Главная » Форумы » Программирование

библиотека Ethernet

6 ответов [Последнее сообщение]
Ср, 13/02/2013 - 14:47
9ser
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

использую библиотеку Ethernet

пытаюсь использовать функцию:

client.println()

выдает ошибку.

error: 'client' was not declared in this scope

В папке c Arduino client.h есть, а client.cpp отсутствует

В папке C:\arduino-1.0.1\libraries\Ethernet только EthernetClient

 

Верх
Ср, 13/02/2013 - 15:07
#1
maxi_10
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2012

9ser пишет:

использую библиотеку Ethernet

пытаюсь использовать функцию:

client.println()

выдает ошибку.

error: 'client' was not declared in this scope

В папке c Arduino client.h есть, а client.cpp отсутствует

В папке C:\arduino-1.0.1\libraries\Ethernet только EthernetClient

 

Было бы не плохо увидеть весь код.

 

а это в нем есть?


byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192,168,1,35 }; // IP address you wish to assign to Arduino
byte server[] = { 94,100,180,74 }; // IP address of your POP3 server

EthernetClient client;
Ethernet.begin(mac, ip);
client.connect(server, 110)

client.println("user хххх-m");

client.stop();

 

Верх
Ср, 13/02/2013 - 15:16
#2
maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

В особенности обратите внимание на наличие 5-й строки.

Верх
Ср, 13/02/2013 - 15:40
#3
9ser
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Основной код писал не сам, корректирую

/**
* Контроллер-исполнительное устройство (к проекту http://smartliving.ru/)
* Platform: Arduino UNO R3 + EthernetShield W5100
* IDE: Arduino 1.0.1
*
* исполнительные устройства (реле) подключены к Digital 8 - 13
*
* /
* обращение по http://xx.xx.xx.xx/ выдаст справочную информацию по этому устройству (нужно для того, чтобы когда обращаешься
* по IP к устройству понять что это за контроллер и пр.)
*
* /state - состояние всез портов
* /command - выполнение команды
* команды можно вызывать серией в 1 запросе. Например http://xx.xx.xx.xx/command?3=CLICK&4=CLICK&5=ON&6=OFF
* только длинна строки запроса не должна привышать maxLength
* /getdev - получить список всех устройст на 1-wire
* формат вывода:
* T<номер устройства на шине>:<HEX адрес устройства>:<текущая температура в градусах цельсия>;[...]
* (пример T0:1060CF59010800E3:24.06;T1:109ABE59010800FE:24.56;)
* 
* 
**/

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <Arduino.h>
#include "WebServer.h"// Webduino (https://github.com/sirleech/Webduino)
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xE4, 0xDE, 0x35 }; // MAC-адрес нашего устройства
byte ip[] = { 192, 168, 8, 120 };
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };
byte gateway[] = { 192, 168, 8, 1 };
byte dns_server[] = { 192, 168, 8, 1 };
// ip-адрес удалённого сервера
byte rserver[] = { 192, 168, 10, 130 };

// Настройки выходов
int startPort=13;
int endPort=16;

// Настойка аналоговых входов
int startAn=1;
int endAn=3;

// Настройка входов
//int startPin=1;
//int endPin=5;

int old_entry=0;

char buf[80];

// Настройка входов
#define MAX_PINS 4 //здесь указываем максимальное количество входоа 4
const byte pin_array[MAX_PINS] = { 3, 4, 5, 6 }; //номера используемых пинов
byte val_array[MAX_PINS] ={ 0, 0, 0, 0 }; //предыдущие значения для каждого порта

//Настройка счетных входов

int flag=0;

// Pin controller for connection data pin DS18S20
#define ONE_WIRE_BUS 2 // Digital 2 pin Arduino (куда подключен выход с шины датчиков DS18X20
#define TEMPERATURE_PRECISION 9

#define VERSION_STRING "0.1"
#define COMPILE_DATE_STRING "2012-09-18"

P(Page_info) = "<html><head><title>smartliving.ru controller " VERSION_STRING "</title></head><body>\n";
P(location_info) = "underground server room";
P(pin_info) = "D2 - 1-wire (many DS18S20)<br>D3-light undergroung";
P(version_info) = VERSION_STRING ". Compile date: " COMPILE_DATE_STRING;

