Arduino.ru

Всем доброго времени суток. Вопрос заключается в следующем. Хочу жене подарить кое что для ее косметики. Есть прямоугольник с 4мя сторонами. При включении стоит сторона 1, при нажатии на кнопку 2 мотор делает определенное количество шагов и останавливается в положении 2(ну или поворачивается на нужный градус) если нажимаю цифру 3 независимо в каком положении он стоит на данный момент он повернет в положение 3, ну и соответственно при нажатии на кнопку 4 он перевернет прямоугольник на положении 4. Если при этом стоит сторона 1 а мне нужно допустим 4 сторону плата вместо того чтоб крутить все стороны она могла с 1 положения сразу повернуть в обратную сторону на 4 положение т.е в обратную сторону.

Я понимаю что скетч не сложный но не могу разобраться. Может кто сможет помоч? Заранее всем благодарен.