Arduino.ru

Всем привет!

Имеется Arduino UNO + Ethernet Shield W5100 + Ultrasonic HC-SR04

Задача: передавать хотя бы бинарные значения с ультрозвукового датчика.

Пока получается только передавать нули с датчика. И те напрямую через COM4

В какую сторону двигаться? Спасибо!

Скетч ниже:

// TCP сервер, возвращает полученные данные
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Ultrasonic.h>

// определяем конфигурацию сети
byte mac[] = {0xAE, 0xB2, 0x26, 0xE4, 0x4A, 0x5C};  // MAC-адрес
byte ip[] = {192, 168, 1, 10};  // IP-адрес
byte myDns[] = {192, 168, 1, 1};  // адрес DNS-сервера
byte gateway[] = {192, 168, 1, 1};  // адрес сетевого шлюза
byte subnet[] = {255, 255, 255, 0};  // маска подсети

Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
EthernetServer server(2000);  // создаем сервер, порт 2000
EthernetClient client;  // объект клиент
boolean clientAlreadyConnected= false; // признак клиент уже подключен

void setup() {
  Ethernet.begin(mac, ip, myDns, gateway, subnet);  // инициализация контроллера
  server.begin(); // включаем ожидание входящих соединений
  Serial.begin(9600);    
  // Serial.print("Server address:");
  // Serial.println(Ethernet.localIP()); // выводим IP-адрес контроллера
}

void loop() {
  client = server.available(); // ожидаем объект клиент
  if (client) {
    // есть данные от клиента
    if (clientAlreadyConnected == false) {
      // сообщение о подключении
      Serial.println("Client connected");
      delay(1000);
      client.println("Server ready"); // ответ клиенту
      clientAlreadyConnected= true;      
    }

    while(client.available() > 0) {
      char chr = client.read();  // чтение символа
      server.write(chr); // передача клиенту
      Serial.write(chr);
    }    
  }
  Serial.println(ultrasonic.distanceRead());
  delay(1000);  
}