Arduino.ru

А почему RX не задействуете от Uno к контроллеру?

На каком чипе собраны контроллеры? Atmel?

Можете посниферить(прощупать) обмен между прогой и контроллером которую дал Китаец? К примеру через Мегу подсоединить на разные порты устройства и вот этот скеч залить в мегу:

// буфер PC Serial
char bufferPC_Serial[64];
char bufferShield_Serial[64];
// буфер GPRS Serial
char bufferGPRS_Serial[64];
 
int i = 0;
int j = 0;
int n = 0;

void clearBufferPC_Serial()
{
  for (int t = 0; t < i; t++) {
    // очищаем буфер,
    // присваивая всем индексам массива значение 0
    bufferPC_Serial[t] = 0;
  }
}
void clearBufferGPRS_Serial()
{
  for (int t = 0; t < j; t++) {
    // очищаем буфер,
    // присваивая всем индексам массива значение 0
    bufferGPRS_Serial[t] = 0;
  }
}

void clearBufferShield_Serial()
{
  for (int t = 0; t < n; t++) {
    // очищаем буфер,
    // присваивая всем индексам массива значение 0
    bufferShield_Serial[t] = 0;
  }
}

 void serialPCread()
{
  i = 0;
  // если появились данные с компьютера
  if (Serial.available() > 0) {
    while (Serial.available() > 0) {
      // пока идёт передача данных,
      // записываем каждый байт в символьный массив
      bufferPC_Serial[i++]=(Serial.read());
    }
    // добавляем символ конца строки
    bufferPC_Serial[i] = '\0';
    // записываем данные в GPRS Shield
    Serial1.write(bufferPC_Serial);
   // Serial2.println(bufferPC_Serial);
    // очищаем буфер PC Serial
    clearBufferPC_Serial();
  }
}

 void serialShieldread()
{
  n = 0;
  // если появились данные с компьютера
  if (Serial2.available() > 0) {
    while (Serial2.available() > 0) {
      // пока идёт передача данных,
      // записываем каждый байт в символьный массив
      bufferShield_Serial[n++]=(Serial2.read());
    }
    // добавляем символ конца строки
    bufferShield_Serial[n] = '\0';
    // записываем данные в GPRS Shield
    Serial.write(bufferShield_Serial);
    Serial1.write(bufferShield_Serial);
    // очищаем буфер PC Serial
    clearBufferShield_Serial();
  }
}
 
void serialGPRSread()
{
   
    j = 0;
    // если появились данные с GPRS Shield
    if (Serial1.available() > 0) {
      digitalWrite(13,HIGH);
      while (Serial1.available() > 0) {
        // пока идёт передача данных,
        // записываем каждый байт в символьный массив
        bufferGPRS_Serial[j++]=(Serial1.read());
    }
    // добавляем символ конца строки
    bufferGPRS_Serial[j] = '\0';
    // выводим полученные данные с GPRS Shield в Serial-порт
    Serial.println(bufferGPRS_Serial);
   // Serial2.write(bufferGPRS_Serial);
    // очищаем буфер GPRS Serial
    clearBufferGPRS_Serial();
  delay(500);
  digitalWrite(13,LOW);
  }

  
}
 
 
 
void setup()
{
  // включаем GPRS-шилд
  pinMode(8,INPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);  
  // открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе
  Serial.begin(19200);
  Serial2.begin(19200);
  Serial1.begin(19200);
  // открываем последовательный порт
  // для связи с GPRS-устройством со скоростью 9600 бод
 
 
  while (!Serial) {
    // ждём, пока не откроется монитор последовательного порта
    // для того, чтобы отследить все события в программе
  }
 // gprs_OnOff();
  // пока не установится связь с GPRS-устройством, будем крутиться в теле функции
//  gprsTest();
}
 
void loop()
{
  
  // считываем данные с компьютера и записываем их в GPRS Shield
  serialPCread();
  delay(150);
  // считываем данные с GPRS Shield и выводим их в Serial-порт
  serialGPRSread();
  delay(150);
  serialShieldread(); 
  delay(150); 
}

здесь Serial1 и Serial2 обмениваются между собой и все это льется в Serial монитор.

Ссылка с небольшим материалом по контроллеру Серво http://robot-kit.ru/product_info.php/info/p590_Servo-kontroller-USB-dlya-Arduino--32-servoprivoda---Servo-Controller-Board-32-Channel-USB--RKP-SCB-32C-.html