String url = String(60);
int maxLength=50; // Максимальная длинна строки запроса

#define delayClick 1000 // задержка при обычном CLICK
#define delayLClick 3000 // задержка при длинном LCLICK
#define MAX_COMMAND_LEN (10)
#define MAX_PARAMETER_LEN (10)
#define COMMAND_TABLE_SIZE (9)
#define PREFIX ""

WebServer webserver(PREFIX, 80);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Для поиска
DeviceAddress Termometers;
float tempC;

#define NAMELEN 32
#define VALUELEN 32

char gCommandBuffer[MAX_COMMAND_LEN + 1];
char gParamBuffer[MAX_PARAMETER_LEN + 1];
long gParamValue;

typedef struct {
  char const *name;
  void (*function)(WebServer &server);
} command_t;

command_t const gCommandTable[COMMAND_TABLE_SIZE] = {
// {"LED", commandsLed, },
  {"HELP", commandsHelp, },      // Выводит список комманд (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=HELP )
  {"ON", commandsOn, },          // Устанавливает "1" на заданном цифровом порту (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=ON )
  {"OFF", commandsOff, },        // Устанавливает "0" на заданном цифровом порту (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=OFF )
  {"STATUS", commandsStatus, },  // Получить состояние цифрового порта (1 или 0) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=STATUS ),
                                    // если вместо номера порта передать ALL (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?ALL=STATUS ), то получим состояние всех портов (Пример вывода P3=0;P4=0;P5=0;P6=0;P7=0;P8=1;P9=1;)
  {"CLICK", commandsClick, },    // Кратковременная "1" на порту 1сек (время настраивается) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=CLICK )
  {"LCLICK", commandsLClick, },  // Кратковременная "1" на порту 3сек (время настраивается) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=LCLICK )
  {"AN", commandsAn, },          // Получить состояние аналогово порта (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?2=AN )
  {"COUNTER", commandsCounter, },// Получить сумму со счетного входа порта (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=COUNTER )
  {NULL, NULL }
};

/**********************************************************************************************************************
*
* Function: cliProcessCommand
*
* Description: Look up the command in the command table. If the
* command is found, call the command's function. If the
* command is not found, output an error message.
*
* Notes:
*
* Returns: None.
*
**********************************************************************/
void cliProcessCommand(WebServer &server)
{
  int bCommandFound = false;
  int idx;

  gParamValue = strtol(gParamBuffer, NULL, 0); // Convert the parameter to an integer value. If the parameter is empty, gParamValue becomes 0.
  for (idx = 0; gCommandTable[idx].name != NULL; idx++) { // Search for the command in the command table until it is found or the end of the table is reached. If the command is found, break out of the loop.
    if (strcmp(gCommandTable[idx].name, gCommandBuffer) == 0) {
      bCommandFound = true;
      break;
    }
  }

  if (bCommandFound == true) {  // Если команда найдена (в массиве команд), то выполняем ее. Если нет - игнорируем
    (*gCommandTable[idx].function)(server);
  }
  else { // Command not found
    server.print("ERROR: Command not found");
  }
}


/**********************************************************************************************************************/
/* Обработчики команд */

void commandsCounter(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=8 && gParamValue<=8)
     Serial.print("Summa");
     Serial.print("=");
     Serial.println(EEPROM.read(8));
     EEPROM.write(8, 0);
    
}


void commandsAn(WebServer &server) {
  int anValue;
  if (gParamValue>=startAn && gParamValue<=endAn)
     anValue = analogRead(gParamValue);
     Serial.print("Analog");
     Serial.print(gParamValue);
     Serial.print("=");
     Serial.println(anValue);
    
}    

void commandsOn(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) { 
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     EEPROM.write(gParamValue,HIGH);
     //Serial.print("Port ");      //для отладки
     //Serial.print(gParamValue);  //для отладки
     //Serial.println(" = ON");    //для отладки
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsOff(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
     EEPROM.write(gParamValue,LOW);
     //Serial.print("Port ");      //для отладки
     //Serial.print(gParamValue);  //для отладки
     //Serial.println(" = OFF");   //для отладки
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsClick(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     delay(delayClick);
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsLClick(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     delay(delayLClick);
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsStatus(WebServer &server) {
   if (strcmp(gParamBuffer, "ALL") == 0) { // выдать состояние всех пинов
          for(int i=startPort;i<=endPort;i++) {
            int st=digitalRead(i);
            char my_st[5];
            itoa(st,my_st,10);
            server.print("P");
            server.print(i);
            server.print("=");
            server.print(my_st);
            server.print(";");
            }
   } else { // выдать состояние только 1 пина
          if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
            server.print("P");
            server.print(gParamValue);
            server.print("=");
            server.print(digitalRead(gParamValue));
            
