SCK -  13

MOSI - 11

MISO - 12

Думаю, что радиомодули рабочие и соединил все правильно, т.к. при загрузке следующего кода: 

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(8,7); // инициализировать модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53);// Для Меги

const uint8_t num_channels = 128;
uint8_t values[num_channels];
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  printf_begin();
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(false);
  radio.startListening();

  radio.printDetails();  // Вот эта строка напечатает нам что-то, если все правильно соединили.
  delay(5000);              // И посмотрим на это пять секунд.

  radio.stopListening();
  int i = 0;    // А это напечатает нам заголовки всех 127 каналов
  while ( i < num_channels )  {
    printf("%x",i>>4);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
  i = 0;
  while ( i < num_channels ) {
    printf("%x",i&0xf);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}
const int num_reps = 100;

void loop(void)
{
  memset(values,0,sizeof(values));
  int rep_counter = num_reps;
  while (rep_counter--) {
    int i = num_channels;
    while (i--) {
      radio.setChannel(i);
      radio.startListening();
      delayMicroseconds(128);
      radio.stopListening();
      if ( radio.testCarrier() )
        ++values[i];
    }
  }
  int i = 0;
  while ( i < num_channels ) {
    printf("%x",min(0xf,values[i]&0xf));
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}
int serial_putc( char c, FILE * ) {
  Serial.write( c );
  return c;
}

void printf_begin(void) {
  fdevopen( &serial_putc, 0 );
} 

Результат следующий:

Arduino №1 + nrf24 №1

Arduino №2 + nrf24 №2

ТЕПЕРЬ САМА ПРОБЛЕМА

Загружаю код на Arduino №1 

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(8, 7); // можно использовать любые
const uint32_t pipe = 123456789; // адрес
byte massiv[1];

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  printf_begin();
  //radio.setAutoAck(false);
  radio.begin();
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // скорость обмена данными RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.openWritingPipe(pipe); // открыть канал на отправку

  radio.printDetails();  // Вот эта строка напечатает нам что-то, если все правильно соединили.
  delay(5000);      
}


void loop()   
{
  massiv[0] = 255;
  radio.write(massiv, 1);
  Serial.println("Отправлено  ");
  Serial.println(massiv[0]);
  delay(500);
  massiv[0] = 155;
  radio.write(massiv, 1);
  Serial.println("Отправлено  ");
  Serial.println(massiv[0]);
  delay(500);
}


int serial_putc( char c, FILE * ) {
  Serial.write( c );
  return c;
}

void printf_begin(void) {
  fdevopen( &serial_putc, 0 );
}

на Arduino №2

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(8, 7);
const uint32_t pipe = 123456789;

byte massiv[4];

void setup(void)   
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  printf_begin();
  //radio.setAutoAck(false);
  radio.begin();
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.openReadingPipe(0,pipe); // открыть канал на приём
  radio.startListening(); // приём

  radio.printDetails();  // Вот эта строка напечатает нам что-то, если все правильно соединили.
  delay(5000);      
}


void loop()  
{
  if(radio.available())
    {
      radio.read(massiv, 1);
      if(massiv[0] == 255)
        {
          Serial.println(massiv[0]); 
          digitalWrite(13, HIGH);
        }

      if(massiv[0] == 155)
        {
          Serial.println(massiv[0]); 
          digitalWrite(13, LOW);
        }        
     }
}


int serial_putc( char c, FILE * ) {
  Serial.write( c );
  return c;
}

void printf_begin(void) {
  fdevopen( &serial_putc, 0 );
}

Результат следующий :

на Arduino №1 

на Arduino №2

Как видно на Arduino №2 нет принятых данных. В чем проблема не знаю. Если у кого есть какие-то предположения буду рад. Зарание спасибо.