Arduino.ru

Добрый день. Пытаюсь написать код, в котором по смс включаются реле. Управление работает, но при запросе - ошибка при отправке СМС со статусом.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial SIM800(12, 13);

String textMessage;

String SistemaState = "LOW";
String ObogrevState = "LOW";
String NasosState   = "LOW";

const int sistema   = 16;
const int obogrev   = 9;
const int nasos     = 10;

void setup() {
 
  pinMode(sistema,  OUTPUT);
  pinMode(obogrev,  OUTPUT);
  pinMode(nasos,    OUTPUT);

  digitalWrite(sistema, LOW);
  digitalWrite(obogrev, LOW);
  digitalWrite(nasos,   LOW);
  
  Serial.begin(19200); 
  SIM800.begin(19200);

  delay(20000);
  Serial.print("SIM800 ready...");

  SIM800.print("AT+CMGF=1\r"); 
  delay(100);

  SIM800.print("AT+CNMI=2,2,0,0,0\r");
  delay(100);
}

void loop(){
  if(SIM800.available()>0){
    textMessage = SIM800.readString();
    Serial.print(textMessage);    
    delay(10);
  } 
  if(textMessage.indexOf("ON")>=0){
    // Turn on relay and save current state

    digitalWrite(sistema, HIGH);
    SistemaState = "on";
    Serial.println("Sistema set to ON");

    textMessage = "";   
  }
  if(textMessage.indexOf("OFF")>=0)
  {
    digitalWrite(sistema, LOW);
    SistemaState = "off";
    Serial.println("Sistema set to OFF");

    textMessage = ""; 
  }
  if(textMessage.indexOf("STATUS")>=0){
    String message = "System is " + SistemaState;
    sendSMS(message);
    Serial.println("System state resquest");

    textMessage = "";
  }
}  

void sendSMS(String message){

  SIM800.print("AT+CMGF=1\r"); 
  delay(100);

  SIM800.println("AT + CMGS = \"+79026218696\""); 
  delay(100);
  SIM800.println(message); 
  delay(100);

  SIM800.println((char)26); 
  delay(100);
  SIM800.println();
  delay(5000);  
}