          } else ErrorMessage(server);
    }
}

void commandsHelp(WebServer &server) {
  int idx;
  for (idx = 0; gCommandTable[idx].name != NULL; idx++) {
    server.print(gCommandTable[idx].name);
    server.print("<br>");
  }
}

/**********************************************************************************************************************/

void ErrorMessage(WebServer &server) {
    server.print("ERROR: This Pin is not configured for I/O");
}

/**********************************************************************************************************************
* Разбор запроса
**/
void parsedRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  URLPARAM_RESULT rc;
  char name[NAMELEN];
  int name_len;
  char value[VALUELEN];
  int value_len;

  server.httpSuccess(); // this line sends the standard "we're all OK" headers back to the browser

  /* if we're handling a GET or POST, we can output our data here.
For a HEAD request, we just stop after outputting headers. */
  if (type == WebServer::HEAD)
    return;

  if (strlen(url_tail))
    {
    while (strlen(url_tail)) // Разбор URI на составные части (выборка параметров)
      {
      rc = server.nextURLparam(&url_tail, name, NAMELEN, value, VALUELEN);
      if (rc == URLPARAM_EOS) {
  // server.printP(Params_end);
      }
       else // Получили параметр (name) и его значение (value)
        {
        // Выполняем команды
        strcpy (gCommandBuffer, value); // параметры (значение)
        strcpy (gParamBuffer, name); // команда
        cliProcessCommand(server);
        }
      }
    }
/*
if (type == WebServer::POST)
{
server.printP(Post_params_begin);
while (server.readPOSTparam(name, NAMELEN, value, VALUELEN))
{
server.print(name);
server.printP(Parsed_item_separator);
server.print(value);
server.printP(Tail_end);
}
}
*/

}

void get1wireDevices(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  //TODO получить все устройства на шине и выдать на страницу
   int numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
   sensors.begin();
   for(int i=0;i<numberOfDevices; i++) {
      if(sensors.getAddress(Termometers, i))
      {
          server.print("T");
          server.print(i);
          server.print(":");
          for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            if (Termometers[i] < 16) server.print("0");
              server.print(Termometers[i], HEX);
          }
          float tempC = sensors.getTempC(Termometers);
          server.print(":");
          server.print(tempC);
          server.print(";");
      } else {
            // not found
            server.print("NOT FOUND");
      }
    }
}


void stateRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  strcpy (gParamBuffer, "ALL");
  commandsStatus(server);
}

/**********************************************************************************************************************
* Генерация и вывод информации об устройстве
**/
void infoRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  server.printP(Page_info);
  server.print("IP:");
  server.print(Ethernet.localIP());
  server.print("<br>Location:");
  server.printP(location_info);
  server.print("<hr>Pin info:<br>");
  server.printP(pin_info);
  server.print("<hr>Pin current state: ");
  strcpy (gParamBuffer, "ALL");
  commandsStatus(server);
  server.print("<hr><a href='/getdev'>1-wire devices</a>");
  server.print("<hr>Commands:<br>");
  commandsHelp(server);
  server.print("<hr><br>Version info: ");
  server.printP(version_info);
  
}

/**********************************************************************************************************************
* Поиск устройств (датчиков температуры на шине 1-wire)
**/
void searchDevices() {
   Serial.println("Start search on 1-wire");
   int numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
   sensors.begin();
   
   for(int i=0;i<numberOfDevices; i++) {
      if(sensors.getAddress(Termometers, i))
      {
          Serial.print("Found device ");
Serial.print(i, DEC);
          Serial.print(" with address: ");
          for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            if (Termometers[i] < 16) Serial.print("0");
              Serial.print(Termometers[i], HEX);
          }

