Arduino.ru

Блин, не в ту ветку поместил...

Ну тогда спросим по теме ветки - может есть какой-нибудь пример работы (скетч) с тем контроллером?

почитайте

http://arduino.ru/Reference/Library/Servo

Библиотека Servo позволяет одновременно управлять 12-ю сервоприводами на большинстве плат Arduino и 48-ю на Arduino Mega. На контроллерах отличных от Mega использование библиотеки отключает возможность использовать выходы 9 и 10 в режиме ШИМ даже если привод не подключен к этим выводам. На плате Mega могут быть использованы до 12 сервоприводов без потери функционала ШИМ. При использовании Mega для управления от 12 до 23 сервоприводов нельзя будет использовать выходы 11 и 12 для ШИМ.

Ага! Т.е. при помощи меги можно управлять 23мя сервами, уже хорошо.

Но тут тоже вопросы: насколько корректно гнать всё питание через ардуину?
Особенно при использовании более-менее мощных сервоприводов, например:
http://www.ebay.com/itm/1pcs-High-Speed-Digital-MG995-Metal-Gear-2BB-Tor...

или

http://www.ebay.com/itm/MG996R-Digital-Servo-Lenkservo-fur-Metall-Gear-H...

Как быть, если понадобиться использовать отдельное питание для сервоприводов?

...насколько я понимаю - пины входов по прежнему остаются свободными, и можно навешать датчиков, правильно?

Во, о чём я и говорил:

...а ещё не понимаю - как с помощью библиотеки Servo можно задать скорость перемещения на заданный угол?
Это невозможно впринципе, или нужны другие библиотеки, или в этом случае уже точно нужен драйвер управления сервами?

питание обязательно отдельно, с приличными кондерами

регулировать скорость можно такой либой, только не тестил

varspeedservo

А, сорри, запутался... Мы же с Ардуины берём только управляющий слаботочный сигнал... А основное питание на серву идёт отдельно. Таким образом мы можем управлять всеми 23мя сервами, без шанса спалить большим током Ардуину...

С другой стороны... питание на 20 серв тоже надо как-то подводить, это нужно либо куча соединительных проводов, либо какая-то относительно простая платка... Может всё-таки проще сразу готовую плату управления сервами взять?
 

К тому контроллеру что я выше кидал ссылку вот что написано в документации (https://docs.google.com/viewer?pid=explorer&srcid=0B2_rhDNAxM4sOFU1TFJXRS0tQTg&docid=80dac6c83512e04d7101e3befe3cf297%7Cc15d2ca7bbf83bbc0ea86f0f8f5eb5cd&chan=EgAAAN1xcwWXBGmNfXkxhoglelJjZH0wN6IF61ZYIjYCx8iX&a=v&rel=rar;r2;32+Servo+Controller+Manual-2013.pdf):

Я так понимаю что можно слать команду какой серв на какой угол и с какой скоростью повернуть.
Более того:

Можно управлять ОДНОВРЕМЕННО сразу несколькими сервами, что крайне полезно при управлении например несколькими ногами робота, А Servo.h и VarSpeedServo.h управляют движками ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО (т.е. пока первый серв не повернётся полностью - второй не приступит к движению, и т.д.). Или я что-то упустил?

Нашёл ещё вот такую, крайне интересную штуку:
http://www.ebay.com/itm/32-Channel-Servo-Motor-Control-Board-PS2-Control...

Беспроводной джойстик + плата управления сервами...

Но тут ещё больше непонятно как оно управляется... Ни мануала, ничего нету...

Написал продавцу, поглядим что ответит.

если вы готовы 1500р отдать за плату с шимом то пожалуйста

если вам нужна плата с джойстиком за 2000+ рублей тоже можно брать

за одно будете разбираться как этим делом управлять)

что мешает такой шилд применить для меги

http://www.ebay.com/itm/Arduino-Compatible-MEGA-Sensor-Shield-V2-0-Dedicated-Sensor-Expansion-Board-/221335964663?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3388a6cbf7

http://www.ebay.com/itm/New-ATmega2560-16AU-ATMEGA16U2-Board-USB-Cable-For-Arduino-MEGA-2560-2013-R3-/281264979573?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417cb2fe75

итого 840 рублей

но все равно мощный источник нужен

но я лично этот шилд не тестировал, так что смотрите сами

Ну скажем так эти цены не пугают, при том что я сам с паяльником на Вы. Для меня важнее, что бы эти платы работали корректно, и удовлетворяли моим требованиям.

Ничего не мешает, но опять-таки встаёт вопрос - может ли оно управлять одновременно сразу несколькими моторами, или только последовательно? Если второе - то очевидно что надо брать того Torobot'a или платку с беспроводным джойстиком. Согласитесь, новичку будет сложно собирать ещё и приёмник-передатчик-джойстик самостоятельно (в первое время).

Если хотите паучка, то стоит поискать специализированный контролер. Попадался на просторах интернета. При этом все основные функции для работы паука он обеспечивал. Управлялся по UART. Прошивка была в открытом доступе. Сам контроллер бы на базе ATmega. Если найду ссылку, скину.

Ага! Именно паучка.

Но! При этом хотелось бы иметь возможность более-менее низкоуровнего управления.

Т.е. хочу не просто посылать команды ИДИ ВПЕРЁД, а что-то типа второй двигатель на левой ноге переместить на 15градусов с 50% скорости, ну и т.д.

К примеру:

http://www.dvrobot.ru/shop/i663.Servo-kontroller.htm

http://www.electronshik.ru/item/spider-robot-controller-678552

этот шилд просто для удобства, чтобы провода не паять. по сути просто плата с разъемами, коннектором под внешнее питание и все. вы кажется это хотели

мне тоже как то падался контроллер для паука, если там что то полезное есть это хорошо, но опять же если исходники есть можно и тут применить. 

хотя если контроллер уже для паука значит там все по уму сделано должно быть и наиболее оптимально для вас, меньше голову будете ломать

+ 1 плата вроде удобная, ТС уже предлагал такую. Вроде просто управляется

Такс, похоже 32х сервный контроллер из нулевого поста вполне успешно используется:
http://forumdvrobot.ru/forum/3-45-1
Там есть примеры кода как для последовательного управления сервами, так и для одновременного... Похоже то что надо!

Умеет ли то же самое делать Spider Controller (http://letsmakerobots.com/node/25923) пока под большим вопросом.

Да и нету его на ибее.