Arduino.ru

Всем привет! Делал проект один с подрулевым джойстиком Рено, его прнципиальная схема такая, что это просто матричная клавиатура 3*3. Кто помнит недавно писал в форуме об дополнительной обработки кнопки на длительном нажатии, но так и не удалось завести обработку длительного нажатия! Плюнул, все работало, вместе с энокдеорм на однократное нажатие, в принципе достаточно! Энкодер тут не обычный, один столбец на него отдан, и поочередно замыкают на него по одной строке, т.е. один щелчок энкодера, и сделующая строка замкнулась на столбец!

А вот дальше прошло у меня все наперекосяк... С Ардуино Уно в железе на макетке все работало замечательно... Залил бутлоадер в мегу328 чтобы она работала от внутреннего кварца 8MHz, потом скетч, вытравил плату, и вот тебе пакость... не читает так клавиатуру как, надо, по сути работает одина строка в клавиатуре... остальные молчат и энкодер тоже((( думал накосячил в коде, нет проверил, все отлично как было... залил скетч в Уно, работает черт, в на меге нет! Грешу на то что у меги нет внешнего кварца на 16MHz, поэтому такие приколы получаются((

Вопрос может ли быть такое, у меня других вариантов нет?

Делал все в ArduinoIDE 1.6.7 

Скетч внизу на всякий случай:

////////////////////////////////////////////////////////////////
// джойстик
#define rows 3
#define cols 2
// номера кнопок в соответствии со схемой
const byte keys[rows][cols] = 
{
  {1,4},
  {2,5},
  {6,3}
};

// состояния направлений енкодера
const byte encoderdirection[3][3] = // 0 - на месте, 1 - вниз, 2 - вверх
{
  {0, 1, 2},  // 0
  {2, 0, 1},  // 1
  {1, 2, 0}   // 2     
};

// номера пинов
const byte rowPins[rows] = {A5, A4, A3}; // строки (желтый10, зеленый9, голубой8)
const byte colPins[cols] = {A2, A0}; // столбцы (черный7, красный5)

#define encoderPin A1 // пин енкодера (коричневый6)
byte encodervalue;

// маски для клавиш
#define MaskMediaButton      1 
#define MaskRadioButton      2
#define MaskVolumeUpButton   4
#define MaskVolumeDownButton 8
#define MaskOkButton         16
#define MaskMuteButton       32 
#define MaskScrollDown       64 
#define MaskScrollUp         128 

unsigned long starttime;
bool workkbd; 
/////////////////////////////////////////////////////////////////


//*************************************************************
// Светодиоды для визуального контроля
// номера пинов
//*************************************************************
const int ledPin_1 = 2;      
const int ledPin_2 = 4;
const int ledPin_3 = 5;
const int ledPin_4 = 6;
const int ledPin_5 = 7;
const int ledPin_6 = 8;
const int ledPin_7 = 9;
const int ledPin_8 = 10;

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  int i;
  // строки - на выход
  for (i = 0; i < rows; ++i)
  {
    pinMode(rowPins[i], OUTPUT);
  }
  
  // столбцы - на вход
  for (i = 0; i < cols; ++i)
  {
    pinMode(colPins[i], INPUT);
    digitalWrite(colPins[i], HIGH); // включаем подтягивающий резистор  
  }

  // столбец для енкодера
  pinMode(encoderPin, INPUT);
  digitalWrite(encoderPin, HIGH); // включаем подтягивающий резистор  
   
  encodervalue = 0;
  
  starttime = millis();
  workkbd = false;
}

// сканирование джойстика
unsigned int scan(void)
{
  int i, j;
  unsigned int code = 0;
  bool pressed = false;
          
  for (i = 0; i < rows; ++i)
  {
    digitalWrite(rowPins[i], LOW);
    
    // кнопки
    for (j = 0; j < cols; ++j)
    {
      if(digitalRead(colPins[j]) == false)
      {
        code |= 1 << (keys[i][j] - 1);
      }         
    }
       
    // енкодер
    if (digitalRead(encoderPin) == false)
    {
      int oldencodervalue = encodervalue;
      encodervalue = i;
                        
      switch (encoderdirection[oldencodervalue][encodervalue])
      {
        case 1:  // вниз
          code |= 64;
          break;
        case 2:  // вверх
          code |= 128;
          break;
      }
    }
        
    digitalWrite(rowPins[i], HIGH);    
  }
  return code;
}


// цикл программы
void loop() 
{
  unsigned int code;
  
  code = scan();

  if (code & MaskMediaButton){
    Serial.print("Source>");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_1, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_1, LOW);}
     
  if (code & MaskRadioButton){
    Serial.print("Source<");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_2, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_2, LOW);}
    
  if (code & MaskVolumeUpButton){
    Serial.print("VolumeUp");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_3, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_3, LOW);}

  if (code & MaskVolumeDownButton){
    Serial.print("volumeDown");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_4, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_4, LOW);}

  if (code & MaskOkButton){
    Serial.print("TR");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_5, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_5, LOW);} 

  if (code & MaskMuteButton){ 
    Serial.print("Mute");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_6, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_6, LOW);}

  if (code & MaskScrollDown){
    Serial.print("RotateDown");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_7, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_7, LOW);}

  if (code & MaskScrollUp){
    Serial.print("RotateUp");
    Serial.println();
    digitalWrite(ledPin_8, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin_8, LOW);}
   
}