          Serial.print("Resolution actually set to: ");
Serial.print(sensors.getResolution(Termometers), DEC);
          Serial.println();
          float tempC = sensors.getTempC(Termometers);
          Serial.print(tempC);
          Serial.println("C");
      
      } else {
            // not found
      }
    }
}

/**********************************************************************************************************************/
void setup() {
  // Для дебага будем выводить отладочные сообщения в консоль
  // TODO Убрать вывод в консоль "за дабаг" (т.е. вывод только если скимпилированно с поддержкой дебага)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  
  Ethernet.begin(mac, ip, dns_server, gateway, subnet); // Инициализируем Ethernet Shield

  webserver.setDefaultCommand(&infoRequest);        // дефолтная страница вывода (информация о контроллере)
  webserver.addCommand("command", &parsedRequest);  // команды
  webserver.addCommand("state", &stateRequest);     // выдать состояния всех устройств
  webserver.addCommand("getdev", &get1wireDevices); // получить список устройств на 1-wire
  webserver.begin();
  
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  
  // Настройка портов на вывод
  for (int thisPort = startPort; thisPort <=endPort; thisPort++) {
  pinMode(thisPort, OUTPUT);
  digitalWrite(thisPort, EEPROM.read(thisPort));
  //Serial.print("EEPROM");                  //для отладки
  //Serial.print(thisPort);                  //для отладки
  //Serial.print(" = ");                     //для отладки
  //Serial.println(EEPROM.read(thisPort));   //для отладки
  }  
  
  // Настройки 1-wire
  sensors.begin();               // Инициализация шины 1-wire (для датчиков температуры)
  sensors.requestTemperatures(); // Перед каждым получением температуры надо ее запросить
  
  searchDevices();
  
  }

/**********************************************************************************************************************/
void loop() {
  char buff[64];
  int len = 64;
  webserver.processConnection(buff, &len); // process incoming connections one at a time forever
  
  // Обработк входных сигналов
  for( int i = 0; i < MAX_PINS; i++) //цикл переберает значения MAX_PIN попорядку
    {
    val_array[i] = EEPROM.read(i);
    byte l_pin_state = digitalRead(pin_array[i]); //считать данные и записать в l_pin_state
      if( l_pin_state != val_array[i] ) // сравнить l_pin_state и val_array[i]
        { 
        Serial.print("Pin");
        Serial.print(pin_array[i]);
        Serial.print("=");
        Serial.println(l_pin_state);
        //client.println();
        sprintf(buf, "GET /objects/?object=D8&op=m&m=statusChanged&status=%i HTTP/1.0", (int)l_pin_state);
        val_array[i] = l_pin_state; // записать текущее значение в val_array
        EEPROM.write(i, l_pin_state);
        delay(20);
        }
     }
      // Счет импульсов  
      if(digitalRead(8)==HIGH&&flag==0)//если кнопка нажата    
        // и перемення flag равна 0 , то ... 
        { 
        //digitalWrite(13,!digitalRead(13)); 
        flag=1;
        int counter = EEPROM.read(8);
        counter++;
        EEPROM.write(8, counter);
        Serial.println(counter);
         //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки 
         //происходило только одно действие 
         // плюс защита от "дребезга"  100% 
         } 
      if(digitalRead(8)==LOW&&flag==1)//если кнопка НЕ нажата 
      //и переменная flag равна - 1 ,то ... 
         { 
         flag=0;//обнуляем переменную flag 
         }
    }

 

Верх
Ср, 13/02/2013 - 15:55
#4
maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Там окуда вы взяли этот код должен быть еще файл WebServer.h, и он должен лежать не в библиотеках, а в папке с самим скейтчем.

Верх
Ср, 13/02/2013 - 16:46
#5
9ser
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

положил файл ситуация не изменилась :(

Верх
Пт, 05/04/2013 - 19:38
#6
9ser
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Подозвеваю что проблема вот в этом соединении
 




void loop() {
  char buff[64];
  int len = 64;
  webserver.processConnection(buff, &len);
process incoming connections one at a time forever
обработки входящих соединений на один раз навсегда



Если я правильно понимаю - Сервер подключен и ждет команду


Можно ли его как-нибудь отключить для отправки моей GET команды

      


          

  


  

    

      Верх