Arduino.ru

Здравствуйте форумчане, помогите пожалуйста с кодом. Что имеем, два серво двигателя, джойстик, ардуино Nano.

При изменение положения джойстика, изменяем уголол серво, если мы отпускаем джойстик, он возврачается в первоночальное положение и серво тоже, а хотелось бы, что бы серва не возвращалась, а в исходное положение серво можно было бы вернуть движением джойстика в обратную сторону

#include <servo.h>
 
const int servo1 = 3;       // first servo
const int servo2 = 10;       // second servo
const int joyH = 4;        // Joystick Horizontal Axis
const int joyV = 5;        // Joystick vertical Axis
 int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin
 
Servo myservo1;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2;  // create servo object to control a servo
  
void setup() {
 
  // Servo
  myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo
  myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo
 
  // Inizialize Serial
  Serial.begin(9600);
}
 
 void loop(){
     // Display Joystick values using the serial monitor
    outputJoystick();
 
    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyH);
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 180)
 
    myservo2.write(servoVal);                    	  	 // sets the servo position according to the scaled value
 
    // Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)
    servoVal = analogRead(joyV);
    servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)
 
    myservo1.write(servoVal);                      	    // sets the servo position according to the scaled value
 
    delay(15);                                  		   // waits for the servo to get there
 
}

признаюсь, код стянут с сайта