Arduino.ru

Arduino NANO пересылает  данные по модулю беспроводной связи примерно раз в секунду, хотя не должна  и выводит по Serial тоже примерно 1 раз в секунду.

вот код

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
 #include <Wire.h>
#include "Wire.h"
 #include "I2Cdev.h"
 #include "MPU6050.h"
 const uint64_t pipe = 0xF0F1F2F3F4LL; // индитификатор передачи, "труба"
 
RF24 radio(9, 10); // CE, CSN
 MPU6050 accelgyro;
 
 int16_t ax, ay, az;
 int16_t gx, gy, gz;
 void setup() 
{ 
 Wire.begin();
 accelgyro.initialize();
Serial.begin(9600);
  
  radio.begin();
  radio.setChannel(9); // канал (0-127)
    
    // скорость, RF24_250KBPS, RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
    // RF24_250KBPS на nRF24L01 (без +) неработает.
    // меньше скорость, выше чувствительность приемника.
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); 
   
    // мощьность передатчика, RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_MED=-6dBM,
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);   

  radio.openWritingPipe(pipe); // открываем трубу на передачу.
 } 
 
 void loop()        
 {    
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);       
  

 //Вывод всего
/* Serial.print("a/g:\t");
 Serial.print(ax); Serial.print("\t");
 Serial.print(ay); Serial.print("\t");
 Serial.print(az); Serial.print("\t");
 Serial.print(gx); Serial.print("\t");
 Serial.print(gy); Serial.print("\t");
*/    
int data[2];
data[0] = ax;
data[1] = ay;

  radio.write(&data, sizeof(data)); // отправляем данные и указываем сколько байт пакет
  Serial.println(data[1]);

  Serial.println(data[0]);

 }

когда убираю radio.write(&data, sizeof(data));

то всё нормально и раньше всё нормально было. Как исправить???